Arduinos сияқты микроконтроллерлер электрондық жобаларды басқарудың тамаша тәсілі болып табылады.
Өкінішке орай, сандық пиннің максималды шығысы 40 мА құрайды, бұл қозғалтқыштардың көпшілігін қуаттандыру үшін жеткіліксіз.
Бұл жерде мотор контроллерінің қалқаны пайдалы болуы мүмкін.
Бірақ бұл заттарды сатып алу қымбат және тек бірнеше қозғалтқышты басқаруға мүмкіндік береді, әсіресе оларды жобаға енгізгенде.
Ең қарапайым жылдамдық реттегіші қозғалтқыштың жылдамдығын орнату үшін импульстік ен модуляция сигналын пайдаланады.
Бұл сигналды Arduino-да импульстік ені модуляциясының кез келген түйреуіштері арқылы жасауға болады.
Сондықтан бізге сыртқы қуат көзін пайдалану керек (
Батарея жинағы сияқты)
Транзисторлық қосқыш тізбегі.
Бұл релелік экрандағы транзисторлық схемаға ұқсас, бірақ біз кейбір өзгерістер енгіздік.
Мен шығысқа визуалды индикатордың жарық диодын қостым.
Бұл жобада мен сізге қарапайым мотор контроллерін қалай жасау керектігін көрсетемін.
Бұл Джейсон Поэл Смиттің \'Микроконтроллер үшін қалқанды қалай теңшеуге болады\' нұсқауларының қоспасы және мен мотор жетек қалқанын қайта араластырдым.
Ремикс 2. 0 байқауында оған дауыс беріңіз!
Міне, осы жобаға қажетті материалдар мен құралдар.
Материал: 2x типті транзистор (мысалы, tip31a)
2x IN4001 диод 2x1 k sfp резистор 2x100 SFP резистор 2 x LED таңдауыңыздың түсі 2x1 әйел 1x4 әйел 1x Батарея қосқышы № 30 қатты.
Біз екі қозғалтқыш жылдамдығын реттегішін бір ДКБ үшін жасайтындықтан барлығы дерлік.
Қос материалды жартысын кесіп, схеманы пайдалану арқылы сіз бір ғана тізбекті оңай жасай аласыз.
Құралдар: ПХД-де екі күштік транзисторды дәнекерлеуден бастаңыз, дәнекерлеу үтік және дәнекерлеу сым кескіш сымдарды ажырату тістері ине тұмсық пли.
Басқа құрамдастарға орын босату үшін екеуінің арасында бос орын қалдырыңыз.
Сымдарды әлі кеспеңіз.
Транзисторға қосылғаннан кейін сымды кесуге болады.
Қате қосылымды болдырмау үшін жоғарыдағы транзисторлық істік шығысына назар аударыңыз.
Схеманы және оның қалай жұмыс істейтінін жақсы түсіну үшін алдымен нан тақтасында схеманың прототипін жасау жақсы идея болуы мүмкін.
Кішкене 1x2 әйел басына дәнекерлеу.
Немесе бұрандалы терминалдарды пайдалануға болады (
мен екеуін де өзгерттім.
Қарапайым қосылу үшін.
Тағы да, басы мен транзистордың арасында басқа компоненттер үшін бос орын қалдырыңыз.
алдын ала схемадағы диодты дәнекерлеңіз. Диодты
3-суретте көрсетілгендей жалғаңыз.
Бұл қозғалтқыштың электр тогы мен үштік платаға жоғары ток беруіне жол бермейді.
Барлық диодтарда. Ең дұрысы, тақтайшаның артқы жағындағы
жеңілдету үшін ,
Субтитрдің алдындағы
басына
сымдарды немесе сымдарды
жерге қоюды есте сақтаңыз
1 болатын
Транзистордың арасында бос
қалдырыңыз және
жалғанған
жарықдиодты дәнекерлеуді
оған
әрқайсысының ұштары
орын
қарсылық жұбын қалыптастыру үшін қайталаңыз
* Бұл
әрқашан ажыратылады; * Қосымша *
бұл
микроконтроллерді
Ескертпе
сымның сыртқа шықпауын қамтамасыз ету үшін сымды жылжытыңыз.
100 кВт кедергі сымын кесіңіз. 2
жұптар
*
*
1 -
ші түйреуіш) Үлкен бастағы
бұл
(
немесе басқа аксессуарларды қуаттандыру үшін пайдалануға болады, егер сіз қосылған қуат сымын пайдаланғыңыз келмесе, оны қуат көзі ретінде де пайдалана аласыз
қол
жетімді істікшелердің 1-іне
әрекетті
сіз
PW кірісіне жалғаңыз кіріс пин ғана дәнекерленген және қуат көзінің шығысы немесе кірісі ретінде
Мен жарық диодтарының екі катод сымын жалғаңыз Күрделі.
Бұл
пайдаланыңыз
Енді
Суретті
.
жерде
жасаған қарсылық жұбын
таңдап, бас түйреуіштің жанындағы светодиодты
жалғаңыз және оны транзисторға жалғаңыз
Ол
негізіне
сіз
транзистордың
аналогты жазу пәрменін жіберу арқылы қозғалтқыштың жылдамдығын орната аласыз мұны
PWM
қалай істеу
қабылдайды және қозғалтқышты
керектігін білмеймін, жарық диодты басқаратын үлгі кодын тауып, кодты қажеттіліктеріңізге сай өзгертіңіз.
сигналдарын
жоғары кернеуде басқарады.
