Mikrokontroleri kao što je Arduino izvrstan su način za kontrolu prilagođenih elektroničkih projekata.
Nažalost, maksimalni izlaz digitalnog pina je 40 mA, što nije dovoljno za napajanje većine motora.
Ovdje može dobro doći štitnik kontrolera motora.
Ali te je stvari skupo kupiti i omogućuju vam da kontrolirate samo nekoliko motora, pogotovo kada ih ugradite u projekt.
Najjednostavniji regulator brzine koristi signal modulacije širine pulsa za postavljanje brzine motora.
Ovaj signal može generirati bilo koji pin modulacije širine pulsa na Arduinu.
Dakle, trebamo koristiti vanjsko napajanje (
poput baterije)
tranzistorski prekidač.
Ovo je slično krugu tranzistora na oklopu releja, ali napravili smo neke promjene.
Uključio sam LED za vizualnu indikaciju na izlazu.
U ovom projektu pokazat ću vam kako napraviti vlastiti jednostavni kontroler motora.
Ovo je mješavina uputa Jasona Poela Smitha \'Kako prilagoditi štit za vaš mikrokontroler\', a ja sam ponovno miješao štit motornog pogona.
Molimo glasajte za njega u Remixu 2. 0 Natjecanje!
Ovdje su materijali i alati potrebni za ovaj projekt.
Materijal: 2x tip tranzistora (kao što je tip31a)
2x IN4001 dioda 2x1 k sfp otpornik 2x100 SFP otpornik 2 x LED boja po vašem izboru 2x1 ženski 1x4 ženski 1x Baterijski konektor br. 30 čvrsti
Budući da radimo dva regulatora brzine motora na jednoj PCB-u, postoje dva za gotovo sve.
Rezanjem dvostrukog materijala na pola i korištenjem sheme možete jednostavno napraviti samo jedan krug.
Alati: počnite s lemljenjem dvaju tranzistora snage na PCB-u, lemilicom i rezačem žice za lemljenje, kliještima za skidanje igle pli.
Ostavite razmak između njih kako biste napravili mjesta za druge komponente.
Nemojte još podrezivati vodove.
Nakon što se spojimo na tranzistor, možete rezati kabel.
Obratite pažnju na gornji izlaz pina tranzistora kako biste izbjegli pogrešno spajanje.
Kako biste bolje razumjeli sklop i kako radi, možda bi bilo dobro prvo napraviti prototip sklopa na matičnoj ploči.
Zavarite malu žensku glavu 1x2.
Alternativno, možete upotrijebiti vijčane stezaljke (
Napokon sam promijenio obje.
Za jednostavnije spajanje.
Opet, ostavite prostor između glave i tranzistora za druge komponente.
Zalemite diodu na ploči predstrujnog kruga ispred podnaslova.
diodu na glavu kao što je prikazano na slici 3.
To će spriječiti motor da isporuči veliku struju na ploču i ošteti ploču.
Odrežite vodove na svim
U idealnom slučaju, srebrna traka bi trebala biti okrenuta prema vrhu ploče.
Spojite
Bilo koja boja koju odaberete
ne bi trebala raditi.
Imajte na umu gdje su postavljene anode i katode
sjedalo
svakog tranzistora.
Ostavite razmak između otpornika.
Odrežite kabel otpornika
od 100 kWh spojen na anodu LED-a. Odrežite
na
kabel jednog od otpornika
LED-a.
Ponovite postupak s drugim 2 para otpornika.
Zapamtite koji su otpornici uvijek razdvojeni.
Spojite
spojnicu
9
na
Zavarite ga na napajanje po svom izboru.
V ili na 12 V
kako biste spriječili izvlačenje .
Probušite žicu kako biste osigurali da žica ne izađe van.
Ja
najdalju iglu s lijeve strane (
pogledajte zaglavlje u gornjem lijevom kutu).
Zavarite pozitivnu liniju napajanja na
koristim crvenu liniju za prednji priključak, a za uzemljenje se
može koristiti za napajanje mikrokontrolera ili drugog pribora, a možete ga koristiti i kao ulaz za napajanje ako ne želite koristiti spojeni kabel za napajanje
pin 1)
na 1 od dostupnih pinova na velikoj glavi.
Izvedite ovu operaciju na posljednjem dostupnom pinu.
(
Spojite samo PWM pin na ulazni pin Zavaren i koristim pin napajanja kao izlaz ili ulaz za napajanje.
dva odašiljača
na masu.
odašiljača
Spojite
Spojite pozitivnu žicu na srebrnu traku
za referencu jer ovo može biti nezgodno
Grupe zaglavlja.
Ovo je mjesto na kojem ste napravili
spojnu iglu motora i saznajte koji je tranzistor spojen na glavnoj iglici.
sliku
Pogledajte
Preuzmite
za korištenje
imate jednostavan regulator motora.
Možete postaviti analognu naredbu za pisanje na bazu tranzistora.
i učitajte Arduino uzorak koda po vašem izboru.
Pokušajte se igrati s brojevima i kodom kako biste koristili kontroler brzine
Uglavnom
Ne znate kako to učiniti, pronađite primjer koda koji upravlja LED diodom i promijenite kod kako bi odgovarao vašim potrebama.
, ovo možete zamisliti kao kontrolnu LED diodu;
ona prihvaća PWM signale i upravlja motorom pri višem naponu i struji.
