מיקרו-בקרים כמו Arduinos הם דרך מצוינת לשלוט בפרויקטים אלקטרוניים מותאמים אישית.
לרוע המזל, התפוקה המקסימלית של הסיכה הדיגיטלית היא 40 mA, וזה לא מספיק כדי להפעיל את רוב המנועים.
זה המקום שבו מגן בקר המנוע יכול להיות שימושי.
אבל הדברים האלה יקרים לקנייה ומאפשרים לך לשלוט רק בכמה מנועים, במיוחד כאשר אתה מכניס אותם לפרויקט.
בקר המהירות הפשוט ביותר משתמש באות אפנון רוחב דופק כדי להגדיר את מהירות המנוע.
אות זה יכול להיווצר על ידי כל פין אפנון רוחב דופק ב- Arduino.
אז אנחנו צריכים להשתמש בספק כוח חיצוני (
כמו חבילת סוללות)
מעגל מתג טרנזיסטור.
זה דומה למעגל הטרנזיסטור על מגן הממסר, אבל ביצענו כמה שינויים.
כללתי נורית חיווי ויזואלית על הפלט.
בפרוייקט זה אני אראה לך איך ליצור בקר מנוע פשוט משלך.
זהו שילוב של הוראות \'כיצד להתאים אישית את המגן עבור המיקרו-בקר שלך' של ג'ייסון פול סמית', וערבבתי מחדש את מגן ההנעה המנוע.
אנא הצביעו עבורו ברמיקס 2. 0 תחרות!
להלן החומרים והכלים הדרושים לפרויקט זה.
חומר: טרנזיסטור מסוג 2x (כגון tip31a)
2x דיודה IN4001 2x1 k sfp נגד 2x100 נגד SFP 2x LED בצבע לבחירתכם 2x1 נקבה 1x4 נקבה 1x מחבר סוללה מס' 30 מוצק
מכיוון שאנו עושים שני בקרי מהירות מנוע כמעט הכל על שני PCB אחד.
על ידי חיתוך החומר הכפול לשניים ושימוש בסכמטי, אתה יכול בקלות ליצור רק מעגל אחד.
כלים: התחל על ידי הלחמת שני טרנזיסטורי כוח על ה-PCB, מלחם וחותך חוטי הלחמה חוט הפשטת צבת אף מחט pli.
השאר רווח בין השניים כדי לפנות מקום לרכיבים אחרים.
אל תקצץ את הלידים עדיין.
לאחר שנתחבר לטרנזיסטור, אתה יכול לחתוך את ההובלה.
שימו לב לפלט הטרנזיסטור למעלה כדי למנוע חיבור שגוי.
על מנת להבין טוב יותר את המעגל וכיצד הוא פועל, ייתכן שיהיה רעיון טוב ליצור תחילה אב טיפוס של מעגל על לוח לחם.
לרתך על ראש נקבה קטן בגודל 1x2.
לחלופין, אתה יכול להשתמש במסופי ההברגה (
סוף סוף שיניתי את שניהם.
לחיבור פשוט יותר.
שוב, השאר רווח בין הראש לטרנזיסטור לרכיבים אחרים.
הלחמו את הדיודה בלוח המוקדם של המעגל לפני הכתובית.
חבר את הדיודה לראש כפי שמוצג באיור 3.
זה ימנע מהמנוע לספק זרם גבוה ללוח המעגלים האידיאלי ולגרום נזק לכל הדיודה במעגל המעגלים שלך.
כך
קל יותר לרתך את
האחורי של כותרת המשנה.
*
Remember
יש את רצועת הכסף מול החלק העליון של הלוח,
כל צבע שאתה בוחר צריך לעבוד לחתוך את כבל הבסיס ואת ההתנגדות המחוברת אליו pairs
.
שיהיה
* which
נוריות ה-LED בצד
connected
resistor is
the
Weld on
!
These pairs are always separated;
We are making 2 motor controllers!
power cord.
You can connect it to the power supply of your choice (
Remember the voltage and current of the motor and MCU).
I connected a 9 v battery clip so it can connect to a 9 v or 12 v power supply. Make a knot near
base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and החלק את החוט מעל כדי לוודא שהחוט לא יוצא החוצה
the
טרנזיסטור
לאחד
לבסיס
בצע
אתה יכול גם להשתמש בו ככניסת חשמל אם אתה לא רוצה להשתמש בכבל החשמל המחובר
(פין 1)
מהפינים הזמינים בראש הגדול
פעולה זו על הנגדים הנותרים
transmitters
the two
of the transistor with white lines (pin 3)to ground. Connect
cathode leads of the LEDs to the ground .
Trim transmitter leads and LED leads.
I use the blue wire.
Connect the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
Look at the pictures for reference as this part can get tricky.
Do this for both groups of headers.
This is where you remember the resistance pair you made.
Select the motor connection head pin וגלה איזה טרנזיסטור מחובר לסיכת הראש לאחר
, חבר את החוט מהחיבורים הנותרים על פין הראש
זיהית
וחבר אותו לקולט (פין 2) זה
השלמתו
עתה
את הטרנזיסטור שה-LED מחובר הפקודה לבסיס הטרנזיסטור
הורד והעלה את הקוד לדוגמה של Arduino המופיע למטה ללוח ה-Arduino לפי בחירתך,
לשחק עם מספרים וקוד כדי שיהיה לך נוח להשתמש בבקר המהירות
, וודא שיש לו פלט PWM וקבע את היציאה למהירות הרצויה
נסה
חשבו על זה כעל נורית בקרה.
הוא מקבל אותות PWM ושולט במנוע במתח ובזרם גבוהים יותר.
