Mikrokontroler seperti Arduino adalah cara terbaik untuk mengontrol proyek elektronik khusus.
Sayangnya, output maksimum pin digital adalah 40 mA, yang tidak cukup untuk memberi daya pada sebagian besar motor.
Di sinilah pelindung pengontrol motor bisa berguna.
Namun barang-barang ini mahal untuk dibeli dan hanya memungkinkan Anda mengendalikan beberapa motor, terutama bila Anda memasukkannya ke dalam sebuah proyek.
Pengontrol kecepatan paling sederhana menggunakan sinyal modulasi lebar pulsa untuk mengatur kecepatan motor.
Sinyal ini dapat dihasilkan oleh pin modulasi lebar pulsa apa pun di Arduino.
Jadi kita perlu menggunakan catu daya eksternal (
Seperti baterai)
Rangkaian saklar transistor.
Ini mirip dengan rangkaian transistor pada pelindung relai, tetapi kami telah melakukan beberapa perubahan.
Saya menyertakan LED indikasi visual pada output.
Dalam proyek ini saya akan menunjukkan cara membuat pengontrol motor sederhana Anda sendiri.
Ini adalah campuran dari instruksi Jason Poel Smith 'Cara menyesuaikan pelindung untuk pengontrol mikro Anda\', dan saya mencampur ulang pelindung penggerak motor.
Silakan pilih di Kontes Remix 2.0!
Berikut bahan dan alat yang dibutuhkan untuk proyek ini.
Bahan: 2x tipe transistor (seperti tip31a)
2x dioda IN4001 2x1 k sfp resistor 2x100 SFP resistor 2 x LED warna pilihan Anda 2x1 betina 1x4 betina 1x Konektor baterai No. 30 solid
Karena kami membuat dua pengontrol kecepatan motor pada satu PCB, ada dua untuk hampir semuanya.
Dengan memotong bahan ganda menjadi dua dan menggunakan skema, Anda dapat dengan mudah membuat satu rangkaian saja.
Alat: dimulai dengan menyolder dua transistor daya pada PCB, menyolder kawat besi dan menyolder, memotong kawat, tang pengupasan, jarum hidung pli.
Sisakan ruang di antara keduanya untuk memberi ruang bagi komponen lainnya.
Jangan memangkas leadnya dulu.
Setelah kita terhubung ke transistor, Anda dapat memutus kabelnya.
Perhatikan keluaran pin transistor diatas untuk menghindari kesalahan penyambungan.
Untuk lebih memahami rangkaian dan cara kerjanya, ada baiknya untuk membuat prototipe rangkaian di papan tempat memotong roti terlebih dahulu.
Las pada kepala betina kecil berukuran 1x2.
Sebagai alternatif, Anda dapat menggunakan terminal sekrup (
Saya akhirnya mengganti keduanya.
Untuk koneksi yang lebih sederhana.
Sekali lagi, sisakan ruang antara kepala dan transistor untuk komponen lainnya.
Solder dioda pada papan pra-sirkuit di depan subtitle.
Hubungkan dioda ke kepala seperti yang ditunjukkan pada gambar 3.
Ini akan mencegah motor mengalirkan arus tinggi ke papan sirkuit dan merusak papan sirkuit.
Potong kabel pada semua dioda.
Idealnya, strip perak harus menghadap ke atas papan sehingga lebih mudah untuk dipasang.
Las pada LED di bagian belakang subjudul.
Warna apa pun yang Anda pilih harus berfungsi.
Anda tidak perlu memotong kabel atau kabelnya.
di mana anoda dan katoda setiap baterai ditempatkan.
Las resistansi 1 k ke ujung dudukan (pin 1)
dari setiap transistor.
Sisakan ruang di antara resistor dan jangan sambungkan ke apa pun
Ingatlah
perfboard, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead).
Trim a resistor lead and an anode lead.
Connect the lead of one of the LED resistors to a transistor resistor.
Trim the lead only from the LED resistor.
Repeat with the other 2 resistors to form 2 resistance pairs.
* Remember * which resistor is connected!
These pairs are always separated;
We are making 2 motor controllers !
Weld on the power cord.
You can connect it to the power supply of your choice (
Remember the voltage and current dari motor dan MCU).
Saya menyambungkan klip baterai 9 v sehingga dapat dihubungkan ke catu daya 9 v atau 12 v.
Buat simpul
agar tidak tercabut. * Opsional * buat lubang dan geser kabelnya untuk memastikan kabel tidak keluar.
di dekat alas
Saya
menggunakan
Sambungkan kabel listrik negatif ke pin di sebelah pin positifnya baru saja dilas.
garis merah untuk sambungan depan, dan sambungan ground menggunakan warna biru.
* Catatan * ini dapat digunakan untuk memberi daya pada mikrokontroler atau aksesori lainnya, dan Anda juga dapat menggunakannya sebagai input daya jika Anda tidak ingin menggunakan kabel listrik yang terhubung!
Resistansi yang akan dipasang ke basis (pin 1)
Transistor ke 1 pin yang tersedia di kepala besar.
Lakukan operasi ini pada resistor yang tersisa, sambungkan ke pin terakhir yang tersedia
untuk input/output.
Connect the PWM pin to the PWM input pin just welded and use the power pin as the output or input of the power supply. I connect two
of the transistor with white lines (pin 3)to ground.
Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground
transmitters
use
. Trim transmitter leads and LED leads.
Look at the pictures for reference as this part can get tricky. Do this for both
I
groups header. Di sinilah Anda mengingat pasangan resistansi yang Anda
the blue wire. Connect the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
buat. Pilih pin kepala sambungan motor dan cari
tahu transistor apa yang terhubung dengan LED di dekat pin kepala.
Potong kabel pada transistor dan ulangi operasi ini untuk kepala dan transistor lainnya.
Lihat gambar penggunaan
Sekarang Anda memiliki pelindung pengontrol motor sederhana
basis transistor.
Unduh dan unggah kode sampel Arduino yang diberikan di bawah ini ke papan Arduino pilihan Anda untuk menguji pengontrol motor.
Cobalah bermain dengan angka dan kode agar nyaman menggunakan pengontrol kecepatan.
Untuk digunakan dengan mikrokontroler lain, pastikan ia memiliki output PWM dan atur output agar sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Jika Anda tidak tahu cara melakukan
, temukan kode sampel yang mengontrol LED dan ubah kode sesuai kebutuhan Anda
ini
memberi sinyal dan mengontrol motor pada tegangan dan arus yang lebih tinggi.
