Mikrobeheerders soos Arduinos is 'n goeie manier om persoonlike elektroniese projekte te beheer.
Ongelukkig is die maksimum uitset van die digitale pen 40 mA, wat nie genoeg is om die meeste motors aan te dryf nie.
Dit is waar die motorbeheerskerm handig te pas kan kom.
Maar hierdie goed is duur om te koop en laat jou net 'n paar motors beheer, veral wanneer jy dit in 'n projek insluit.
Die eenvoudigste spoedbeheerder gebruik 'n polswydtemodulasiesein om die spoed van die motor te stel.
Hierdie sein kan gegenereer word deur enige polswydte-modulasiepen op die Arduino.
Ons moet dus 'n eksterne kragbron (
Soos 'n batterypak)
Transistorskakelaarkring gebruik.
Dit is soortgelyk aan die transistorkring op die aflosskerm, maar ons het 'n paar veranderinge aangebring.
Ek het 'n visuele aanduiding LED op die uitset ingesluit.
In hierdie projek sal ek jou wys hoe om jou eie eenvoudige motorbeheerder te maak.
Dit is 'n mengsel van Jason Poel Smith se \'Hoe om die skild vir jou mikrobeheerder\' aan te pas, en ek het die motoraandrywingskerm weer gemeng.
Stem asseblief daarvoor in Remix 2. 0-kompetisie!
Hier is die materiaal en gereedskap wat nodig is vir hierdie projek.
Materiaal: 2x tipe transistor (soos tip31a)
2x IN4001 diode 2x1 k sfp resistor 2x100 SFP resistor 2 x LED die kleur van jou keuse 2x1 vroulik 1x4 vroulik 1x Battery konneksie nr 30 solied
Aangesien ons twee motor spoed beheerders doen, is daar byna alles op een PCB.
Deur die dubbele materiaal in die helfte te sny en die skematiese gebruik te gebruik, kan jy maklik net een stroombaan maak.
Gereedskap: begin deur twee kragtransistors op die PCB te soldeer, soldeerbout en soldeerdraadsnyer draadstrooptang naaldneus pli.
Laat spasie tussen die twee om plek te maak vir ander komponente.
Moet nog nie die leidrade sny nie.
Nadat ons aan die transistor gekoppel is, kan jy die leiding sny.
Let op die transistor pen uitset hierbo om die verkeerde verbinding te vermy.
Om die stroombaan beter te verstaan en hoe dit werk, is dit dalk 'n goeie idee om eers 'n stroombaanprototipe op 'n broodbord te maak.
Sweis op klein 1x2 vroulike kop.
Alternatiewelik kan jy die skroefklemme gebruik (
ek het uiteindelik albei verander.
Vir 'n eenvoudiger verbinding.
Laat weer spasie tussen die kop en die transistor vir ander komponente.
Soldeer die diode op die voorkringbord voor die onderskrif.
Koppel die diode aan die kop soos in figuur 3 getoon.
Dit sal verhoed dat die motor hoë stroom aan die stroombaanbord lewer en die ideale,
alle diodes op die stroombaanbord beskadig.
het die silwerstrook na die bokant van die bord sodat dit makliker kan wees om die LED's op die agterkant van die subopskrif te sweis
.
moet
Sny die basisplaatleiding en weerstandsdraad wat daaraan gekoppel is pairs
are
* Remember * which
resistor is connected! These
always
pairs
separated; We are making 2 motor controllers! Weld on the power cord
.
You can connect it to the
a
battery
power supply of your choice ( Remember
v
9
a
Make
the voltage and current of the motor and MCU). I connected
clip so it can connect to a 9 v or 12 v power supply.
knot near the base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and skuif die draad oor om seker te maak dat die draad nie uitkom nie.
die groot vroulike kop aan die plaat in die boonste linkerhoek.
Koppel die positiewe lyn van die kragtoevoer aan die verste pen aan die linkerkant ( Kyk na die kopstuk in die
linkerhoek).
Sweis
boonste
jy kan dit ook gebruik as 'n kraginvoer as jy nie die gekoppelde kragkabel wil gebruik nie
the transistor with white lines (pin 3) to ground.
transmitters of
Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground.
blue wire.
Trim transmitter leads and LED leads. I use the
Connect the positive wire to the solder
Look at the pictures
voltooiing , koppel die draad van die oorblywende soldeerpunte aan en koppel
Na
joint closest to the silver strip on the diode .
for reference as this part can get tricky. Do this for both groups of
dit
headers. This is where you remember the resistance pair you made.
Select the motor connection head pin en vind uit watter transistor die LED naby die koppen verbind is.
aan die kollektor (pen 2)
Jy het net die transistor geïdentifiseer opdrag
Dit
PWM
-
na die basis van die transistor
Laai die Arduino-voorbeeldkode hieronder op na die Arduino-bord van jou keuse Probeer om met nommers en kode te speel om gemaklik te wees met die gebruik van die spoedbeheerder, maak seker dat dit 'n PWM-uitset het en stel die uitset in om by die gewenste spoed te pas dink hieraan as 'n beheer-LED.
aanvaar
seine
teen
en beheer die motor
'n hoër spanning en stroom.
