Mikrobeheerders soos Arduinos is 'n goeie manier om persoonlike elektroniese projekte te beheer.
Ongelukkig is die maksimum uitset van die digitale pen 40 mA, wat nie genoeg is om die meeste motors aan te dryf nie.
Dit is waar die motorbeheerskerm handig te pas kan kom.
Maar hierdie goed is duur om te koop en laat jou net 'n paar motors beheer, veral wanneer jy dit in 'n projek insluit.
Die eenvoudigste spoedbeheerder gebruik 'n polswydtemodulasiesein om die spoed van die motor te stel.
Hierdie sein kan gegenereer word deur enige polswydte-modulasiepen op die Arduino.
Ons moet dus 'n eksterne kragbron (
Soos 'n batterypak)
Transistorskakelaarkring gebruik.
Dit is soortgelyk aan die transistorkring op die aflosskerm, maar ons het 'n paar veranderinge aangebring.
Ek het 'n visuele aanduiding LED op die uitset ingesluit.
In hierdie projek sal ek jou wys hoe om jou eie eenvoudige motorbeheerder te maak.
Dit is 'n mengsel van Jason Poel Smith se \'Hoe om die skild vir jou mikrobeheerder\' aan te pas, en ek het die motoraandrywingskerm weer gemeng.
Stem asseblief daarvoor in Remix 2. 0-kompetisie!
Hier is die materiaal en gereedskap wat nodig is vir hierdie projek.
Materiaal: 2x tipe transistor (soos tip31a)
2x IN4001 diode 2x1 k sfp resistor 2x100 SFP resistor 2 x LED die kleur van jou keuse 2x1 vroulik 1x4 vroulik 1x Battery konneksie nr 30 solied
Aangesien ons twee motor spoed beheerders doen, is daar byna alles op een PCB.
Deur die dubbele materiaal in die helfte te sny en die skematiese gebruik te gebruik, kan jy maklik net een stroombaan maak.
Gereedskap: begin deur twee kragtransistors op die PCB te soldeer, soldeerbout en soldeerdraadsnyer draadstrooptang naaldneus pli.
Laat spasie tussen die twee om plek te maak vir ander komponente.
Moet nog nie die leidrade sny nie.
Nadat ons aan die transistor gekoppel is, kan jy die leiding sny.
Let op die transistor pen uitset hierbo om die verkeerde verbinding te vermy.
Om die stroombaan beter te verstaan en hoe dit werk, kan dit 'n goeie idee wees om eers 'n stroombaanprototipe op 'n broodbord te maak.
Sweis op klein 1x2 vroulike kop.
Alternatiewelik kan jy die skroefterminale gebruik (
ek het uiteindelik albei verander.
Vir 'n eenvoudiger verbinding.
Los weer spasie tussen die kop en die transistor vir ander komponente.
Soldeer die diode op die voorkringbord voor die subtitel.
diode aan die kop soos in figuur 3 getoon.
Dit sal verhoed dat die motor hoë stroom aan die stroombaanbord lewer en die ideale
diodes op die stroombaanbord beskadig en beskadig,
na die bokant van die bord sodat dit makliker kan wees om die LED's aan die agterkant
Koppel die
sou alle diodes beskadig. het die silwer
pairs.
is
te sweis
van die subopskrif
strook
Sny die basisplaatleiding en weerstandsdraad wat daaraan gekoppel
* Remember * which resistor is connected! These pairs are always separated; We are making 2 motor controllers!
Weld
connect it to
the power
I connected a 9 v battery clip so it can connect to a 9 v or
Remember
can
12
on the power cord . You
supply of your choice (
the voltage and current of the motor and MCU).
v power supply.
Make a knot near the base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and skuif die draad oor om seker te maak dat die draad nie uitkom nie.
Sweis die groot vroulike kop aan die plaat in die boonste linkerhoek. Koppel die positiewe lyn van die
aan die linkerkant ( Kyk na die kopstuk in
).
kragtoevoer aan die verste pen
die boonste linkerhoek
jy kan dit ook as 'n kraginvoer gebruik as jy nie die gekoppelde kragsnoer wil gebruik nie
(pin 3) to ground.
transmitters of the transistor with white lines
Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground.
Connect
Trim transmitter leads and LED leads. I use the blue wire.
the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
Look
voltooiing
Na
at
the pictures for reference as this part can get tricky.
Do this for both groups of headers.
This is where you remember the resistance pair you made.
Select the motor connection head pin en vind uit watter transistor die LED naby die koppen is.
, koppel die draad van die oorblywende soldeerpunte aan en koppel dit aan die kollektor (pen 2)
Jy het net die transistor geïdentifiseer
Laai
die gebruik van die
spoedbeheerder
opdrag na die basis van die transistor
die Arduino-voorbeeldkode hieronder af na die Arduino-bord van jou keuse
Probeer om met nommers en kode te speel om gemaklik te wees met
, maak seker dat dit 'n PWM-uitset het en stel die uitset in om by die gewenste spoed te pas
dink
hieraan as 'n beheer-LED.
Dit aanvaar PWM-seine en beheer die motor teen 'n hoër spanning en stroom.
