Arduinos ကဲ့သို့သော မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများသည် စိတ်ကြိုက် အီလက်ထရွန်းနစ် ပရောဂျက်များကို ထိန်းချုပ်ရန် အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
ကံမကောင်းစွာဖြင့်၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်ပင်နံပါတ်၏ အများဆုံးထွက်ရှိမှုသည် 40 mA ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် မော်တာအများစုကို ပါဝါမလုံလောက်ပါ။
ဤနေရာတွင် မော်တာထိန်းချုပ်မှုအကာအကွယ်ကို အဆင်ပြေစေပါသည်။
သို့သော် ဤအရာများသည် ဝယ်ယူရန် စျေးကြီးပြီး အထူးသဖြင့် ပရောဂျက်တစ်ခုတွင် ၎င်းတို့ကို ထည့်သွင်းသည့်အခါတွင် မော်တာအနည်းငယ်ကိုသာ ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
အရိုးရှင်းဆုံးအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုသတ်မှတ်ရန် pulse width modulation signal ကိုအသုံးပြုသည်။
Arduino ရှိ မည်သည့် pulse width modulation pin ဖြင့်မဆို ဤ signal ကိုထုတ်ပေးနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှု (
အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည် ။
ဘက်ထရီထုပ်ကဲ့သို့)
Transistor ခလုတ်ပတ်လမ်းကို
၎င်းသည် relay shield ရှိ transistor circuit နှင့်ဆင်တူသော်လည်း၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အပြောင်းအလဲအချို့ ပြုလုပ်ထားပါသည်။
အထွက်တွင် မြင်နိုင်သော ညွှန်ပြ LED တစ်ခုပါရှိသည်။
ဤပရောဂျက်တွင် သင့်ကိုယ်ပိုင် ရိုးရှင်းသော မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာပြုလုပ်နည်းကို ကျွန်ုပ်ပြသပါမည်။
၎င်းသည် Jason Poel Smith's \'မင်းရဲ့မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာအတွက် အကာအရံကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နည်း' ပေါင်းစပ်ထားတဲ့ ပေါင်းစပ်မှုဖြစ်ပြီး မော်တာဒရိုက်ဒိုင်းကို ပြန်လည်ပေါင်းစပ်ထားပါတယ်။
Remix 2 တွင် မဲပေးပါ။ ၀င်ပြိုင်ပါ။
ဤသည်မှာ ဤပရောဂျက်အတွက် လိုအပ်သော ပစ္စည်းများနှင့် ကိရိယာများဖြစ်သည်။
ပစ္စည်း- 2x အမျိုးအစား ထရန်စစ္စတာ (ဥပမာ tip31a)
2x IN4001 diode 2x1 k sfp resistor 2x100 SFP resistor 2 x LED သင်နှစ်သက်ရာ အရောင် 2x1 အမျိုးသမီး 1x4 အမျိုးသမီး 1x ဘက်ထရီ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ နံပါတ် 30
ကျွန်ုပ်တို့သည် PCB တစ်ခုတွင် မော်တာအမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်ကိရိယာ နှစ်ခုကို နှစ်ခုပြုလုပ်သောကြောင့် အစစအရာရာ ခိုင်မာပါသည်။
နှစ်ထပ်ပစ္စည်းကို တစ်ဝက်စီဖြတ်ပြီး ဇယားကွက်ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် ဆားကစ်တစ်ခုတည်းကို အလွယ်တကူပြုလုပ်နိုင်သည်။
ကိရိယာများ- PCB ပေါ်ရှိ ပါဝါထရန်စစ္စတာနှစ်လုံးကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဂဟေသံနှင့် ဂဟေဝါယာဖြတ်စက် ဝိုင်ယာကြိုး ပလာယာများကို ဆွံ့အသောနှာခေါင်းပလီယာများ ထုတ်ယူခြင်းဖြင့် စတင်ပါ။
အခြားအစိတ်အပိုင်းများအတွက် နေရာလွတ်ဖြစ်စေရန် နှစ်ခုကြားတွင် နေရာချန်ထားပါ။
ခဲများကို မဖြတ်ရသေးပါ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် transistor ကိုချိတ်ဆက်ပြီးနောက်၊ သင်ခဲဖြတ်နိုင်သည်။
မှားယွင်းသောချိတ်ဆက်မှုမှရှောင်ရှားရန် အထက်တွင်ရှိသော ထရန်စစ္စတာပင်အထွက်ကို သတိပြုပါ။
ဆားကစ်နှင့် မည်သို့အလုပ်လုပ်သည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ နားလည်ရန်အတွက် ပေါင်မုန့်ဘုတ်ပေါ်တွင် ဆားကစ်ရှေ့ပြေးပုံစံကို ဦးစွာပြုလုပ်ရန် အကြံကောင်းဖြစ်နိုင်သည်။
သေးငယ်သော 1x2 အမျိုးသမီး ဦးခေါင်းပေါ်တွင် ဂဟေဆက်ပါ။
တနည်းအားဖြင့် သင်သည် ဝက်အူ terminals များကို သုံးနိုင်သည် (
နောက်ဆုံးတွင် ၎င်းတို့ နှစ်ခုလုံးကို ပြောင်းလဲလိုက်ပါသည်။
ပိုမိုရိုးရှင်းသော ချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုအတွက်
ဦးခေါင်းနှင့် ထရန်စစ္စတာကြားတွင် အခြားအစိတ်အပိုင်းများအတွက် နေရာလွတ်ထားခဲ့ပါ။
စာတန်း၏ရှေ့ရှိ ဆားကစ်ဘုတ်ပေါ်ရှိ diode ကို ဂဟေဆော်ပါ
။ ပုံ 3 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း diode ကို ဦးခေါင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။
၎င်းသည် မော်တာအား မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်းများ ပေးပို့ခြင်းမှ တားဆီးပါမည်။ ၎င်းသည် circuit board
ကြောင်းများ ပို့ဆောင်ပေးပါသည်။
လျှပ်စီး
ဒစ်များသည် ဘုတ်၏ထိပ်ဘက်တွင် ငွေရောင်
ဒိုင် အို
ဟေဆော်ရန်အတွက် ခဲများကို ဖြတ်ရန် မ
တစ်ခုလုံးကို
အကန့်ရှိသင့်ပြီး ဘုတ်ခေါင်းခွဲ၏နောက်ဘက်ရှိ
*
လိုအပ်ပါ။ ခံနိုင်ရည်များကြားတွင် မည်သည့်အရာနှင့်မျှ မချိတ်ဆက်ပါ
Remember
LEDs များပေါ်တွင် ဂ
နှင့် ၎င်းနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသော ခံနိုင်ရည်ခဲကို ဖြတ်လိုက်ပါ။ resistance
pairs. *
which
Weld
resistor is connected!
These pairs are always separated;
We are making 2 motor controllers!
on the power cord.
You can connect it to the power supply of your choice (
Remember the voltage and current of the motor and MCU).
I connected a 9 v battery clip so it can connect to a 9 v or 12 v power supply.
Make a knot near the base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and slide the wire over ဝိုင်ယာထွက်မလာစေရန်
ကြီးမားသောအမျိုးသမီးခေါင်းကို ဘယ်ဘက်အပေါ်ထောင့်ရှိ ပန်းကန်ပြားနှင့် ချိတ်ဆက်ပြီး
ဘယ်ဘက်အဝေးဆုံး pin သို့ ပါဝါကြိုးကို ချိတ်ဆက်ပါ (
ဘယ်ဘက်အပေါ်ထောင့်ရှိ ခေါင်းစီးကိုကြည့်ပါ)
အနှုတ်ပါဝါကြိုးကို
အပြုပါပင်နံဘေးရှိ ပင်ကို ဂဟေဆက်ရုံဖြင့် အနီရောင်လိုင်းကို အသုံးပြု၍ ရှေ့ချိတ်ဆက်မှုတွင် အသုံးပြုနိုင်သည့်
အခြားသော ပါဝါကြိုးကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ချိတ်ဆက်ထားသော ပါဝါကြိုးကို အသုံးမပြုလိုပါက
အရင်း (pin 1)
Transistor သို့ ချိတ်ဆက်မည့် ခံနိုင်ရည်အား ဦးခေါင်းကြီးရှိ ရနိုင်သော pin များထဲမှ 1 ခုသို့
လည်ပတ်ပြီး ကျန်ရှိသော resistors ပေါ်တွင် ၎င်းကို ချိတ်ဆက်ပြီး
အဝင်/အထွက်အတွက် ဤခေါင်းကြီးအား
PWM ပင်နံပါတ်အား PWM input
of the transistor with white lines (pin 3)to ground.
the two cathode leads of the LEDs to the ground. Trim transmitter leads and LED leads
နှင့် ပါဝါအထွက်ကို ချိတ်ဆက်ပါ။ transmitters
I use the blue wire
Connect
Look at the pictures for reference as this part can get tricky. Do
.
this for both groups of headers. This is where you remember the resistance pair you made. Select the motor connection head pin and
. Connect the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
find head pin အနီးရှိ
LED သည် transistor ချိတ်ဆက်ထားသည်ကို သိရှိပြီးပါ
က head pin ပေါ်ရှိ ကျန်ရှိသော solder အဆစ်များမှ ဝါယာကို ချိတ်ဆက်ပြီး
ချုံ့
collector ( pin 2) တွင် transistor ကို LED
ချိတ်ဆက်ထားသည်ကို သင်တွေ့ရှိပြီး transistor ပေါ်ရှိ ခဲများကို
၏
command ကို အသုံးပြုရန် မော်တာကို ပေးပို့နိုင်ပါသည်။ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် အောက်တွင်ပေးထားသည့် Arduino နမူနာကုဒ်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီး အပ်လုဒ်လုပ်ပါ။ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အသုံးပြု၍
ပြီး အခြား heads နှင့် transistor အတွက် ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို ထပ်လုပ်ပါ။ analog
အဆင်ပြေစေရန် နံပါတ်များနှင့် ကုဒ်များဖြင့် ကစားကြည့်ပါ။
၎င်းကို ထိန်းချုပ် LED အဖြစ် ယူဆနိုင်သည်၊
၎င်းသည် PWM အချက်ပြမှုများကို လက်ခံပြီး မော်တာအား ပိုမိုဗို့အားနှင့် လက်ရှိတွင် ထိန်းချုပ်သည်။
