hacer un controlador de velocidad del motor PWM

Los microcontroladores como Arduinos son una excelente manera de controlar proyectos electrónicos personalizados.
Desafortunadamente, la salida máxima del pin digital es de 40 mA, lo que no es suficiente para alimentar a la mayoría de los motores.
Aquí es donde el escudo del controlador del motor puede ser útil.
Pero estas cosas son caras de comprar y solo le permiten controlar algunos motores, especialmente cuando los incrusta en un proyecto.
El controlador de velocidad más simple utiliza una señal de modulación de ancho de pulso para establecer la velocidad del motor.
Esta señal puede generarse mediante cualquier pin de modulación de ancho de pulso en el Arduino.
Por lo tanto, necesitamos usar un circuito de interruptor de transistor de alimentación externa (
como un paquete de baterías)
.
Esto es similar al circuito de transistor en el escudo de retransmisión, pero hemos realizado algunos cambios.
Incluí un LED de indicación visual en la salida.
En este proyecto le mostraré cómo hacer su propio controlador de motor simple.
Esta es una mezcla de Jason Poel Smith 's \ 'Cómo personalizar el escudo para sus instrucciones de microcontrolador \', y volví a mezclar el escudo de accionamiento del motor.
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Aquí están los materiales y herramientas necesarios para este proyecto.
Material: Transistor de tipo 2x (como TIP31A)
2x IN4001 Diodo 2x1 K SFP Resistencia 2x100 SFP Resistencia 2 x Llevó el color de su elección 2x1 Femenino 1x4 Conector de batería 1x 1x No. 30 Sólido
ya que hacemos dos controladores de velocidad del motor en una PCB, hay dos para casi todo.
Al cortar el doble material por la mitad y usar el esquema, puede hacer fácilmente un solo circuito.
Herramientas: Comience soldando dos transistores de potencia en la PCB, el hierro soldado y el alambre de alambre soldando alojamiento de alambres de alicates PLI.
Deje el espacio entre los dos para dejar espacio para otros componentes.
No recorte los cables todavía.
Después de conectarnos al transistor, puede cortar el plomo.
Tenga en cuenta la salida del pin del transistor anterior para evitar la conexión incorrecta.
Para comprender mejor el circuito y cómo funciona, puede ser una buena idea hacer un prototipo de circuito en una placa de pan.
SOLDA EN PEQUEÑA CABEZA FEMENA DE 1X2.
Alternativamente, puede usar los terminales de tornillo (
finalmente los cambié ambos.
Para una conexión más simple.
Nuevamente, deje espacio entre el cabezal y el transistor para otros componentes.
Soldar el diodo en la placa previa al circuito frente al subtítulo.
el diodo a la cabeza como se muestra en la figura 3rD.
Esto debe evitar que el motor se entregue de alta corriente a la placa del circuito y dañe la placa del circuito y el
Conecte
plomo . Frente sea
a
la parte superior de
más
.
la
que
fácil
placa para Solicidad
de
.
soldadura
​
​
​
​
​Controladores
!
​
​
​
​
​
​
​al pin más lejano en el lado izquierdo (
encabezado en la esquina superior izquierda
mire
)
el
.
Transistor a 1 de los
disponibles
pines
en
.
cabeza
la Los
cables
.
​
​
​
​
​
​Acabo de identificar el transistor
,
LED
.
el
está
conectado cómodo usando el
velocidad
controlador
de
.