Mikrokontrollerid nagu Arduinos on suurepärane viis kohandatud elektrooniliste projektide juhtimiseks.
Kahjuks on digitaalse viigu maksimaalne väljund 40 mA, millest enamiku mootorite toiteks ei piisa.
Siin võib abiks olla mootorikontrolleri kilp.
Kuid need asjad on kallid osta ja võimaldavad teil juhtida ainult mõnda mootorit, eriti kui need projekti manustada.
Lihtsaim kiirusregulaator kasutab mootori kiiruse määramiseks impulsi laiuse modulatsiooni signaali.
Seda signaali saab genereerida mis tahes Arduino impulsi laiuse modulatsioonitihvt.
Seega peame kasutama välist toiteallikat (
nagu aku)
Transistori lüliti ahelat.
See sarnaneb relee kilbi transistori ahelaga, kuid oleme teinud mõned muudatused.
Lisasin väljundile visuaalse indikaatori LED-i.
Selles projektis näitan teile, kuidas teha oma lihtne mootorikontroller.
See on segu Jason Poel Smithi juhistest \'Kuidas kohandada oma mikrokontrolleri kilpi\' ja ma segasin uuesti mootori ajami varjestuse.
Palun hääletage selle poolt Remix 2. 0 võistlusel!
Siin on selle projekti jaoks vajalikud materjalid ja tööriistad.
Materjal: 2x tüüpi transistor (näiteks tip31a)
2x IN4001 diood 2x1 k sfp takisti 2x100 SFP takisti 2 x LED teie valitud värvi 2x1 emane 1x4 emane 1x Aku pistik nr 30 tahke
Kuna teeme kaks mootori kiiruse regulaatorit ühe PCB jaoks.
Kahekordse materjali pooleks lõigates ja skeemi kasutades saate hõlpsalt teha ainult ühe vooluringi.
Tööriistad: alustage kahe toitetransistori jootmisega PCB-le, jootekolb ja jootejuhtmete lõikur traadi eemaldamise tangid nõela nina pli.
Jätke nende kahe vahele ruumi, et teha ruumi teistele komponentidele.
Ärge kärpige veel juhtmeid.
Pärast transistoriga ühendamist saate juhtme ära lõigata.
Vale ühenduse vältimiseks pange tähele ülaltoodud transistori kontakti väljundit.
Skeemi ja selle toimimise paremaks mõistmiseks võib olla hea mõte teha kõigepealt leivaplaadil vooluringi prototüüp.
Keevitada väikesele 1x2 emasele peale.
Teise võimalusena võite kasutada kruviklemmid (
lõpuks vahetasin need mõlemad ära.
Lihtsamaks ühendamiseks.
Jällegi jätke pea ja transistori vahele ruumi muude komponentide jaoks.
diood eellülitusplaadil subtiitrite ette.
diood peaga, nagu näidatud joonisel 3. See takistab mootoril voolu andmist
Ideaalis peaks hõbedane riba olema
Ühendage
et oleks kergem keevitada alampealkirja
olevaid LED-e.
Jootke
triikplaadile ja trükkplaadile.
meeles, et iga aku anood ja katood on asetatud
tahvli ülaosas,
ja
sellega
100
Pidage
ühendage
tagaküljel
auk ja libistage
2 takisti paari. Puurige
takistid
ühendatud
moodustada
juhe
Takistus
ärge
kWh juhtmest takistid,
et
üle, et juhe ei tuleks välja
ühendage
,
,
Toiteallikast
ühendan
või muid tarvikuid ja saate seda kasutada ka toitesisendina, kui te ei soovi kasutada ühendatud toitejuhet.
mis kinnitatakse
ühele suurel peal olevast tihvtist
see viimase saadaoleva tihvtiga ja ühendage PW-väljund.
valgete
kaks
Valige mootori
joontega saatjat. Ühendage LED-i kaks juhtkaablit
ja
ühenduspea
ja
juhtmeid
uurige
Kärbige transistori
, milline transistor on pea kontakti lähedal
ühendage see kollektoriga (2. tihvt)
saates transistori alusele analoogkirjutuskäsu.
ja korrake seda toimingut mootor,
see
et
Laadige alla ja laadige üles
oma valitud Arduino tahvlile.
Proovige mängida numbrite ja koodidega .
vastaks soovitud koodile
Arduino näidiskood
Põhimõtteliselt võite seda pidada juht-LEDiks .
Teiste mikrokontrolleritega kasutamiseks veenduge, et sellel oleks PWM-väljund ja määrake,