Készítsen PWM motorsebesség -vezérlőt

Az olyan mikrovezérlők, mint az Arduinos, nagyszerű módja annak, hogy ellenőrizzék az egyedi elektronikus projekteket.
Sajnos a digitális tű maximális kimenete 40 Ma, ami nem elég a legtöbb motor táplálásához.
Itt hasznos lehet a motorvezérlő pajzs.
De ezeket a dolgokat drága vásárolni, és csak néhány motor irányítását lehetővé teszik, különösen akkor, ha beágyazza őket egy projektbe.
A legegyszerűbb sebességszabályozó impulzusszélesség -modulációs jelet használ a motor sebességének beállításához.
Ezt a jelet az Arduino bármely impulzusszélesség -modulációs csapjával generálható.
Tehát külső tápegységet (
például akkumulátor -csomag)
tranzisztor kapcsoló áramkört kell használnunk.
Ez hasonló a relé pajzs tranzisztor áramköréhez, de néhány változtatást végeztünk.
Beépítettem egy vizuális jelzést, LED -t a kimenetre.
Ebben a projektben megmutatom, hogyan lehet elkészíteni a saját egyszerű motorvezérlőjét.
Ez a Jason Poel Smith \ 'hogyan lehet testreszabni a pajzsot a mikrotroller \' utasításokhoz, és újra összekapcsolom a motoros meghajtó pajzsot.
Kérjük, szavazzon érte a Remix 2. versenyén!
Itt vannak a projekthez szükséges anyagok és eszközök.
Anyag: 2x típusú tranzisztor (például a TIP31A)
2X In4001 dióda 2x1 K SFP ellenállás 2x100 SFP Resistor 2 X LED A választott 2x1 -es nő 1x4 -es nő 1x -es akkumulátor csatlakozója,
mivel két motoros sebességvezérlőt végezünk egy PCB -n, szinte mindennél kettő van.
A kettős anyag felére vágva és a vázlat használatával egyszerűen csak egy áramkört készíthet.
Eszközök: Kezdje azzal, hogy két energiatranzisztor forrasztja a PCB -t, forrasztja a vasat és a forrasztó huzalvágó huzalcsontos fogó -tű orr -pli.
Hagyjon helyet a kettő között, hogy helyet biztosítson más alkatrészek számára.
Még ne vágja le a vezetékeket.
Miután csatlakozunk a tranzisztorhoz, levághatja az ólmot.
Vegye figyelembe a fenti tranzisztor PIN -kimenetet a rossz kapcsolat elkerülése érdekében.
Annak érdekében, hogy jobban megértsük az áramkört és annak működését, jó ötlet lehet, ha először az áramköri prototípust készítik a kenyérlemezen.
Hegesztés kicsi 1x2 -es női fején.
Alternatív megoldásként használhatja a csavaros csatlakozókat (
végül mindkettőt megváltoztattam.
Egyszerűbb csatlakozáshoz.
Ismét hagyjon helyet a fej és a tranzisztor között más alkatrészek számára.
előtt.
Csatlakoztassa a diódát a 3. ábrán látható módon.
felirat
Forrasztja
a diódát a áramkör előtti táblán a strip facing the top of the board so that it can be easier to cloth the board.
Weld on the LEDs on the back of the subheading.
Any color you choose should work.
You don't need to trim the leads or wiring yet.
Keep in mind where the anode and cathode of each battery are placed.
Weld the 1 k resistance to the end of the seat (pin 1)
Of each transistor.
Leave space between resistors and don't connect it to anything.
Cut off the base PLACE és
a
HOGYAN
KAPCSOLATOSOK
,
.
készítés
VEZETÉS
A 2 motor controllers!
Weld on the power cord.
You can connect it to the power supply of your choice (
Remember the voltage and current of the motor and MCU).
I connected a 9 v battery clip so it can connect to a 9 v or 12 v power supply.
Make a knot near the base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and slide the wire over to make sure the wire does not come out.
Weld the large female head to the plate in the upper left corner.
Connect the positive line of the A bal oldali sarok
legfelső sarkában a bal oldali
lévő távoli
oldalon
.
csapot
Tranzisztor a rendelkezésre
csapok
álló
nagy
.
fejjel
a
A kék huzalt használom
pozitív huzalhoz
.
a
a dióda
ezüstcsíkjához legközelebb
, amely
esik A Tranzisztor a LED -t összekapcsolja
, és
a
ismételje
tranzisztorra
meg
ezt Ellenőrizze ,
hogy más mikrovezérlőkkel rendelkezik, hogy a PWM kimenete legyen, és állítsa be a kimenetet, hogy megfeleljen a
sebességnek
kívánt
.