làm bộ điều khiển tốc độ động cơ pwm

Bộ vi điều khiển như Arduinos là một cách tuyệt vời để điều khiển các dự án điện tử tùy chỉnh.
Thật không may, đầu ra tối đa của chân kỹ thuật số là 40 mA, không đủ để cung cấp năng lượng cho hầu hết các động cơ.
Đây là lúc tấm chắn bộ điều khiển động cơ có thể phát huy tác dụng.
Nhưng những thứ này rất đắt tiền để mua và chỉ cho phép bạn điều khiển một số động cơ, đặc biệt là khi bạn đưa chúng vào một dự án.
Bộ điều khiển tốc độ đơn giản nhất sử dụng tín hiệu điều chế độ rộng xung để đặt tốc độ của động cơ.
Tín hiệu này có thể được tạo ra bởi bất kỳ chân điều chế độ rộng xung nào trên Arduino.
Vì vậy chúng ta cần sử dụng nguồn điện bên ngoài (
Giống như cục pin)
Mạch chuyển mạch Transistor.
Điều này tương tự như mạch bán dẫn trên tấm chắn rơle, nhưng chúng tôi đã thực hiện một số thay đổi.
Tôi đã bao gồm một đèn LED chỉ báo trực quan ở đầu ra.
Trong dự án này tôi sẽ chỉ cho bạn cách tự làm bộ điều khiển động cơ đơn giản.
Đây là sự kết hợp giữa hướng dẫn \'Cách tùy chỉnh tấm chắn cho bộ điều khiển vi mô của bạn\' của Jason Poel Smith và tôi đã trộn lại tấm chắn dẫn động động cơ.
Hãy bình chọn cho nó trong Cuộc thi Remix 2.0!
Dưới đây là các vật liệu và công cụ cần thiết cho dự án này.
Chất liệu: Bóng bán dẫn loại 2x (chẳng hạn như tip31a)
2x diode IN4001 Điện trở 2x1 k sfp Điện trở 2x100 SFP 2 x đèn LED màu bạn chọn 2x1 cái 1x4 cái 1x Đầu nối pin số 30 chắc chắn
Vì chúng tôi có hai bộ điều khiển tốc độ động cơ trên một PCB nên có hai bộ điều khiển cho hầu hết mọi thứ.
Bằng cách cắt đôi vật liệu kép và sử dụng sơ đồ, bạn có thể dễ dàng tạo ra chỉ một mạch điện.
Dụng cụ: bắt đầu bằng việc hàn hai bóng bán dẫn điện trên PCB, hàn sắt và kìm cắt dây hàn kìm tuốt dây mũi kim pli.
Chừa khoảng trống giữa hai cái để nhường chỗ cho các thành phần khác.
Đừng cắt bớt các khách hàng tiềm năng.
Sau khi chúng tôi kết nối với bóng bán dẫn, bạn có thể cắt dây dẫn.
Lưu ý chân đầu ra của bóng bán dẫn ở trên để tránh kết nối sai.
Để hiểu rõ hơn về mạch điện và cách thức hoạt động của nó, trước tiên bạn nên tạo một nguyên mẫu mạch điện trên bảng mạch bánh mì.
Hàn trên đầu cái nhỏ 1x2.
Ngoài ra, bạn có thể sử dụng các đầu vít (
Cuối cùng tôi đã thay đổi cả hai.
Để kết nối đơn giản hơn.
Một lần nữa, hãy chừa khoảng trống giữa đầu và bóng bán dẫn cho các bộ phận khác.
Hàn diode trên bảng mạch trước ở phía trước phụ đề.
Kết nối diode với đầu như trong hình 3.
Điều này sẽ ngăn động cơ cung cấp dòng điện cao đến bảng mạch và làm hỏng bảng mạch.
Cắt bớt các dây dẫn trên tất cả các điốt. Lý tưởng nhất là
dải bạc hướng về phía trên bảng để có thể dễ dàng bọc vải hơn Hàn
trên các đèn LED ở mặt sau của tiêu đề phụ.
Bất kỳ màu nào bạn chọn đều sẽ hoạt động. Bạn không cần phải cắt dây dẫn hoặc dây điện.
bạn nên để
Hãy ghi nhớ vị trí đặt cực dương và cực âm của mỗi pin.
điện trở 1 k vào cuối đế (chân 1) của mỗi bóng bán
Hàn
dẫn và không kết nối nó với bất cứ thứ gì.
perfboard
, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead).
Trim a resistor lead and an anode lead.
Connect the lead of one of the LED resistors to a transistor resistor.
Trim the lead only from the LED resistor.
Repeat with the other 2 resistors to form 2 resistance pairs.
* Remember * which resistor is connected!
These pairs are always separated;
We are making 2 motor controllers!
Weld on the power cord.
You can connect it to the power supply of your choice (
Remember the voltage and current của động cơ và MCU).
Tôi đã kết nối một kẹp pin 9 v để nó có thể kết nối với nguồn điện 9 v hoặc 12 v.
Tạo một nút gần chân đế để tránh bị kéo ra ngoài.
* Tùy chọn * khoan một lỗ và trượt dây qua để đảm bảo dây không bị tuột ra.
Hàn đầu cái lớn vào tấm ở góc trên bên trái. Nối dây
dương của nguồn điện với chốt xa nhất ở phía bên trái (
Nhìn vào đầu dây ở góc trên bên trái). chân dương
vừa được hàn.
Tôi sử dụng đường màu đỏ cho kết nối phía trước và kết nối mặt đất sử dụng màu xanh lam.
* Lưu ý * điều này có thể được sử dụng để cấp nguồn cho bộ điều khiển vi mô hoặc các phụ kiện khác và bạn cũng có thể sử dụng nó làm đầu vào nguồn nếu bạn không muốn sử dụng dây nguồn được kết nối!
đế (chân 1)
Transistor với 1 trong các chân có sẵn trên đầu lớn.
sẽ được gắn vào
Điện trở
Kết nối chân điều khiển xung điện với chân đầu vào PLC vừa hàn và sử dụng chân nguồn làm đầu ra hoặc đầu vào của nguồn điện.
kết nối hai bộ phát của bóng bán dẫn với các đường màu trắng (chân 3) với đất. Kết nối hai dây dẫn cực âm
của đèn LED với mặt đất.
Cắt dây dẫn
Tôi
đèn LED. Kết nối dây dương với khớp hàn gần nhất với dải bạc trên đi-ốt
.
của bộ phát và dây dẫn
cặp điện trở bạn đã tạo.
Chọn chân đầu kết nối động cơ và tìm ra bóng bán dẫn nào gần chân đầu.
Sau khi hoàn thành, kết nối dây từ các mối hàn còn lại trên chân đầu và kết nối nó với bộ thu (chân 2)
Bạn vừa xác định bóng bán dẫn mà đèn LED được kết nối.
Cắt các dây dẫn trên bóng bán dẫn và lặp lại thao tác này cho các đầu và bóng bán dẫn khác.
Bây
giờ bạn có một tấm chắn bộ điều khiển động cơ đơn giản
bằng cách gửi lệnh ghi tương tự đến đế của bóng bán dẫn.
tải mã mẫu Arduino bên dưới lên bo mạch Arduino mà bạn chọn để kiểm tra bộ điều khiển động cơ.
Hãy thử chơi với các con số và mã để có thể sử dụng thoải mái với bộ điều khiển tốc độ.
Để sử dụng với các bộ vi điều khiển khác, hãy đảm bảo rằng nó có đầu raPWM và
đặt đầu ra phù hợp với tốc độ mong muốn. Nếu bạn không biết cách thực hiện việc này, hãy tìm mã
hiện tại.
mẫu điều khiển đèn LED và thay đổi mã cho phù hợp với nhu cầu của bạn.