Mikrokontrolerji, kot je Arduinos, so odličen način za nadzor elektronskih projektov po meri.
Na žalost je največji izhod digitalnega zatiča 40 mA, kar ni dovolj za napajanje večine motorjev.
Tukaj lahko pride prav ščit krmilnika motorja.
Toda te stvari so drage za nakup in vam omogočajo samo nadzor nekaj motorjev, še posebej, če jih vdelate v projekt.
Najenostavnejši regulator hitrosti uporablja signal širinske modulacije impulza za nastavitev hitrosti motorja.
Ta signal lahko ustvari kateri koli zatič za modulacijo širine impulza na Arduinu.
Zato moramo uporabiti zunanji napajalnik (
kot baterijski sklop)
Tranzistorsko stikalno vezje.
To je podobno vezju tranzistorja na oklopu releja, vendar smo naredili nekaj sprememb.
Na izhod sem vključil LED za vizualno indikacijo.
V tem projektu vam bom pokazal, kako narediti svoj preprost krmilnik motorja.
To je mešanica navodil Jasona Poela Smitha \'Kako prilagoditi ščit za vaš mikrokrmilnik\', jaz pa sem ponovno zmešal ščit motornega pogona.
Prosimo, glasujte zanj v tekmovanju Remix 2. 0!
Tukaj so materiali in orodja, ki so potrebni za ta projekt.
Material: 2x tip tranzistorja (kot je tip31a)
2x IN4001 dioda 2x1 k sfp upor 2x100 SFP upor 2 x LED barve po vaši izbiri 2x1 ženski 1x4 ženski 1x Baterijski konektor št
.
Če dvojni material prerežete na pol in uporabite shemo, lahko preprosto naredite samo eno vezje.
Orodja: začnite s spajkanjem dveh močnostnih tranzistorjev na PCB, spajkalnik in rezalnik spajkalne žice, klešče za odstranjevanje žic z iglo pli.
Pustite prostor med obema, da naredite prostor za druge komponente.
Ne obrezujte še kablov.
Ko se povežemo s tranzistorjem, lahko prerežete vodnik.
Upoštevajte zgornji izhod zatiča tranzistorja, da preprečite napačno povezavo.
Da bi bolje razumeli vezje in kako deluje, je morda dobro, da najprej naredite prototip vezja na mizi.
Privarite majhno žensko glavo 1x2.
Lahko pa uporabite tudi vijačne sponke (
Končno sem zamenjal oba.
Za enostavnejšo povezavo.
Spet pustite prostor med glavo in tranzistorjem za druge komponente.
Prispajkajte diodo na ploščo predhodnega vezja pred podnaslovom.
Povežite diodo z glavo, kot je prikazano na sliki 3.
To bo preprečilo, da bi motor oddajal visok tok na vezje in poškodoval vezje.
vodnike na vseh V idealnem primeru bi
imeti srebrni trak obrnjen na vrh plošče.
Odrežite
koli barva, ki jo izberete, bi morala delovati.
morali
Upoštevajte, kje sta nameščena anoda in katoda
Katera
vsakem tranzistorju.
prostor med upori in ne povežite kabla
z osnovno ploščo. Privarite vodnik z močjo
100 kWh na anodi LED (daljši vodnik).
na
vodnik enega
od uporov LED.
Ponovite z drugim 2 uporna para
si, kateri pari so
vedno ločeni!
.
Pustite
lahko povežete z napajalnikom po vaši izbiri .
Odrežite
Priključite ga na 9 V ali 12 V napajalnik.
Napajalnik
izvrtajte žico in se prepričajte, da žica ne pride ven.
Zapomnite
Priključite pozitivno linijo napajalnika na najbolj oddaljeni zatič na levi strani
.
napajalni kabel na pravkar privarjeni zatič
Priključite negativni
za napajanje mikrokontrolerja ali drugih dodatkov, lahko pa ga uporabite tudi kot napajalni kabel!
, ki bo pritrjen
na 1 od razpoložljivih zatičev na veliki glavi.
Upor
To veliko glavo povežite z vhodnim zatičem PWM
za napajanje.
Priključite dva oddajnika oddajnika na maso. Priključite
žico
Zvarjen in vhod
priključni zatič
za spajkanje, ki je najbližja srebrnemu traku,
saj je ta del lahko zapleten
skupine konektorjev.
Tukaj si zapomnite
in ugotovite, kateri tranzistor je povezan
glavnim zatičem .
z
motorja
Oglejte si sliko za uporabo
imate preprost krmilnik motorja.
Hitrost motorja lahko nastavite tako, da pošljete
vzorčno kodo Arduino, ki je navedena spodaj, da preizkusite krmilnik motorja. Če želite uporabljati
krmilnik hitrosti ,
izhod PWM in nastavite želeno hitrost
ne veste, kako to storiti, poiščite vzorčno kodo, ki krmili LED, in spremenite kodo, da bo ustrezala vašim potrebam;
se prepričajte, da ima
sprejema signale PWM in krmili motor pri višji napetosti in toku.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.