Ардуинос сияқты микроконтроллерлер - бұл жеке электронды жобаларды бақылаудың тамаша тәсілі.
Өкінішке орай, цифрлық түйреуіштің максималды шығуы 40 мА құрайды, бұл ең көп қуат бермейді.
Бұл жерде мотор контроллерінің қалқаны ыңғайлы болуы мүмкін.
Бірақ бұл заттар сатып алуға қымбат және тек бірнеше қозғалтқыштарды басқаруға мүмкіндік береді, әсіресе оларды жобаға енгізген кезде.
Қарапайым жылдамдықты контроллер қозғалтқыштың жылдамдығын орнату үшін импульсті ені модуляция сигналын қолданады.
Бұл сигнал Ардуинадағы кез-келген импульстің ені модуляциясы арқылы жасалуы мүмкін. Сондықтан біз сыртқы қуат көзін (
пайдалануымыз керек .
аккумулятор бумасы сияқты)
транзисторды ауыстыру тізбегін
Бұл эстафеталық қалқандағы транзистор тізбегіне ұқсас, бірақ біз бірнеше өзгерістер жасадық.
Менде шығыс индикаторы қосылды.
Бұл жобада мен сізге қарапайым мотор контроллерін қалай жасау керектігін көрсетемін.
Бұл Jason Poel Smith \ «Micro-Controller \» нұсқаулықтарын қалай теңшеуге болады және мотор жетегінің қалқанын қайта араластырдым.
Оған Ремикс 2-де дауыс беріңіз. 0 байқау!
Бұл жобаға қажетті материалдар мен құралдар.
Материал: транзистор (мысалы, Tip31a сияқты)
2x in4001 diode 2x1 k sfp резисторы 2x100 SFP РЕСПУБЛИКАЛЫҚ 2x1 M SFP Резистор 2x4
Әйелдер
Екі қосаланды жартысынан және сызбаны пайдалану арқылы сіз бір ғана тізбекті оңай жасай аласыз.
Құралдар: PCB-де екі транзисторларды дәнекерлеу, дәнекерлеу, үтік және дәнекерлеу сым сым сым сым сым сымдарының ине ине ине ине PLI.
Басқа компоненттерге орын алу үшін екеуінің арасында бос орын қалдырыңыз.
Әзірге жолақтарды кесіп тастамаңыз.
Біз транзисторға қосқаннан кейін, сіз қорғасынды кесе аласыз.
Қате қосылымның алдын алу үшін жоғарыдағы Transistor PIN-ны шығарыңыз.
Схеманы және оның қалай жұмыс істейтінін жақсы түсіну үшін алдымен нанның прототипі жасау жақсы идея болуы мүмкін.
1x2 әйелдер басындағы дәнекерлеу.
Немесе, бұрандалы терминалдарды пайдалануға болады (
мен екеуін де өзгертте аласыз.
.
Тағы бір-біріне арналған қосылымды, мотордың диодты 3-суретте жалғастырыңыз
Бұл
схема
қосылыңыз
.
тақтасына тақтаның жоғарғы жағындағы тақтаның жоғарғы жағына қарайтын етіп тақтаның
жоғарғы жағына қаратып тұрыңыз
Сіз таңдаған кез-келген түске дейін.
Сіз таңдаған
.
дейін
.
кез -келген түске кез-келген нәрсе. Негізгі
және оған қарсы төзімділік қорғасынын кесіп
Басқыштардың
тақтайшаны
біріне
төзімді
тастаңыз
.
. Жұптар әрқашан бөлінеді; біз
дәнекерлеп жатырмыз!
қуат сымына
қосып
.
оны қуат
отырмыз
Мен
көзіне жоғарғы
жақ
сол
плиталар
бұрыштағы
сым!
(PIN 1) транзистордың 1-ші транзисторына бекітілген қарсылық
Негізгі резисторларға
арналған.
.
.
Қалған резисторларға
Бұл үлкен бастық жетекшілігімен
таратқыштар
жарық
және
.
сымдар
Тримдік
диодты
Жолдандырғыштардың Бастапқы істікшелерден (PIN 2) қосылыңыз (PIN 2). Тористордың
бастары
мен транзисторларына қосылады.
басқа
қарапайым мотордың қалқаны.
Қазір
сіз Мотор контроллерін тексеру үшін төменде берілген Ардуино тақтасына берілген. Егер сіз оны қалай жасау керектігін білмесеңіз
Негізінен
, оның PWM шығысы бар екеніне көз жеткізіңіз.
Егер сіз оны қалай жасау керектігін білмеңіз, егер сіз оның құралын басқаратын үлгі кодын таба аласыз және сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес кодты өзгертіңіз.
, сіз мұны басқарудың басқармасы ретінде ойлайсыз;
ол PWM сигналдарын қабылдайды және қозғалтқышты жоғары кернеу мен токта басқарады.
