Mikrokontroléry jako Arduinos jsou skvělým způsobem, jak ovládat vlastní elektronické projekty.
Bohužel maximální výstup digitálního pinu je 40 mA, což pro napájení většiny motorů nestačí.
Zde se může hodit štít ovladače motoru.
Ale tyto věci jsou drahé na nákup a umožňují vám ovládat pouze několik motorů, zvláště když je zabudujete do projektu.
Nejjednodušší regulátor rychlosti používá k nastavení rychlosti motoru signál pulzně šířkové modulace.
Tento signál může být generován jakýmkoliv pinem pulsně šířkové modulace na Arduinu.
Musíme tedy použít externí napájecí zdroj (
jako baterie)
obvod tranzistorového spínače.
To je podobné tranzistorovému obvodu na štítu relé, ale provedli jsme některé změny.
Na výstup jsem zařadil vizuální indikační LED.
V tomto projektu vám ukážu, jak si vyrobit vlastní jednoduchý regulátor motoru.
Toto je mix instrukcí Jasona Poela Smithe \'Jak upravit štít pro váš mikrokontrolér\' a znovu jsem namíchal štít motorového pohonu.
Hlasujte pro něj v soutěži Remix 2. 0!
Zde jsou materiály a nástroje potřebné pro tento projekt.
Materiál: 2x typ tranzistor (např. tip31a)
2x IN4001 dioda 2x1 k sfp rezistor 2x100 SFP rezistor 2 x LED barva dle vašeho výběru 2x1 samice 1x4 samice 1x Konektor baterie č. 30 pevný
Vzhledem k tomu, že děláme dva regulátory otáček motoru na jednom PCB, jsou dva téměř na všechno.
Rozříznutím dvojitého materiálu na polovinu a použitím schématu snadno vytvoříte pouze jeden obvod.
Pomůcky: začněte připájením dvou výkonových tranzistorů na DPS, páječkou a pájecím drátem řezačka drátu odizolovací kleště jehla nos pli.
Nechte mezi nimi prostor, abyste vytvořili místo pro další součásti.
Vodiče zatím neořezávejte.
Poté, co se připojíme k tranzistoru, můžete odříznout přívod.
Všimněte si výše uvedeného výstupu tranzistoru, abyste se vyhnuli špatnému zapojení.
Abyste lépe porozuměli obvodu a tomu, jak funguje, může být dobré nejprve vytvořit prototyp obvodu na prkénku.
Navařte malou 1x2 samičí hlavu.
Případně můžete použít šroubovací svorky (
nakonec jsem vyměnil obě.
Pro jednodušší zapojení.
Opět ponechte prostor mezi hlavou a tranzistorem pro další součástky.
Připájejte diodu na desce s plošnými spoji před titulkem.
Připojte diodu k hlavici, jak je znázorněno na obrázku 3.
Tím zabráníte tomu, aby motor dodával vysoký proud do desky plošných spojů a poškodil stříbrný
proužek na desce plošných spojů .
Ideální by měl být stříbrný proužek na desce s obvody. desku, aby bylo možné desku snáze přivařit
na zadní stranu podnadpisu.
Jakákoli barva, kterou si vyberete,
zatím nemusíte ořezávat vodiče nebo kabeláž it.
vodič
odpor na perfboard, jeden z vodičů je připojen k anodě LED (
delší
100
kWh
Ořízněte
vodič
jednoho z rezistorů na tranzistorový rezistor
Odřízněte vodič pouze z rezistoru LED!
*
právě
přivařeného
Navařte
napájecí kabel
Můžete jej připojit k napájecímu zdroji dle vašeho výběru (
Zapamatujte si napětí a proud motoru a MCU, aby se mohl připojit k 9v nebo 12v napájecímu zdroji, aby se zabránilo vytažení)
Volitelně
* vyvrtejte díru a přesuňte vodič do levého horního rohu napájecího kabelu nejvzdálenější kolík na levé straně (Podívejte se na hlavičku v levém horním rohu) Připojte záporný napájecí kabel ke kolíku vedle
kladného
kolíku
. Používám červenou čáru pro připojení na
přední
straně
a zemní připojení používá modrou barvu pins on the big head. Perform
this operation on the remaining resistors, connect it to the last available pin. This big head for input
Connect the PWM pin to the PWM input pin just welded and
I
use the power pin as the
/output.
output or input of the power supply.
connect two transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground.
Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground.
Trim transmitter leads and LED leads.
I use the blue wire. Connect the kladný vodič k
spoji nejblíže stříbrnému proužku na diodě
Podívejte se na obrázky, protože tato část může být ošidná.
Udělejte to pro obě skupiny hlaviček
pájecímu
a zjistěte, jaký tranzistor
kolíku hlavy tranzistoru
je připojena LED dioda v blízkosti
a opakujte tuto operaci pro další hlavy a tranzistory
Podívejte se na obrázek použití
Nyní máte jednoduchý štít ovladače motoru
Můžete nastavit rychlost motoru odesláním příkazu pro analogový zápis na základnu tranzistoru
Stáhněte si a nahrajte níže uvedený ukázkový kód Arduino na desku Arduino, abyste
si mohli pohrát s řadičem otáček a použít
jiný ovladač W, aby to bylo pohodlné výstup, aby odpovídal požadované rychlosti
nevíte, jak to udělat, najděte ukázkový kód, který ovládá LED, a změňte kód tak, aby vyhovoval vašim potřebám.
V podstatě si to můžete představit jako řídicí LED.
Pokud
