pwm моторын хурд хянагч хийх

Arduinos гэх мэт микроконтроллерууд нь захиалгат электрон төслүүдийг хянах гайхалтай арга юм.
Харамсалтай нь дижитал зүүний хамгийн их гаралт нь 40 мА бөгөөд энэ нь ихэнх моторыг тэжээхэд хангалтгүй юм.
Энд мотор хянагчийн бамбай хэрэг болно.
Гэхдээ эдгээр зүйлсийг худалдаж авахад үнэтэй байдаг бөгөөд зөвхөн хэд хэдэн моторыг удирдах боломжийг олгодог, ялангуяа та тэдгээрийг төсөлд оруулах үед.
Хамгийн энгийн хурд хянагч нь хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулахын тулд импульсийн өргөн модуляцийн дохиог ашигладаг.
Энэ дохиог Arduino дээрх импульсийн өргөн модуляцийн дурын зүүгээр үүсгэж болно.
Тиймээс бид гадны тэжээлийн хангамжийг ашиглах хэрэгтэй (
Батерейны багц шиг)
Транзисторын шилжүүлэгчийн хэлхээ.
Энэ нь реле бамбай дээрх транзисторын хэлхээтэй төстэй боловч бид зарим өөрчлөлтийг хийсэн.
Би гаралт дээр харааны дохионы LED-г оруулсан.
Энэ төсөлд би энгийн мотор хянагчийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно.
Энэ бол Жейсон Поэл Смитийн \'Бичил хянагчдаа бамбайг хэрхэн тохируулах вэ\' зааврын холимог бөгөөд би мотор хөтчийн бамбайг дахин хольсон.
Remix 2. 0 тэмцээнд саналаа өгнө үү!
Энэ төсөлд шаардлагатай материал, багаж хэрэгслийг энд оруулав.
Материал: 2х төрлийн транзистор (tip31a гэх мэт)
2х IN4001 диод 2х1 к sfp резистор 2х100 SFP резистор 2 х LED өөрийн сонгосон өнгө 2х1 эмэгтэй 1х4 эмэгтэй 1х Батерейны холбогч №30 цул
Бид хоёр моторын хурд хянагчийг нэг PCB дээр хийдэг тул бараг бүх зүйл байдаг.
Давхар материалыг хагасаар нь огтолж, схемийг ашигласнаар та зөвхөн нэг хэлхээг хялбархан хийж чадна.
Багаж хэрэгсэл: ПХБ дээр хоёр цахилгаан транзисторыг гагнах, гагнуурын төмөр, гагнуурын утас таслагч утас хуулах бахө зүү хамар хавчаараас эхэлнэ.
Бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд зай гаргахын тулд хоёрын хооронд зай үлдээгээрэй.
Хараахан утсыг тайрч болохгүй.
Бид транзистортой холбогдсоны дараа та хар тугалга хайчилж болно.
Буруу холболтоос зайлсхийхийн тулд дээрх транзисторын зүү гаралтыг анхаарна уу.
Хэлхээ болон энэ нь хэрхэн ажилладагийг илүү сайн ойлгохын тулд эхлээд хэлхээний прототипийг талхны самбар дээр хийх нь зүйтэй болов уу.
1х2 хэмжээтэй жижиг эмэгтэй толгой дээр гагнана.
Эсвэл та шураг терминалуудыг ашиглаж болно (
Би эцэст нь хоёуланг нь өөрчилсөн.
Илүү хялбар холбохын тулд.
Дахин хэлэхэд, толгой ба транзисторын хооронд бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн зайг үлдээнэ үү. Дэд
өмнө урьдчилан хэлхээний самбар дээр диодыг гагнана.
-р зурагт үзүүлсэн шиг диодыг толгой руу холбоно.
Энэ нь моторыг хэлхээний самбарт өндөр гүйдэл дамжуулахаас сэргийлнэ .
3
Хамгийн тохиромжтой нь
гарчгийн
2
резисторыг
.
самбарын дээд талд
Бүх диодууд дээр.
холбосон
гэдгийг
байрлах бөгөөд ингэснээр та сонгосон ямар ч өнгөт утсыг тайрах шаардлагагүй болно Транзисторын хооронд зай үлдээж, түүнд холбогдсон 100 кВт-ын эсэргүүцлийг тасал
нүх
2 резисторыг
Нэмэлт
*
хавтан
шургуулна
өрөмдөж, утсыг зүүн дээд буланд байгаа
*
Бусад
руу
санаарай
*
уу
.
боломжтой
Оролтын
Транзисторыг том толгой дээрх 1-т холбох
гагнаж, цахилгаан дамжуулагчийн
Тэмдэглэл * үүнийг микро хянагч эсвэл бусад дагалдах хэрэгслийг тэжээхэд ашиглаж болох бөгөөд хэрэв та холбогдсон цахилгааны утсыг ашиглахыг хүсэхгүй байгаа бол үүнийг ашиглаж болно
(1)
зүүг
коллекторт
Энэ нь
дамжуулагчийг
зүү 3) газард нь холбоно уу
(
хоёр
ашиглана уу
Зургийг
холболтын
хоёр бүлгийн толгойн хувьд үүнийг хий.
Эндээс та моторын холболтын толгойн зүүг сонгоод, дууссаны дараа үлдсэн гагнуурын
утсыг
уу
тохируулан
тулд тоонууд болон
. Та
холбоно
моторын хурдыг транзисторын суурь руу илгээж,
өөрийн сонгосон Arduino-ийн жишээ кодыг тохируулж , хурд хянагчийг ашиглахын
кодыг ашиглаж үзээрэй
боломжтой
Үүнийг хэрхэн хийхээ мэдэхгүй байна, LED-ийг удирддаг загвар кодыг олж, кодыг өөрийн хэрэгцээнд
.
өөрчлөх