Mikrobeheerders soos Arduinos is 'n uitstekende manier om aangepaste elektroniese projekte te beheer.
Ongelukkig is die maksimum uitset van die digitale pen 40 mA, wat nie genoeg is om die meeste motors aan te dryf nie.
Dit is hier waar die motorbeheerskild handig te pas kan kom.
Maar hierdie dinge is duur om te koop en laat u slegs 'n paar motors beheer, veral as u dit in 'n projek insluit.
Die eenvoudigste snelheidsbeheerder gebruik 'n polsbreedte -modulasigignaal om die snelheid van die motor in te stel.
Hierdie sein kan gegenereer word deur enige polswydte -modulasie -pen op die Arduino.
Ons moet dus 'n eksterne kragbron (
soos 'n batterypak)
se transistor -skakelaar gebruik.
Dit is soortgelyk aan die Transistor -kring op die Relay Shield, maar ons het 'n paar veranderinge aangebring.
Ek het 'n visuele aanduiding LED op die uitset ingesluit.
In hierdie projek sal ek u wys hoe u u eie eenvoudige motorbeheerder kan maak.
Dit is 'n mengsel van Jason Poel Smith 's \ 'Hoe om die skild aan te pas vir u mikro-beheerder \' -instruksies, en ek het weer die motoraandrywingskild gemeng.
Stem daarvoor in Remix 2. 0 -kompetisie!
Hier is die materiaal en gereedskap wat nodig is vir hierdie projek.
Materiaal: 2x -tipe transistor (soos TIP31A)
2X IN4001 Diode 2x1 K SFP -weerstand 2x100 SFP -weerstand 2 x het die kleur van u keuse 2x1 vroulike 1x4 vroulike 1X -batterye -aansluiting nr. 30 solied gelei,
aangesien ons twee motorspoedbeheerders op een PCB doen, is daar twee vir byna alles.
Deur die dubbele materiaal in die helfte te sny en die skema te gebruik, kan u maklik net een stroombaan maak.
Gereedskap: Begin deur twee kragtransistors op die PCB te soldeer, yster en soldeersnyer -draadknip -tang naaldneus pli.
Laat die ruimte tussen die twee om plek te maak vir ander komponente.
Moenie die leidrade nog nie snoei nie.
Nadat ons aan die transistor gekoppel is, kan u die lood sny.
Let op die transistor -uitset hierbo om die verkeerde verbinding te vermy.
Om die kring beter te verstaan en hoe dit werk, kan dit 'n goeie idee wees om eers 'n kringprototipe op 'n broodbord te maak.
Sweis op klein 1x2 vroulike kop.
Alternatiewelik kan u die skroefklemme gebruik (
ek het uiteindelik albei verander.
Vir 'n eenvoudiger verbinding.
Laat die ruimte weer tussen die kop en die transistor vir ander komponente.
Soldeer die diode op die voor-kringbord voor die ondertitel.
getoon in Figuur 3de.
Koppel die
diode aan die kop
soos moet die silwer strook na die bokant van die bord wees, sodat dit makliker kan wees om
aan die agterkant van die onderhoof
die
LED
's
te
.
bekom connect it to anything.
Cut off the base plate lead and resistance lead connected to it.
Weld 100 kWh resistance on the perfboard, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead).
Trim a resistor lead and an anode lead.
Connect the lead of one of the LED resistors to a transistor resistor.
Trim the lead only from the LED resistor.
Repeat with the other 2 resistors to form 2 resistance pairs.
* Remember * which resistor is connected!
These pairs are always separated;
We are making 2 motor controllers!
Weld on the power cord.
You can connect it to the power supply of your choice (
Remember the voltage and current of the motor and MCU).
I connected a 9 v battery clip so it can connect to a 9 v or 12 v power supply.
Make a knot near the base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and slide the wire over to make sure the wire does not come out.
Weld the large female Gaan na die plaat
in
boonste
.
die
hoek snoer
!
Gekoppelde
cathode leads of the LEDs to the ground.
Trim transmitter leads and LED leads.
I use the blue wire.
Connect the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
Look at the pictures for reference as this part can get tricky.
Do this for both groups of headers.
This is where you remember the resistance pair you made.
Select the motor connection head pin and find out what transistor the LED near the head pin is connected.
After completion, connect the Draad van die oorblywende soldeerbindings op die koppen en verbind dit aan die
.
versamelaar
)
(
PIN
2 Hieronder na die Arduino -bord van u keuse om die
motoriese
beheerder
te
toets
. Signale en beheer die motor met 'n hoër spanning en stroom.
