Arduinos сияқты микроконтроллерлер электрондық жобаларды басқарудың тамаша тәсілі болып табылады.
Өкінішке орай, сандық пиннің максималды шығысы 40 мА құрайды, бұл қозғалтқыштардың көпшілігін қуаттандыру үшін жеткіліксіз.
Бұл жерде мотор контроллерінің қалқаны пайдалы болуы мүмкін.
Бірақ бұл заттарды сатып алу қымбат және тек бірнеше қозғалтқышты басқаруға мүмкіндік береді, әсіресе оларды жобаға енгізгенде.
Ең қарапайым жылдамдық реттегіші қозғалтқыштың жылдамдығын орнату үшін импульстік ен модуляция сигналын пайдаланады.
Бұл сигналды Arduino-да импульстік ені модуляциясының кез келген түйреуіштері арқылы жасауға болады.
Сондықтан бізге сыртқы қуат көзін пайдалану керек (
Батарея жинағы сияқты)
Транзисторлық қосқыш тізбегі.
Бұл релелік қалқандағы транзисторлық схемаға ұқсас, бірақ біз кейбір өзгерістер енгіздік.
Мен шығысқа визуалды индикатордың жарық диодын қостым.
Бұл жобада мен сізге қарапайым мотор контроллерін қалай жасау керектігін көрсетемін.
Бұл Джейсон Поэл Смиттің \'Микроконтроллер үшін қалқанды қалай теңшеуге болады\' нұсқауларының қоспасы және мен мотор жетек қалқанын қайта араластырдым.
Ремикс 2. 0 байқауында оған дауыс беріңіз!
Міне, осы жобаға қажетті материалдар мен құралдар.
Материал: 2x типті транзистор (мысалы, tip31a)
2x IN4001 диод 2x1 k sfp резистор 2x100 SFP резистор 2 x LED таңдауыңыздың түсі 2x1 әйел 1x4 әйел 1x аккумулятор қосқышы № 30 қатты.
Біз екі қозғалтқыш жылдамдығын реттегішінде бір ДК үшін барлығын жасаймыз.
Қос материалды жартысын кесіп, схеманы пайдалану арқылы сіз бір ғана тізбекті оңай жасай аласыз.
Құралдар: ПХД-де екі күштік транзисторды дәнекерлеуден бастаңыз, дәнекерлеу үтік және дәнекерлеу сым кескіш сымдарды ажырату тістері ине тұмсық пли.
Басқа құрамдастарға орын босату үшін екеуінің арасында бос орын қалдырыңыз.
Сымдарды әлі кеспеңіз.
Транзисторға қосылғаннан кейін сымды кесуге болады.
Қате қосылымды болдырмау үшін жоғарыдағы транзисторлық істік шығысына назар аударыңыз.
Схеманы және оның қалай жұмыс істейтінін жақсы түсіну үшін алдымен нан тақтасында схеманың прототипін жасау жақсы идея болуы мүмкін.
Кішкене 1x2 әйел басына дәнекерлеу.
Немесе бұрандалы терминалдарды пайдалануға болады (
мен олардың екеуін де өзгерттім.
Қарапайым қосылу үшін.
Тағы да, басы мен транзистордың арасында басқа компоненттер үшін бос орын қалдырыңыз.
алдын ала схемадағы диодты дәнекерлеңіз. Диодты
басына 3-суретте көрсетілгендей жалғаңыз.
Бұл қозғалтқыштың электр тогы
Барлық диодтарда.
, тақтайшаның артқы жағындағы
алдындағы
дұрысы
жол бермейді .
Субтитрдің
жерге қоюды есте сақтаңыз
арасында бос орын қалдырыңыз және
жалғанған
онымен
жарықдиодты дәнекерлеуді жеңілдету үшін, сымдарды немесе сымдарды әрқайсысының ұштары
мен үштік платаға жоғары ток беруіне
Транзистордың
болатын
2 қарсылық жұбын қалыптастыру үшін қайталаңыз
*
Бұл жұптар әрқашан ажыратылады;
ету
Ең
*
1
100 кВт кедергі сымын кесіңіз.
* Қосымша * сымның сыртқа шықпауын
үшін сымды жылжытыңыз
.
қамтамасыз
* бұл
Ескертпе
қосылған қуат сымын
келмесе, оны қуат көзі ретінде де пайдалана аласыз
(1-ші түйреуіш)
Үлкен бастағы қол жетімді істікшелердің 1-іне
PW
әрекетті
кірісіне жалғаңыз Кіріс пинді қуат көзінің шығысы немесе кірісі ретінде пайдаланамын
микроконтроллерді немесе басқа аксессуарларды қуаттандыру үшін пайдалануға болады, егер сіз
Күрделі
. Бұл жерде
пайдаланғыңыз
таңдап
пайдаланыңыз
бұл
жасаған қарсылық жұбын
оны
транзисторға жалғаңыз Суретті
сіз
, бас түйреуіштің жанындағы светодиодты жалғаңыз және
.
Енді сізде
транзистордың негізіне аналогты жазу пәрменін жіберу арқылы қозғалтқыштың жылдамдығын орната аласыз
,
ол
.
мұны қалай істеу керектігін білмеймін, жарық диодты басқаратын үлгі кодын табыңыз және кодты өз қажеттіліктеріңізге сәйкес өзгертіңіз
PWM
сигналдарын қабылдайды және қозғалтқышты жоғары кернеуде басқарады
