ไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น Arduinos เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการควบคุมโปรเจ็กต์อิเล็กทรอนิกส์แบบกำหนดเอง
น่าเสียดายที่เอาต์พุตสูงสุดของพินดิจิทัลคือ 40 mA ซึ่งไม่เพียงพอที่จะจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ส่วนใหญ่
นี่คือจุดที่แผงป้องกันตัวควบคุมมอเตอร์มีประโยชน์
แต่สิ่งเหล่านี้มีราคาแพงในการซื้อและช่วยให้คุณควบคุมมอเตอร์ได้เพียงไม่กี่ตัวเท่านั้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณฝังมอเตอร์เหล่านั้นไว้ในโปรเจ็กต์
ตัวควบคุมความเร็วที่ง่ายที่สุดใช้สัญญาณการปรับความกว้างพัลส์เพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์
สัญญาณนี้สามารถสร้างขึ้นได้จากพินการปรับความกว้างพัลส์บน Arduino
เราจึงจำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก (
เช่นเดียวกับก้อนแบตเตอรี่)
วงจรสวิตช์ทรานซิสเตอร์
ซึ่งคล้ายกับวงจรทรานซิสเตอร์บนแผงป้องกันรีเลย์ แต่เราได้ทำการเปลี่ยนแปลงบางอย่าง
ฉันรวมไฟ LED แสดงสถานะภาพไว้ที่เอาต์พุต
ในโครงการนี้ ฉันจะแสดงวิธีสร้างตัวควบคุมมอเตอร์อย่างง่ายของคุณเอง
นี่เป็นการผสมผสานระหว่างคำแนะนำ \'วิธีปรับแต่งแผงป้องกันสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์\' ของ Jason Poel Smith\ และฉันได้ผสมแผงป้องกันมอเตอร์ไดรฟ์อีกครั้ง
กรุณาลงคะแนนให้ในการแข่งขัน Remix 2.0!
นี่คือวัสดุและเครื่องมือที่จำเป็นสำหรับโปรเจ็กต์นี้
วัสดุ: ทรานซิสเตอร์ประเภท 2x (เช่น tip31a)
2x ไดโอด IN4001 ตัวต้านทาน sfp 2x1 k ตัวต้านทาน SFP 2x100 ไฟ LED สีที่คุณเลือก 2 ตัว ตัวเมีย 2x1 ตัวเมีย 1x4 ตัวเมีย 1x ขั้วต่อแบตเตอรี่หมายเลข 30 แข็ง
เนื่องจากเราทำตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์สองตัวบน PCB ตัวเดียว จึงมีสองตัวสำหรับเกือบทุกอย่าง
ด้วยการตัดวัสดุสองเท่าออกครึ่งหนึ่งและใช้แผนผัง คุณสามารถสร้างวงจรเดียวได้อย่างง่ายดาย
เครื่องมือ: เริ่มต้นด้วยการบัดกรีทรานซิสเตอร์กำลังสองตัวบน PCB หัวแร้ง และเครื่องตัดลวดบัดกรี คีมปอกสายไฟ pli จมูกเข็ม
เว้นช่องว่างระหว่างทั้งสองเพื่อให้มีพื้นที่สำหรับส่วนประกอบอื่นๆ
อย่าเพิ่งตัดแต่งลีด
หลังจากที่เราเชื่อมต่อกับทรานซิสเตอร์แล้ว คุณก็สามารถตัดสายได้
สังเกตเอาต์พุตพินของทรานซิสเตอร์ด้านบนเพื่อหลีกเลี่ยงการเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้อง
เพื่อให้เข้าใจวงจรและวิธีการทำงานได้ดีขึ้น อาจเป็นความคิดที่ดีที่จะสร้างต้นแบบวงจรบนเขียงหั่นขนมก่อน
เชื่อมบนหัวตัวเมียขนาดเล็ก 1x2
หรือคุณสามารถใช้ขั้วต่อสกรู (
ในที่สุดฉันก็เปลี่ยนทั้งคู่
เพื่อการเชื่อมต่อที่ง่ายขึ้น
อีกครั้งให้เว้นช่องว่างระหว่างหัวกับทรานซิสเตอร์สำหรับส่วนประกอบอื่น ๆ
บัดกรีไดโอดบนแผงวงจรก่อนหน้าคำบรรยาย
เชื่อมต่อไดโอดเข้ากับหัวดังแสดงในรูปที่ 3
วิธีนี้จะป้องกันไม่ให้มอเตอร์ส่งกระแสสูงไปยังแผงวงจรและสร้างความเสียหายให้กับแผงวงจร
ตัดสายไฟบนไดโอดทั้งหมด ตามหลักการแล้ว
ควรให้แถบสีเงินหันไปที่ด้านบนของบอร์ดดังนั้น ว่าสามารถหุ้มบอร์ดได้ง่ายกว่า
เชื่อม LED ที่ด้านหลังของหัวข้อย่อย
คุณ
คุณไม่จำเป็นต้องตัดสายไฟหรือสายไฟ
จำไว้ว่าขั้วบวกและแคโทดของแบตเตอรี่แต่ละตัวถูกเชื่อมไว้
ความต้านทาน 1 k ที่ส่วนท้ายของที่นั่ง (พิน 1)
ของทรานซิสเตอร์แต่ละตัว
โปรด
เชื่อม
100 kWh resistance on the perfboard, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead).
Trim a resistor lead and an anode lead.
Connect the lead of one of the LED resistors to a
transistor resistor. Trim the lead only from the LED resistor.
Repeat with the other 2 resistors to form 2 resistance pairs.
* Remember * which resistor is connected!
These pairs are always separated;
We are making 2 motor
controllers! Weld on the power cord.
You can connect it to the แหล่งจ่ายไฟที่คุณเลือก (
จำแรงดันไฟฟ้าและกระแส ของ
มอเตอร์และ MCU) ฉันเชื่อมต่อคลิปแบตเตอรี่ 9 v เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกับแหล่ง
ทำปมใกล้ฐานเพื่อป้องกันการดึงออก
* เจาะรูแล้วเลื่อนสายไฟเพื่อให้แน่ใจว่าสายไฟจะไม่หลุดออกมา
เชื่อม หัวตัวเมียขนาดใหญ่เข้ากับ
จ่ายไฟ 9 v หรือ 12 v
แผ่นที่มุมซ้ายบน มุมซ้ายบน)
เชื่อมต่อสายไฟเชิงลบเข้ากับพินถัดจากพินบวกที่เพิ่งเชื่อม
ฉันใช้เส้นสีแดงสำหรับการ เชื่อมต่อ
และการเชื่อมต่อกราวด์ใช้สีน้ำเงิน * หมายเหตุ * สามารถใช้จ่ายไฟให้ กับไมโครคอนโทรลเลอร์
ด้านหน้า
หรืออุปกรณ์ เสริมอื่น
, connect it to the last available pin.
This big head for input/output.
ๆ ได้ และคุณยังสามารถใช้เป็นอินพุตไฟได้หากคุณไม่ต้องการใช้สายไฟที่เชื่อมต่อ! resistors
LED
Connect the PWM pin to the PWM input pin just welded and use the power pin as the output or input of the power supply. I
.
I use the blue wire . Connect
connect two transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground. Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground. Trim transmitter leads
and
leads
อ้างอิง เนื่องจาก
the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode. Look at the pictures for การ
ทั้งสองกลุ่มของส่วนหัว นี่คือที่ที่
คุณจำคู่ต้านทานที่คุณทำ เลือกหมุดเชื่อมต่อมอเตอร์และค้นหาว่า LED ใดที่เชื่อมต่ออยู่ ใกล้
กับส่วนหัวของหมุดและทำซ้ำการดำเนิน
การนี้สำหรับ หัวต่อและทรานซิสเตอร์อื่น ๆ
ส่วนนี้ อาจยุ่งยาก ทำสิ่งนี้กับ
คุณสามารถตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ได้โดยการส่งคำสั่งเขียนแบบอะนาล็อกไปที่ฐานของทรานซิสเตอร์ ดาวน์โหลดและอัปโหลด
ไปยังบอร์ด Arduino ที่คุณเลือกเพื่อทดสอบตัวควบคุมมอเตอร์
โดย
เพื่อให้ใช้งานกับตัวควบคุมความเร็วได้สะดวก
โค้ดตัวอย่าง Arduino ที่ระบุด้านล่าง
พื้นฐานแล้ว คุณสามารถมองสิ่งนี้ว่าเป็น LED ควบคุม
โดยจะรับสัญญาณ PWM และควบคุมมอเตอร์ด้วยแรงดันไฟฟ้าและกระแสไฟฟ้าที่สูงขึ้น
