एक पीडब्लूएम मोटर गति नियंत्रक बनाएं

Arduinos जैसे माइक्रोकंट्रोलर कस्टम इलेक्ट्रॉनिक प्रोजेक्ट्स को नियंत्रित करने का एक शानदार तरीका हैं।
दुर्भाग्य से, डिजिटल पिन का अधिकतम आउटपुट 40 एमए है, जो अधिकांश मोटरों को बिजली देने के लिए पर्याप्त नहीं है।
यहीं पर मोटर नियंत्रक शील्ड काम आ सकती है।
लेकिन ये चीजें खरीदना महंगा है और आपको केवल कुछ मोटरों को नियंत्रित करने की अनुमति देता है, खासकर जब आप उन्हें किसी प्रोजेक्ट में एम्बेड करते हैं।
सबसे सरल गति नियंत्रक मोटर की गति निर्धारित करने के लिए पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन सिग्नल का उपयोग करता है।
यह सिग्नल Arduino पर किसी भी पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन पिन द्वारा उत्पन्न किया जा सकता है।
इसलिए हमें एक बाहरी बिजली आपूर्ति (
बैटरी पैक की तरह)
ट्रांजिस्टर स्विच सर्किट का उपयोग करने की आवश्यकता है।
यह रिले शील्ड पर ट्रांजिस्टर सर्किट के समान है, लेकिन हमने कुछ बदलाव किए हैं।
मैंने आउटपुट पर एक विज़ुअल इंडिकेशन एलईडी शामिल किया।
इस प्रोजेक्ट में मैं आपको दिखाऊंगा कि आप अपना खुद का सरल मोटर नियंत्रक कैसे बना सकते हैं।
यह जेसन पोएल स्मिथ के 'अपने माइक्रो-कंट्रोलर के लिए शील्ड को कैसे अनुकूलित करें' निर्देशों का मिश्रण है, और मैंने मोटर ड्राइव शील्ड को फिर से मिश्रित किया है।
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इस परियोजना के लिए आवश्यक सामग्री और उपकरण यहां दिए गए हैं।
सामग्री: 2x प्रकार ट्रांजिस्टर (जैसे कि टिप31ए)
2x IN4001 डायोड 2x1 k sfp अवरोधक 2x100 SFP अवरोधक 2 x LED आपकी पसंद का रंग 2x1 महिला 1x4 महिला 1x बैटरी कनेक्टर नंबर 30 ठोस
चूंकि हम एक पीसीबी पर दो मोटर गति नियंत्रक करते हैं, लगभग हर चीज के लिए दो होते हैं।
दोहरी सामग्री को आधे में काटकर और योजनाबद्ध का उपयोग करके, आप आसानी से केवल एक सर्किट बना सकते हैं।
उपकरण: पीसीबी पर दो पावर ट्रांजिस्टर, सोल्डरिंग आयरन और सोल्डरिंग वायर कटर वायर स्ट्रिपिंग प्लायर्स सुई नाक प्लि को सोल्डरिंग से शुरू करें।
अन्य घटकों के लिए जगह बनाने के लिए दोनों के बीच जगह छोड़ें।
अभी तक लीड में कटौती न करें.
ट्रांजिस्टर से जुड़ने के बाद, आप लीड काट सकते हैं।
गलत कनेक्शन से बचने के लिए ऊपर ट्रांजिस्टर पिन आउटपुट पर ध्यान दें।
सर्किट को बेहतर ढंग से समझने के लिए और यह कैसे काम करता है, पहले ब्रेडबोर्ड पर सर्किट प्रोटोटाइप बनाना एक अच्छा विचार हो सकता है।
छोटे 1x2 महिला सिर पर वेल्ड।
वैकल्पिक रूप से, आप स्क्रू टर्मिनलों का उपयोग कर सकते हैं (
मैंने आखिरकार दोनों को बदल दिया।
एक सरल कनेक्शन के लिए।
फिर से, अन्य घटकों के लिए सिर और ट्रांजिस्टर के बीच जगह छोड़ दें।
उपशीर्षक के सामने प्री-सर्किट बोर्ड पर डायोड को मिलाएं।
डायोड को सिर से कनेक्ट करें जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है।
यह मोटर को सर्किट बोर्ड में उच्च धारा देने और सर्किट बोर्ड को नुकसान पहुंचाने से रोक देगा।
सभी डायोड पर लीड को ट्रिम करें।
आदर्श रूप से, आपके पास शीर्ष पर चांदी की पट्टी होनी चाहिए बोर्ड को कपड़ा देना आसान हो सके।
उपशीर्षक के पीछे एलईडी पर वेल्ड करें।
आपके द्वारा चुना गया कोई भी रंग काम करेगा।
आपको अभी तक
यह ध्यान में नहीं रखना है कि प्रत्येक बैटरी का एनोड और कैथोड कहाँ रखा गया है।
सीट के अंत में 1 k प्रतिरोध को वेल्ड करें
प्रत्येक ट्रांजिस्टर के
और इसे किसी भी चीज़ से कनेक्ट न करें
it.
Weld 100 kWh resistance on the perfboard, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead).
Trim a resistor lead and an anode lead.
Connect the lead of one of the LED resistors to a
transistor resistor. Trim the lead only from the LED resistor.
Repeat with the other 2 resistors to form 2 resistance pairs.
* Remember * which resistor is connected!
These pairs are always separated;
We are making 2 motor controllers!
Weld on the पावर कॉर्ड।
आप इसे अपनी पसंद की बिजली आपूर्ति से जोड़ सकते हैं (
मोटर और एमसीयू के वोल्टेज और करंट को याद रखें)। मैंने
9 वी बैटरी क्लिप कनेक्ट की है ताकि इसे 9 वी या 12 वी बिजली की आपूर्ति से जोड़ा जा सके
एक
। * वैकल्पिक * एक छेद ड्रिल करें और तार को ऊपर की ओर खिसकाएं ताकि
ऊपरी बाएँ कोने में प्लेट से जुड़ा हो
(
ऊपरी बाएं कोने में हेडर को देखें)
नकारात्मक पावर कॉर्ड को अभी वेल्ड किए गए पॉजिटिव पिन के बगल में पिन से कनेक्ट करें।
मैं फ्रंट कनेक्शन के लिए लाल लाइन का उपयोग करता हूं, और ग्राउंड कनेक्शन नीले रंग का उपयोग करता है।
* नोट * इसका उपयोग माइक्रो कंट्रोलर या अन्य सहायक उपकरण को पावर देने के लिए किया जा सकता है, और यदि आप कनेक्टेड पावर कॉर्ड का उपयोग नहीं करना चाहते हैं तो
प्रतिरोध जो कि
बड़े हेड पर उपलब्ध पिनों में से 1 से जुड़ा होगा शेष
पर यह ऑपरेशन, इसे अंतिम उपलब्ध पिन से कनेक्ट करें। पीडब्लूएम पिन को अभी वेल्डेड पीडब्लूएम
प्रतिरोधों
पिन से कनेक्ट करें और पावर पिन को बिजली आपूर्ति के आउटपुट या इनपुट के रूप में उपयोग करें।
मैं ट्रांजिस्टर के दो ट्रांसमीटरों को सफेद लाइनों (पिन 3) से कनेक्ट करता हूं।
एलईडी के दो कैथोड लीड को जमीन से कनेक्ट करें।
इनपुट
मैं नीले तार का उपयोग करता हूं
डायोड पर सिल्वर स्ट्रिप के लिए।
संदर्भ के लिए चित्रों को देखें।
हेडर के दोनों समूहों के लिए ऐसा करें।
यह वह जगह है जहां आप
मोटर कनेक्शन हेड पिन का चयन करते हैं और पता लगाते हैं कि हेड पिन के पास एलईडी किस ट्रांजिस्टर से जुड़ा है।
पूरा होने के बाद, हेड पिन पर शेष सोल्डर जोड़ों से तार कनेक्ट करें और इसे कलेक्टर (पिन 2) से कनेक्ट करें।
आपने ट्रांजिस्टर
पर लगे लीड को ट्रिम कर दिया है अन्य हेड और ट्रांजिस्टर।
उपयोग चित्र देखें।
अब आपके पास एक साधारण मोटर नियंत्रक शील्ड है।
आप ट्रांजिस्टर के आधार पर एक एनालॉग राइट कमांड भेजकर मोटर की गति निर्धारित कर सकते हैं।
मोटर नियंत्रक का परीक्षण करने के लिए नीचे दिए गए Arduino नमूना कोड को डाउनलोड करें और अपलोड करें। अन्य माइक्रोकंट्रोलर के साथ
उपयोग करने में सहजता के लिए
, सुनिश्चित करें कि इसमें PWM आउटपुट है और वांछित गति से मेल खाने के लिए आउटपुट सेट करें
आप नहीं जानते कि यह कैसे करना है, नमूना कोड ढूंढें जो एलईडी को नियंत्रित करता है और अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप कोड को बदलता है।
मूल रूप से, आप इसे एक नियंत्रण एलईडी के रूप में सोच सकते हैं
यह पीडब्लूएम संकेतों को स्वीकार करता है और उच्च वोल्टेज और करंट पर मोटर को नियंत्रित करता है।