hacer un controlador de velocidad de motor pwm

Los microcontroladores como Arduinos son una excelente manera de controlar proyectos electrónicos personalizados.
Desafortunadamente, la salida máxima del pin digital es de 40 mA, lo que no es suficiente para alimentar la mayoría de los motores.
Aquí es donde el escudo del controlador del motor puede resultar útil.
Pero estas cosas son caras de comprar y sólo te permiten controlar unos pocos motores, especialmente cuando los integras en un proyecto.
El controlador de velocidad más simple utiliza una señal de modulación de ancho de pulso para establecer la velocidad del motor.
Esta señal puede ser generada por cualquier pin de modulación de ancho de pulso en el Arduino.
Por lo tanto, necesitamos usar una fuente de alimentación externa (
como una batería) y
un circuito de interruptor de transistor.
Esto es similar al circuito de transistor en el blindaje del relé, pero hemos realizado algunos cambios.
Incluí un LED de indicación visual en la salida.
En este proyecto te mostraré cómo hacer tu propio controlador de motor simple.
Esta es una mezcla de las instrucciones \'Cómo personalizar el escudo para su microcontrolador\' de Jason Poel Smith, y volví a mezclar el escudo del motor.
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Aquí están los materiales y herramientas necesarios para este proyecto.
Material: 2x transistores tipo (como tip31a)
2x diodo IN4001 2x resistencia sfp de 1 k 2x resistencia SFP 100 2 x LED del color de su elección 2x1 hembra 1x4 hembra 1x conector de batería No. 30 sólido
Dado que hacemos dos controladores de velocidad del motor en una PCB, hay dos para casi todo.
Cortando el material doble por la mitad y usando el esquema, puedes hacer fácilmente un solo circuito.
Herramientas: comience soldando dos transistores de potencia en la PCB, un soldador y un cortador de alambre para soldar, alicates pelacables, pli de punta fina.
Deje espacio entre los dos para dejar espacio para otros componentes.
No recortes los cables todavía.
Después de conectarnos al transistor, puede cortar el cable.
Tenga en cuenta la salida del pin del transistor anterior para evitar una conexión incorrecta.
Para comprender mejor el circuito y cómo funciona, puede ser una buena idea hacer primero un prototipo de circuito en una placa de pruebas.
Soldar en cabezal hembra pequeño de 1x2.
Alternativamente, puede usar los terminales de tornillo (
finalmente cambié ambos.
Para una conexión más simple.
Nuevamente, deje espacio entre el cabezal y el transistor para otros componentes.
Suelde el diodo en la placa de precircuito frente al subtítulo.
Conecte el diodo al cabezal como se muestra en la figura 3.
Esto evitará que el motor entregue corriente alta a la placa de circuito y la dañe.
Recorte los cables de todos los diodos.
Idealmente, debería tener la tira plateada hacia la parte superior de la placa para que pueda ser Es más fácil vestir la placa.
Suelde los LED en la parte posterior del subtítulo.
color que elija debería funcionar.
No es necesario recortar los cables ni el cableado todavía.
en cuenta dónde están colocados el ánodo y el cátodo de cada batería.
Cualquier
Suelde
Tenga
el cable de la placa base y el de
100 kWh. resistance on the perfboard, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead).
Trim a
resistor
lead and an anode lead. Connect the lead of one of the LED resistors to a transistor resistor. Trim the lead only from
Repeat with the other 2 resistors to form 2 resistance pairs. *
which resistor is connected!
These pairs are always separated;
We
the LED resistor.
You can connect it to the fuente de alimentación de
Remember *
. Conecté un
are making 2 motor controllers! Weld on the power cord.
su elección (recuerde el voltaje y la corriente del motor y la MCU)
un nudo cerca
clip de batería de 9 v para que pueda conectarse a una fuente de alimentación de 9 v o 12 v. Haga
de la base para evitar que se salga. * Opcional * taladre un agujero y deslice el cable para asegurarse de que no se salga. esquina
pin al lado del pin positivo que acaba de
). Conecte el cable
de alimentación negativo al
uso la línea roja para la conexión frontal y la conexión a tierra usa la azul. * Nota * esto se puede usar para alimentar un microcontrolador
soldar. Yo
grande
.
u otros accesorios, y también puede usarlo como entrada de energía si no desea usar el cable de alimentación conectado. La resistencia que se conectará a la base (pin 1) Transistor a 1 de los pines disponibles en la cabeza grande. al último pin disponible
Este
cabezal
/salida. Conecte el pin de entrada
para
PWM recién
entrada
Haga esto para ambos grupos de cabezales.
Aquí es donde recordará el par de resistencia que creó. Seleccione el pin del cabezal de conexión del motor y averigüe a qué
soldado y use el pin de alimentación como salida o entrada de la fuente de alimentación. Conecto el cable positivo a la junta de soldadura más cercana a la tira plateada del diodo. puede resultar complicado.
Después de completar, conecte el
transistor está conectado el LED.
restantes en el pin del cabezal y
conéctelo al colector (pin 2). Acaba
cable de las juntas de soldadura
y transistores. la velocidad del motor enviando un comando de escritura analógica a la
base del transistor
. Descargue y cargue el código de muestra de Arduino que se proporciona a continuación en la placa Arduino de su elección para probar el controlador del motor.
de identificar el transistor al que está conectado el LED y repita esta operación para otros cabezales
Si no sabe cómo hacerlo, busque el código de muestra que controla el LED y cambie el código para adaptarlo a sus necesidades.
esto como LED de control;
acepta señales PWM y controla el motor a mayor voltaje y corriente.