Mikrokontroller som Arduinos är ett utmärkt sätt att styra anpassade elektroniska projekt.
Tyvärr är den maximala uteffekten av det digitala stiftet 40 mA, vilket inte räcker för att driva de flesta motorer.
Det är här motorstyrenhetens skärm kan komma till användning.
Men dessa saker är dyra att köpa och låter dig bara styra ett fåtal motorer, speciellt när du bäddar in dem i ett projekt.
Den enklaste hastighetsregulatorn använder en pulsbreddsmoduleringssignal för att ställa in motorns hastighet.
Denna signal kan genereras av vilken pulsbreddsmoduleringsstift som helst på Arduino.
Så vi måste använda en extern strömförsörjning (
som ett batteripaket)
Transistor switch-krets.
Detta liknar transistorkretsen på reläskärmen, men vi har gjort några ändringar.
Jag inkluderade en visuell indikerings-LED på utgången.
I det här projektet kommer jag att visa dig hur du gör din egen enkla motorstyrenhet.
Det här är en blandning av Jason Poel Smiths instruktioner för \'Hur man anpassar skölden för din mikrokontroller\', och jag blandade om motordrivskärmen.
Rösta på den i Remix 2. 0 Tävling!
Här är de material och verktyg som behövs för detta projekt.
Material: 2x typ transistor (t.ex. tip31a)
2x IN4001 diod 2x1 k sfp resistor 2x100 SFP resistor 2x LED valfri färg 2x1 hona 1x4 hona 1x Batterikontakt nr 30 fast
Eftersom vi gör två motorvarvtalsregulatorer finns det för nästan allt på en PCB.
Genom att skära det dubbla materialet på mitten och använda schemat kan du enkelt göra bara en krets.
Verktyg: börja med att löda två krafttransistorer på kretskortet, lödkolv och lödtrådsavskärare trådavdragstång nålnäsa pli.
Lämna utrymme mellan de två för att göra plats för andra komponenter.
Trimma inte avledningarna än.
Efter att vi anslutit till transistorn kan du klippa ledningen.
Notera transistorstiftets utgång ovan för att undvika fel anslutning.
För att bättre förstå kretsen och hur den fungerar kan det vara en bra idé att först göra en kretsprototyp på en breadboard.
Svetsa på litet 1x2 honhuvud.
Alternativt kan du använda skruvklämmorna (
jag ändrade till slut båda.
För en enklare anslutning.
Återigen, lämna utrymme mellan huvudet och transistorn för andra komponenter.
Löd dioden på förkretskortet framför undertexten.
Anslut dioden till huvudet som visas i figur 3. Detta kommer att
att motorn levererar hög ström till kretskortet och skadar
alla dioden på kretskortet
. ha silverremsan mot toppen av brädet så att det kan vara lättare att svetsa på
på underrubrikens baksida.
lysdioderna
inte trimma ledningarna eller kablarna ännu
förhindra
behöver
Du
Klipp
av basplattans ledning och resistansledning som är ansluten till den pairs. * Remember
! These pairs are always separated; We are
* which resistor is connected
You
.
I
Remember
can
making 2 motor controllers!
Weld on the power cord
connect it to the power supply of your choice (
the voltage and current of the motor and MCU).
connected a 9 v battery clip so it can connect to a 9 v or 12 v power supply.
a knot near the base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and skjut tråden över för att se till att tråden inte kommer ut
Svetsa det stora honhuvudet till plattan i det övre vänstra hörnet
Make
kan
du
Motståndet
också använda den som en strömingång om du inte vill använda den anslutna strömkabeln.
som kommer att fästas på basen (stift 1)
Transistorn till 1 av de tillgängliga stiften på de
återstående motstånden, anslut den till det sista tillgängliga stiftet
two
Connect the
transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground.
cathode leads of the LEDs to the ground.
Trim transmitter leads and LED leads.
I use the blue wire.
Connect the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
Look at the pictures for reference as this part can get tricky.
Do this for both groups of headers.
This is where you remember the resistance pair you made.
Select the motor connection head pin och ta reda på
(stift 2) Du har just identifierat
vilken transistor som är ansluten
till huvudstiftet. Anslut tråden från de återstående
till kollektorn
lödstiften
transistorn som lysdioden är ansluten kommandot till basen av transistorn
Ladda ner och ladda upp Arduino-exempelkoden som du väljer för att testa motorstyrenheten
vara bekväm med att använda hastighetskontrollern
signaler
för att
Tänk på detta som en kontroll-LED. Den accepterar PWM-
och styr motorn med högre spänning och ström.
