Mikrokontroléry jako Arduinos jsou skvělým způsobem, jak ovládat vlastní elektronické projekty.
Bohužel maximální výstup digitálního pinu je 40 mA, což pro napájení většiny motorů nestačí.
Zde se může hodit štít ovladače motoru.
Ale tyto věci jsou drahé na nákup a umožňují vám ovládat pouze několik motorů, zvláště když je zabudujete do projektu.
Nejjednodušší regulátor rychlosti používá k nastavení rychlosti motoru signál pulzně šířkové modulace.
Tento signál může být generován jakýmkoliv pinem pulsně šířkové modulace na Arduinu.
Takže musíme použít externí napájecí zdroj (
jako baterie)
tranzistorový spínací obvod.
To je podobné tranzistorovému obvodu na štítu relé, ale provedli jsme některé změny.
Na výstup jsem zařadil vizuální indikační LED.
V tomto projektu vám ukážu, jak si vyrobit vlastní jednoduchý regulátor motoru.
Toto je směs instrukcí Jasona Poela Smithe \'Jak upravit štít pro váš mikrokontrolér\' a znovu jsem namíchal štít motorového pohonu.
Hlasujte pro něj v soutěži Remix 2. 0!
Zde jsou materiály a nástroje potřebné pro tento projekt.
Materiál: 2x typ tranzistor (např. tip31a)
2x IN4001 dioda 2x1 k sfp rezistor 2x100 SFP rezistor 2 x LED barva dle vašeho výběru 2x1 samice 1x4 samice 1x Konektor baterie č. 30 pevný
Vzhledem k tomu, že děláme dva regulátory otáček motoru na jednom PCB, jsou dva téměř na všechno.
Rozříznutím dvojitého materiálu na polovinu a použitím schématu snadno vytvoříte pouze jeden obvod.
Pomůcky: začněte připájením dvou výkonových tranzistorů na DPS, páječkou a pájecím drátem řezačka drátu odizolovací kleště jehla nos pli.
Nechte mezi nimi prostor, abyste vytvořili místo pro další součásti.
Vodiče ještě neořezávejte.
Poté, co se připojíme k tranzistoru, můžete odříznout přívod.
Všimněte si výše uvedeného výstupu tranzistoru, abyste se vyhnuli špatnému zapojení.
Abyste lépe porozuměli obvodu a tomu, jak funguje, může být dobré nejprve vytvořit prototyp obvodu na prkénku.
Navařte malou samičí hlavu 1x2.
Případně můžete použít šroubovací svorky (
nakonec jsem změnil obě.
Pro jednodušší zapojení.
Opět ponechte prostor mezi hlavou a tranzistorem pro další součástky.
Připájejte diodu na desce s předběžným obvodem před titulkem.
Připojte diodu k hlavě, jak je znázorněno na obrázku 3.
Tím zabráníte tomu, aby motor dodával vysoký proud do desky plošných spojů a poškodil stříbrný
proužek na desce plošných spojů .
Ideální by měl být stříbrný proužek na desce s
zadní stranu podpoložky, měla by fungovat
barva, kterou si vyberete.
obvody. desku, aby bylo možné desku snáze přivařit na
Mějte na paměti, kde je umístěna anoda a katoda každé baterie
Připojte
anody
jakákoli
it. 100 kWh odpor na perfboard, jeden z vodičů je připojen k anodě LED (delší vodič Ořízněte vodič rezistoru a vodič
vodič
pouze
od
LED rezistoru
, abyste vytvořili 2 odporové páry!.
Navařte
zabránili
Můžete
napájecí kabel
jej připojit k napájecímu zdroji dle vašeho výběru (
Zapamatujte si napětí a proud motoru a MCU,
aby se mohl připojit k 9v nebo 12v napájecímu zdroji, udělejte u základny uzel, abyste
vytažení
* Volitelně * vyvrtejte díru a přesuňte vodič, aby se kabel napájel ze
kolíku
zásuvky nejvzdálenější kolík na levé straně (
Podívejte se na záhlaví v levém horním rohu) Připojte záporný napájecí kabel ke
vedle právě přivařeného kladného kolíku.
Používám červenou čáru pro připojení na přední straně a zemní připojení používá modrou barvu
pins
connect
on the big head. Perform this operation on the remaining resistors,
it to the last available pin.
This big head for input/output.
Connect the PWM pin to the PWM input pin just welded and use the power pin as the output or input of the power supply.
I connect two transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground. Connect the two cathode
of the LEDs to the ground. Trim transmitter leads and
leads
LED leads. I use the blue wire. Connect
the kladný vodič k pájenému spoji nejblíže ke stříbrnému proužku na diodě
se na obrázky, protože tato část může být ošidná.
to
pro obě
skupiny hlaviček tranzistoru a opakujte
Podívejte
Udělejte
tuto operaci pro další hlavy a tranzistory
Podívejte se na obrázek použití
Nyní máte jednoduchý štít ovladače motoru
Můžete nastavit rychlost motoru odesláním příkazu pro analogový zápis na základnu tranzistoru
Stáhněte si a nahrajte ukázkový kód Arduino na vámi zvolenou desku Arduino, abyste
si mohli pohrát s čísly a kódem regulátoru W
, aby to bylo pohodlné výstup, aby odpovídal požadované rychlosti
nevíte, jak to udělat, najděte ukázkový kód, který ovládá LED, a změňte kód tak, aby vyhovoval vašim potřebám.
V podstatě si to můžete představit jako kontrolní LED.
Pokud
