Mikrokontroleri kao što je Arduino izvrstan su način za kontrolu prilagođenih elektroničkih projekata.
Nažalost, maksimalni izlaz digitalnog pina je 40 mA, što nije dovoljno za napajanje većine motora.
Ovdje može dobro doći štitnik kontrolera motora.
Ali te je stvari skupo kupiti i omogućuju vam da kontrolirate samo nekoliko motora, pogotovo kada ih ugradite u projekt.
Najjednostavniji regulator brzine koristi signal modulacije širine pulsa za postavljanje brzine motora.
Ovaj signal može generirati bilo koji pin modulacije širine pulsa na Arduinu.
Dakle, trebamo koristiti vanjsko napajanje (
poput baterije)
tranzistorski prekidač.
Ovo je slično krugu tranzistora na oklopu releja, ali napravili smo neke promjene.
Uključio sam LED za vizualnu indikaciju na izlazu.
U ovom projektu pokazat ću vam kako napraviti vlastiti jednostavni kontroler motora.
Ovo je mješavina uputa Jasona Poela Smitha \'Kako prilagoditi štit za vaš mikrokontroler\', a ja sam ponovno miješao štit motornog pogona.
Molimo glasajte za njega u Remixu 2. 0 Natjecanje!
Ovdje su materijali i alati potrebni za ovaj projekt.
Materijal: 2x tip tranzistora (kao što je tip31a)
2x IN4001 dioda 2x1 k sfp otpornik 2x100 SFP otpornik 2 x LED boja po vašem izboru 2x1 ženski 1x4 ženski 1x Baterijski konektor br. 30 čvrsti
Budući da radimo dva regulatora brzine motora na jednoj PCB-u, postoje dva za gotovo sve.
Rezanjem dvostrukog materijala na pola i korištenjem sheme, možete jednostavno napraviti samo jedan krug.
Alati: počnite s lemljenjem dvaju tranzistora snage na PCB-u, lemilicom i rezačem žice za lemljenje, kliještima za skidanje igle pli.
Ostavite razmak između njih kako biste napravili mjesta za druge komponente.
Nemojte još podrezivati vodove.
Nakon što se spojimo na tranzistor, možete rezati kabel.
Obratite pažnju na gornji izlaz pina tranzistora kako biste izbjegli pogrešno spajanje.
Kako biste bolje razumjeli sklop i kako radi, možda bi bilo dobro prvo napraviti prototip sklopa na matičnoj ploči.
Zavarite malu žensku glavu 1x2.
Alternativno, možete upotrijebiti vijčane stezaljke (
Napokon sam promijenio obje.
Za jednostavnije spajanje.
Opet, ostavite prostor između glave i tranzistora za druge komponente.
Zalemite diodu na pločicu predstrujnog kruga ispred podnaslova.
diodu na glavu kao što je prikazano na slici 3.
To će spriječiti motor da isporuči veliku struju na pločicu i ošteti pločicu.
Odrežite vodove na svim
U idealnom slučaju, srebrna traka bi trebala biti okrenuta prema vrhu ploče.
Spojite
Bilo koja boja koju odaberete
ne bi trebala raditi.
Imajte na umu gdje su postavljene anode i katode
na sjedalo
svakog tranzistora. Ostavite razmak između
i nemojte ga spajati.
Zavarite kabel otpornika
od 100 kWh na anodu LED-a. Odrežite kabel
otpornika
jednog od otpornika
LED-a.
Ponovite postupak s drugim 2 para otpornika.
Zapamtite koji su otpornici
uvijek odvojeni!
Možete spojiti naponski
kabel
po vašem izboru .
i struju
Spojite spojnicu na 9 V ili na 12 V
kako biste spriječili izvlačenje .
Probušite žicu kako biste osigurali da žica ne izađe van.
kutu.
Zavarite pozitivnu liniju napajanja na najudaljeniji pin u lijevom
Ja
Spojite negativni kabel na pin koji je upravo zavaren.
koristim crvenu liniju za priključak na uzemljenje
za napajanje mikrokontrolera ili drugog pribora, a možete ga koristiti i kao ulaz za napajanje ako ne želite koristiti spojeni kabel za napajanje!
koji će biti spojen
na 1 od dostupnih pinova na velikoj glavi.
Izvedite ovu operaciju na posljednjem dostupnom pinu.
Otpornik
Samo spojite PWM pin na ulazni pin Zavareni i upotrijebite pin za napajanje.
s uzemljenjem.
odašiljača odašiljača
Spojite
dva
Upotrijebite pozitivnu žicu za lemljenje na diodi.
slike za referencu
Pogledajte
Ovdje se sjećate spojne igle motora i saznajte koji
na glavnoj igli.
Pogledajte
je tranzistor spojen
Preuzmite i učitajte uzorak
sliku za korištenje
imate jednostavan upravljač motora.
Možete postaviti analognu naredbu za pisanje na bazu tranzistora.
Arduino ploče po vašem izboru.
Pokušajte se igrati s brojevima i kodom kako biste koristili kontroler brzine.
Ako želite, provjerite ima li izlaz PWM
Ne znate kako to učiniti, pronađite primjer koda koji upravlja LED diodom i promijenite kod kako bi odgovarao vašim potrebama.
Uglavnom, ovo možete zamisliti kao kontrolnu LED diodu;
ona prihvaća PWM signale i upravlja motorom pri višem naponu i struji.
