Mikrokontroller som Arduinos är ett bra sätt att kontrollera anpassade elektroniska projekt.
Tyvärr är den maximala utgången från den digitala stiftet 40 mA, vilket inte räcker för att driva de flesta motorer.
Det är här Motor Controller Shield kan komma till nytta.
Men dessa saker är dyra att köpa och bara låta dig kontrollera några motorer, särskilt när du bädda in dem i ett projekt.
Den enklaste hastighetsstyrenheten använder en pulsbreddsmoduleringssignal för att ställa in motorns hastighet.
Denna signal kan genereras med alla pulsbreddsmoduleringsstift på Arduino.
Så vi måste använda en extern strömförsörjning (
som ett batteripaket)
transistoromkopplare.
Detta liknar transistorkretsen på reläskölden, men vi har gjort några förändringar.
Jag inkluderade en visuell indikation som leddes på utgången.
I det här projektet kommer jag att visa dig hur du gör din egen enkla motorstyrenhet.
Detta är en blandning av Jason Poel Smith 's \ 'Hur man anpassar skölden för din mikrokontroller \' Instruktioner, och jag blandade Motor Drive Shield.
Vänligen rösta på det i Remix 2. 0 -tävlingen!
Här är material och verktyg som behövs för detta projekt.
Material: 2x Typtransistor (såsom TIP31A)
2x In4001 Diode 2x1 K SFP -motstånd 2x100 SFP -motstånd 2 X Ledde färgen du väljer 2x1 Kvinna 1x4 Kvinnlig 1x Batterikontakt nr 30 Solid
eftersom vi gör två motorhastighetskontroller på en PCB, det finns två för nästan allt.
Genom att klippa det dubbla materialet i hälften och använda schemat kan du enkelt göra bara en krets.
Verktyg: Börja med att löda två krafttransistorer på PCB, lödkolv och lödtrådskärare TRESPLEG -tång nål Näs.
Lämna utrymme mellan de två för att ge plats för andra komponenter.
Trimma inte ledningarna ännu.
När vi ansluter till transistorn kan du klippa ledningen.
Notera transistorpinutgången ovan för att undvika fel anslutning.
För att bättre förstå kretsen och hur den fungerar kan det vara en bra idé att först göra en kretsprototyp på en brödskiva.
Svets på ett litet 1x2 kvinnligt huvud.
Alternativt kan du använda skruvterminalerna (
jag ändrade äntligen båda.
För en enklare anslutning.
Återigen lämna utrymme mellan huvudet och transistorn för andra komponenter.
Löd dioden på pre-kretsskivan framför undertexten.
dioden till huvudet som visas i figur 3:
kommer att förhindra att motoren levererar högt till kretskortet och skadar kretskortet.
Anslut
detta möta toppen av brädet så att det kan vara lättare att tyga brädet
baksidan
på
Att
på
underrubriken
.
lysdioderna
av motståndsledning
och
den
ansluten
.
till
strömmaget
Svetsar
på
.
På vänster sida (
titta på rubriken i det övre vänstra hörnet)
Anslut den negativa nätsladden till stiftet bredvid den positiva stiftet som just svetsat med
, och markanslutningen använder blå
den främre anslutningen
den röda linjen för
. Tillgängliga
.
på
stift
det
huvudet
stora
Wire
.
LED
.
är
ansluten
Med andra mikrokontroller, se till att den har en PWM -utgång och ställer in utgången för att matcha
den
önskade
hastigheten
