Arduinos ကဲ့သို့သော မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများသည် စိတ်ကြိုက် အီလက်ထရွန်းနစ် ပရောဂျက်များကို ထိန်းချုပ်ရန် အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
ကံမကောင်းစွာဖြင့်၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်ပင်နံပါတ်၏ အများဆုံးထွက်ရှိမှုသည် 40 mA ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် မော်တာအများစုကို ပါဝါမလုံလောက်ပါ။
ဤနေရာတွင် မော်တာထိန်းချုပ်မှုအကာအကွယ်ကို အဆင်ပြေစေပါသည်။
သို့သော် ဤအရာများသည် ဝယ်ယူရန် စျေးကြီးပြီး အထူးသဖြင့် ပရောဂျက်တစ်ခုတွင် ၎င်းတို့ကို ထည့်သွင်းသည့်အခါတွင် မော်တာအနည်းငယ်ကိုသာ ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
အရိုးရှင်းဆုံးအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုသတ်မှတ်ရန် pulse width modulation signal ကိုအသုံးပြုသည်။
Arduino ရှိ မည်သည့် pulse width modulation pin ဖြင့်မဆို ဤ signal ကိုထုတ်ပေးနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှု (
အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည် ။
ဘက်ထရီထုပ်ကဲ့သို့)
Transistor ခလုတ်ပတ်လမ်းကို
၎င်းသည် relay shield ရှိ transistor circuit နှင့်ဆင်တူသော်လည်း၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အပြောင်းအလဲအချို့ ပြုလုပ်ထားပါသည်။
အထွက်တွင် မြင်နိုင်သော ညွှန်ပြ LED တစ်ခုပါရှိသည်။
ဤပရောဂျက်တွင် သင့်ကိုယ်ပိုင် ရိုးရှင်းသော မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာပြုလုပ်နည်းကို ကျွန်ုပ်ပြသပါမည်။
၎င်းသည် Jason Poel Smith's \'မင်းရဲ့မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာအတွက် ဒိုင်းလွှားကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နည်း' ပေါင်းစပ်ထားတဲ့ ပေါင်းစပ်မှုဖြစ်ပြီး မော်တာဒရိုက်ဒိုင်းကို ကျွန်တော် ပြန်လည်ပေါင်းစပ်ထားပါတယ်။
Remix 2 တွင် မဲပေးပါ။ ၀င်ပြိုင်ပါ။
ဤသည်မှာ ဤပရောဂျက်အတွက် လိုအပ်သော ပစ္စည်းများနှင့် ကိရိယာများဖြစ်သည်။
ပစ္စည်း- 2x အမျိုးအစား ထရန်စစ္စတာ (ဥပမာ tip31a)
2x IN4001 diode 2x1 k sfp resistor 2x100 SFP resistor 2 x LED သင်နှစ်သက်ရာ အရောင် 2x1 အမျိုးသမီး 1x4 အမျိုးသမီး 1x ဘက်ထရီ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ နံပါတ် 30
ကျွန်ုပ်တို့သည် PCB တစ်လုံးတည်းတွင် မော်တာအမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်ကိရိယာ နှစ်ခုကို နှစ်ခုပြုလုပ်သောကြောင့် အစစအရာရာ ခိုင်မာပါသည်။
နှစ်ထပ်ပစ္စည်းကို တစ်ဝက်စီဖြတ်ပြီး ဇယားကွက်ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် ဆားကစ်တစ်ခုတည်းကို အလွယ်တကူပြုလုပ်နိုင်သည်။
ကိရိယာများ- PCB ပေါ်ရှိ ပါဝါထရန်စစ္စတာနှစ်လုံးကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဂဟေသံနှင့် ဂဟေဝါယာဖြတ်စက် ဝိုင်ယာကြိုး ပလာယာများကို ဆွံ့အသောနှာခေါင်းပလီယာများ ထုတ်ယူခြင်းဖြင့် စတင်ပါ။
အခြားအစိတ်အပိုင်းများအတွက် နေရာလွတ်ဖြစ်စေရန် နှစ်ခုကြားတွင် နေရာလွတ်ထားပါ။
ခဲများကို မဖြတ်ရသေးပါ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် transistor ကိုချိတ်ဆက်ပြီးနောက်၊ သင်ခဲဖြတ်နိုင်သည်။
မှားယွင်းသောချိတ်ဆက်မှုမှရှောင်ရှားရန် အထက်တွင်ရှိသော ထရန်စစ္စတာပင်အထွက်ကို သတိပြုပါ။
ဆားကစ်နှင့် မည်သို့အလုပ်လုပ်သည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ နားလည်ရန်အတွက် ပေါင်မုန့်ဘုတ်ပေါ်တွင် ဆားကစ်ရှေ့ပြေးပုံစံကို ဦးစွာပြုလုပ်ရန် အကြံကောင်းဖြစ်နိုင်သည်။
သေးငယ်သော 1x2 အမျိုးသမီး ဦးခေါင်းပေါ်တွင် ဂဟေဆက်ပါ။
တနည်းအားဖြင့် သင်သည် ဝက်အူ terminals များကို သုံးနိုင်သည် (
နောက်ဆုံးတွင် ၎င်းတို့ နှစ်ခုလုံးကို ပြောင်းလဲလိုက်ပါသည်။
ပိုမိုရိုးရှင်းသော ချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုအတွက်
ဦးခေါင်းနှင့် transistor အကြား နေရာလွတ်ကို ချန်ထားခဲ့ပါ။
စာတန်းထိုးရှေ့ရှိ pre-circuit board ပေါ်ရှိ diode ကို ဂဟေဆော်
ပုံ 3 တွင် ပြထားသည့်အတိုင်း diode ကို head သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
၎င်းသည် မော်တာအား မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်းများ ပေးပို့ခြင်းမှ တားဆီးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် trim မှ circuit board ဆီသို့ ဦးတည်သွားပါသည်။
ဒိုင် အိုဒစ်များသည်
ဘုတ်၏ထိပ်ဘက်တွင် ငွေရောင်
ရှိ LEDs များပေါ်တွင် ဂဟေဆော်
ပါ ။
ရန်အတွက် ခဲများကို ဖြတ်ရန် မလိုအပ်ပါ။
အကွက်ရှိသင့်ပြီး ဘုတ်ခေါင်းခွဲ၏
နောက်ဘက်
which
ခံနိုင်ရည်များကြားတွင် မည်သည့်အရာနှင့်မျှ မချိတ်ဆက်ပါနှင့် ၎င်း
နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသော ခံနိုင်ရည်ရှိသောခဲကို ဖြတ်လိုက်ပါ။ resistance pairs
is connected! These pairs
resistor
. * Remember *
.
are
Weld
always separated;
We are making 2 motor controllers!
on the power cord
You can connect it to the power supply of your choice (
Remember the voltage and current of the motor and MCU).
I connected a 9 v battery clip so it can connect to a 9 v or 12 v power supply.
Make a knot near the base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and slide the wire over ဝိုင်ယာထွက်မလာစေရန်
ကြီးမားသော အမျိုးသမီးဦးခေါင်းကို ဘယ်ဘက်အပေါ်ထောင့်ရှိ ပန်းကန်ပြား
ဘယ်ဘက်အဝေးဆုံး pin သို့ ပါဝါကြိုးကို ချိတ်ဆက်ပါ (
ဘယ်ဘက်အပေါ်ထောင့်ရှိ ခေါင်းစီးကိုကြည့်ပါ)
အနှုတ်ပါဝါကြိုးကို အပေါင်းပင်၏ဘေးရှိ ပင်ကို ဂဟေဆက်ရုံဖြင့် ချိတ်ဆက်ပါ။
နှင့် ချိတ်ဆက်ပြီး
ချိတ်ဆက်ထားသော ပါဝါကြိုးကို အသုံးမပြုလိုပါက ပါဝါအဝင်အား
အရင်း (pin 1) Transistor တွင် ချိတ်ဆက်မည့် ခံနိုင်ရည်အား
ဦးခေါင်းကြီးရှိ ရနိုင်သော ပင်နံပါတ် 1
ထံတွင် ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်ပြီး ကျန်ရှိသော ခုခံအားကို ချိတ်ဆက်ပါ၊
အဝင်/အထွက်အတွက် ဤခေါင်းကြီးအား
PWM ပင်နံပါတ်အား ချိတ်ဆက်ပြီး ပါဝါအထွက်ကို PWM သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground.
Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground.
Trim transmitter leads and LED leads.
I use the blue wire.
Connect the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
Look at the pictures for reference as this part can get tricky.
Do this for both groups of headers.
This is where you remember the resistance pair you made.
Select the motor connection head pin and find head pin အနီးရှိ LED transistor ကို ချိတ်ဆက်ပြီးပါ
က head pin ပေါ်ရှိ ကျန်ရှိသော solder အဆစ်များမှ ဝိုင်ယာကို ချိတ်ဆက်ပြီး
transistor ကို LED ချိတ်ဆက်ထားသည်ကို သင်တွေ့ရှိပြီး transistor
ပေါ်ရှိ ခဲများကို ချုံ့ပြီး အခြား heads နှင့် transistors အတွက် ဤ
လုပ်ဆောင်ချက်ကို
collector (pin 2)
analog ၏ command ကို အသုံးပြု၍ မော်တာကို ပေးပို့နိုင်ပါသည်။
မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် အောက်တွင်ပေးထားသည့် Arduino နမူနာကုဒ်ကို
ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီး အပ်လုဒ်လုပ်ပါ။ မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အသုံးပြု၍ အဆင်ပြေစေရန် နံပါတ်များ
ထပ်လုပ်ပါ။
နှင့် ကုဒ်များဖြင့် ကစားကြည့်ပါ။
၎င်းကို ထိန်းချုပ် LED အဖြစ် ယူဆနိုင်သည်၊
၎င်းသည် PWM အချက်ပြမှုများကို လက်ခံပြီး မော်တာအား ပိုမိုဗို့အားနှင့် လက်ရှိတွင် ထိန်းချုပ်သည်။