מיקרו-בקרים כמו Arduinos הם דרך מצוינת לשלוט בפרויקטים אלקטרוניים מותאמים אישית.
לרוע המזל, התפוקה המקסימלית של הסיכה הדיגיטלית היא 40 mA, וזה לא מספיק כדי להפעיל את רוב המנועים.
זה המקום שבו מגן בקר המנוע יכול להיות שימושי.
אבל הדברים האלה יקרים לקנייה ומאפשרים לך לשלוט רק בכמה מנועים, במיוחד כאשר אתה מכניס אותם לפרויקט.
בקר המהירות הפשוט ביותר משתמש באות אפנון רוחב דופק כדי להגדיר את מהירות המנוע.
אות זה יכול להיווצר על ידי כל פין אפנון רוחב דופק ב- Arduino.
אז אנחנו צריכים להשתמש בספק כוח חיצוני (
כמו חבילת סוללות)
מעגל מתג טרנזיסטור.
זה דומה למעגל הטרנזיסטור על מגן הממסר, אבל ביצענו כמה שינויים.
כללתי נורית חיווי ויזואלית על הפלט.
בפרוייקט זה אני אראה לך איך ליצור בקר מנוע פשוט משלך.
זהו שילוב של הוראות \'כיצד להתאים אישית את המגן עבור המיקרו-בקר שלך' של ג'ייסון פול סמית', וערבבתי מחדש את מגן ההנעה המנוע.
אנא הצביעו עבורו ברמיקס 2. 0 תחרות!
להלן החומרים והכלים הדרושים לפרויקט זה.
חומר: טרנזיסטור מסוג 2x (כגון tip31a)
2x דיודת IN4001 2x1 k sfp נגד 2x100 נגד SFP 2x LED בצבע לבחירתכם 2x1 נקבה 1x4 נקבה 1x מחבר סוללה מס' 30 מוצק
מכיוון שאנו עושים שני בקרי מהירות מנוע כמעט הכל על שני PCB אחד.
על ידי חיתוך החומר הכפול לשניים ושימוש בסכמטי, אתה יכול בקלות ליצור רק מעגל אחד.
כלים: התחל על ידי הלחמת שני טרנזיסטורי כוח על ה-PCB, מלחם וחותך חוטי הלחמה חוט הפשטת צבת אף מחט pli.
השאר רווח בין השניים כדי לפנות מקום לרכיבים אחרים.
אל תקצץ את הלידים עדיין.
לאחר שנתחבר לטרנזיסטור, אתה יכול לחתוך את ההובלה.
שימו לב לפלט הטרנזיסטור למעלה כדי למנוע חיבור שגוי.
על מנת להבין טוב יותר את המעגל וכיצד הוא פועל, ייתכן שיהיה רעיון טוב להכין תחילה אב טיפוס של מעגל על לוח לחם.
לרתך על ראש נקבה קטן בגודל 1x2.
לחלופין, אתה יכול להשתמש במסופי ההברגה (
סוף סוף שיניתי את שניהם.
לחיבור פשוט יותר.
שוב, השאר רווח בין הראש לטרנזיסטור לרכיבים אחרים.
הלחמו את הדיודה בלוח הקדם-מעגלים לפני הכתובית.
חברו את הדיודה לראש כפי שמוצג באיור 3.
זה ימנע מהמנוע לספק זרם גבוה ללוח המעגלים האידיאלי ולגרום נזק
לכל הדיודה במעגל המעגלים. יש את רצועת הכסף מול
העליון של הלוח, כך שיהיה קל יותר לרתך
את ה-LED על החלק האחורי של כותרת המשנה.
שאתה בוחר צריך לעבוד
לחתוך את כבל הבסיס
החלק
כל
צבע
is connected! These
ואת ההתנגדות המחוברת אליו pairs. * Remember
pairs are always separated; We are making
* which resistor
You can
.
I
Remember
connect
2 motor controllers!
Weld on the power cord
it to the power supply of your choice (
the voltage and current of the motor and MCU).
connected a 9 v battery clip so it can connect to a 9 v or 12 v power supply.
Make a knot near the base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and החלק את החוט כדי לוודא שהחוט לא יוצא החוצה
לצלחת בפינה השמאלית העליונה.
חבר את הקו החיובי של ספק הכוח אל הפין הרחוק ביותר בצד שמאל (
הסתכל על כבל החשמל בפינה השמאלית העליונה
לפין שליד הפין החיובי שרק מרותך,
אני משתמש בקו האדום, ואפשר
להשתמש בחיבור מיקרו אתה יכול גם להשתמש בו ככניסת חשמל אם אתה לא רוצה להשתמש בכבל החשמל המחובר
(פין 1) טרנזיסטור לאחד
מהפינים הזמינים בראש הגדול
את הפעולה הזו על הנגדים הנותרים
בצע
לבסיס
transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground.
Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground.
Trim transmitter leads and LED leads.
I use the blue wire.
Connect the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode
Look at the pictures for reference as this part can get tricky. Do this for both
groups
where you remember the resistance pair you made. Select the
.
of headers. This is
מחובר לסיכת הראש
head pin וגלה איזה טרנזיסטור
לאחר השלמתו , חבר את החוט מהחיבורים הנותרים על פין הראש וחבר אותו לקולט (פין 2) זה עתה זיהית את
motor connection
הטרנזיסטור שה-LED מחובר הפקודה לבסיס הטרנזיסטור
הורד והעלה את קוד ה-Arduino המופיע למטה ללוח ה-Arduino לפי בחירתך,
נסה לשחק
עם מספרים וקוד
כדי שיהיה לך נוח להשתמש בבקר המהירות
חשבו על זה כעל נורית בקרה .
הוא מקבל אותות PWM ושולט במנוע במתח ובזרם גבוהים יותר.
