faça um controlador de velocidade do motor pwm

Microcontroladores como Arduinos são uma ótima maneira de controlar projetos eletrônicos personalizados.
Infelizmente, a saída máxima do pino digital é de 40 mA, o que não é suficiente para alimentar a maioria dos motores.
É aqui que a blindagem do controlador do motor pode ser útil.
Mas essas coisas são caras para comprar e só permitem controlar alguns motores, especialmente quando você os incorpora em um projeto.
O controlador de velocidade mais simples usa um sinal de modulação por largura de pulso para definir a velocidade do motor.
Este sinal pode ser gerado por qualquer pino de modulação por largura de pulso no Arduino.
Portanto, precisamos usar uma fonte de alimentação externa (
como uma bateria).
Circuito de chave de transistor.
Isto é semelhante ao circuito do transistor na blindagem do relé, mas fizemos algumas alterações.
Incluí um LED de indicação visual na saída.
Neste projeto vou mostrar como fazer seu próprio controlador de motor simples.
Esta é uma mistura das instruções \'Como personalizar a blindagem para o seu microcontrolador' de Jason Poel Smith e eu remixei a blindagem do acionamento do motor.
Por favor vote nele no Concurso Remix 2.0!
Aqui estão os materiais e ferramentas necessários para este projeto.
Material: 2x transistor tipo (como tip31a)
2x diodo IN4001 2x1 k resistor sfp 2x100 resistor SFP 2 x LED da cor de sua escolha 2x1 fêmea 1x4 fêmea 1x Conector de bateria nº 30 sólido
Como fazemos dois controladores de velocidade do motor em um PCB, existem dois para quase tudo.
Cortando o material duplo ao meio e usando o esquema, você pode facilmente fazer apenas um circuito.
Ferramentas: comece soldando dois transistores de potência na placa de circuito impresso, ferro de solda e alicate de corte de fio de solda, alicate de ponta fina.
Deixe espaço entre os dois para dar lugar a outros componentes.
Não corte os leads ainda.
Depois de conectarmos ao transistor, você pode cortar o cabo.
Observe a saída do pino do transistor acima para evitar a conexão errada.
Para entender melhor o circuito e como ele funciona, pode ser uma boa ideia fazer primeiro um protótipo de circuito em uma placa de ensaio.
Soldar em pequena cabeça fêmea 1x2.
Alternativamente, você pode usar os terminais de parafuso (
finalmente troquei os dois.
Para uma conexão mais simples.
Novamente, deixe espaço entre o cabeçote e o transistor para outros componentes.
o diodo na placa de pré-circuito na frente da legenda.
Conecte o diodo ao cabeçote conforme mostrado na figura 3.
Isso evitará que o motor forneça alta corrente para a placa de circuito e danifique a placa de circuito. Apare os
Solde
da placa para que possa ser mais fácil para vestir a
para o topo
Qualquer cor que
você deve ter a tira prateada voltada
fios de todos os diodos. Idealmente,
Solde os LEDs na parte de trás do subtítulo
.
você escolher deve funcionar. Você não precisa
placa .
ainda. perfboard, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead)
cortar os fios ou a fiação
.
Trim a resistor lead and an anode lead.
Connect the lead of one of the LED resistors to a transistor resistor. Trim the lead only from
* which resistor is connected!
These pairs are
other 2 resistors to
Repeat with the
the LED resistor.
Remember
form 2 resistance pairs. *
always separated; We are making 2 motor controllers!
power
Weld on the power cord. You can connect it to the
supply of your choice ( Remember (a tensão e a corrente do motor
e do MCU). Conectei um clipe de bateria de 9 V para que
o pino próximo ao pino positivo acabou de ser soldado
nó
ele possa ser conectado a uma fonte de alimentação de 9 V ou 12 V. Faça um
próximo à base para evitar que ele se solte.
. Eu uso a
para a conexão frontal, e a conexão de aterramento usa azul. * Nota * isso pode ser usado para alimentar
linha vermelha
um micro controlador ou outros acessórios, e você também pode usá-lo como entrada de energia, se você não quiser usar o cabo de alimentação
conectado à base (pino 1) Transistor para 1 dos pinos disponíveis na cabeça grande.
cabeça
para entrada / saída.
o pino
Conecte o pino PWM ao pino de entrada PWM recém-soldado
de alimentação como saída ou entrada da fonte de alimentação. Eu conecto
dois transmissores do transistor com linhas brancas
para
e use
(pino 3) ao terra. complicado. Faça isso
qual transistor o LED próximo
ambos os grupos de conectores. É aqui que você se lembra
do par de resistência que você fez. Selecione o
pino da cabeça de conexão do motor e descubra
da cabeça está conectado. do motor enviando um comando de gravação analógico para a base do transistor.
ao pino
Para
usar com outros microcontroladores, certifique-se de que ele tenha uma saída PWM e defina a saída para corresponder à velocidade desejada.
isto
como um LED de controle.
Ele aceita sinais PWM e controla o motor em tensão e corrente mais altas.