Arduinos-এর মতো মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি কাস্টম ইলেকট্রনিক প্রকল্পগুলি নিয়ন্ত্রণ করার একটি দুর্দান্ত উপায়।
দুর্ভাগ্যবশত, ডিজিটাল পিনের সর্বোচ্চ আউটপুট হল 40 mA, যা বেশিরভাগ মোটরকে পাওয়ার জন্য যথেষ্ট নয়।
এখানেই মোটর কন্ট্রোলার শিল্ড কাজে আসতে পারে।
কিন্তু এই জিনিসগুলি কেনার জন্য ব্যয়বহুল এবং শুধুমাত্র আপনাকে কয়েকটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়, বিশেষ করে যখন আপনি সেগুলিকে একটি প্রকল্পে এম্বেড করেন।
সহজতম গতি নিয়ামক মোটরের গতি সেট করতে একটি পালস প্রস্থ মডুলেশন সংকেত ব্যবহার করে।
এই সংকেত Arduino এ যেকোন পালস প্রস্থ মডুলেশন পিন দ্বারা তৈরি করা যেতে পারে। তাই আমাদের একটি বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই (
ব্যবহার করতে হবে ।
ব্যাটারি প্যাকের মতো)
ট্রানজিস্টর সুইচ সার্কিট
এটি রিলে শিল্ডের ট্রানজিস্টর সার্কিটের মতো, তবে আমরা কিছু পরিবর্তন করেছি।
আমি আউটপুটে একটি ভিজ্যুয়াল ইঙ্গিত LED অন্তর্ভুক্ত করেছি।
এই প্রকল্পে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে আপনার নিজের সাধারণ মোটর কন্ট্রোলার তৈরি করবেন।
এটি জেসন পোয়েল স্মিথের 'কিভাবে আপনার মাইক্রো-কন্ট্রোলারের জন্য ঢাল কাস্টমাইজ করবেন' নির্দেশাবলীর মিশ্রণ, এবং আমি মোটর ড্রাইভ শিল্ডটি পুনরায় মিশ্রিত করেছি।
রিমিক্স 2. 0 প্রতিযোগিতায় এটির জন্য ভোট করুন!
এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় উপকরণ এবং সরঞ্জামগুলি এখানে রয়েছে।
উপাদান: 2x টাইপ ট্রানজিস্টর (যেমন tip31a)
2x IN4001 ডায়োড 2x1 k sfp রোধ 2x100 SFP প্রতিরোধক 2 x LED আপনার পছন্দের রঙ 2x1 মহিলা 1x4 মহিলা 1x ব্যাটারি সংযোগকারী নং 30
যেহেতু আমরা একটি পিসিতে দুটি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করি তাই প্রায় দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করি।
অর্ধেক ডবল উপাদান কাটা এবং পরিকল্পিত ব্যবহার করে, আপনি সহজেই শুধুমাত্র একটি সার্কিট করতে পারেন.
টুলস: পিসিবিতে দুটি পাওয়ার ট্রানজিস্টর সোল্ডারিং করে শুরু করুন, সোল্ডারিং আয়রন এবং সোল্ডারিং ওয়্যার কাটার ওয়্যার স্ট্রিপিং প্লায়ার সুই নোজ প্লাই।
অন্যান্য উপাদানের জন্য জায়গা তৈরি করতে উভয়ের মধ্যে স্থান ছেড়ে দিন।
এখনও সীসা ছাঁটা না.
আমরা ট্রানজিস্টরের সাথে সংযোগ করার পরে, আপনি সীসা কাটতে পারেন।
ভুল সংযোগ এড়াতে উপরে ট্রানজিস্টর পিন আউটপুট নোট করুন।
সার্কিট এবং এটি কীভাবে কাজ করে তা আরও ভালভাবে বোঝার জন্য, প্রথমে একটি ব্রেডবোর্ডে একটি সার্কিট প্রোটোটাইপ তৈরি করা ভাল ধারণা হতে পারে।
ছোট 1x2 মহিলা মাথায় ঝালাই।
বিকল্পভাবে, আপনি স্ক্রু টার্মিনালগুলি ব্যবহার করতে পারেন (
অবশেষে আমি উভয়ই পরিবর্তন করেছি।
একটি সহজ সংযোগের জন্য।
আবার, মাথা এবং ট্রানজিস্টরের মধ্যে অন্য উপাদানগুলির জন্য স্থান ছেড়ে দিন।
প্রি-সার্কিট বোর্ডে ডায়োডকে সোল্ডার করুন।
চিত্র 3য় দেখানো হিসাবে ডায়োডটিকে হেডের সাথে সংযুক্ত করুন।
এটি উচ্চ সার্কিট বোর্ড এবং সার্কিটকে কারেন্ট ডেলিভারি করতে বাধা দেবে।
সব ডায়োডের ওপরে
সিলভার স্ট্রীপ লাগানো উচিত যাতে
সাবটাইটেলের সামনে
যে কোনো রঙ বেছে নেন সেটিকে বোর্ডের ওপরে
আপনি
রাখা হয়
100 কিলোওয়াট রেজিস্ট্যান্স
প্রতিটি ট্রানজিস্টরের
মধ্যে রেজিস্ট্যান্স রাখুন এবং এটির সাথে
লিডের লিডের সাথে
আমি
উপরের
করুন একটি ট্রানজিস্টর রেসিস্টর
থেকে
2টি রেসিস্টরকে
সংযুক্ত
সংযুক্ত
একটি
ঢালাইয়ের সাথে সংযুক্ত করুন, আমি
সামনের সংযোগের জন্য লাল
রিপিট করুন মোটর এবং MCU)
9 v বা 12 v পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করতে পারি
ট্রান্সপিনটি
এবং এটি একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার বা অন্যান্য আনুষাঙ্গিক ব্যবহার করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, এবং আপনি এটিকে পাওয়ার ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন যদি আপনি
বাম কোণে
নেগেটিভ পাওয়ার কর্ডটি
, এটিকে
পিডব্লিউএম ইনপুট পিনের সাথে সংযুক্ত
লাইন ব্যবহার করি
সংযুক্ত করতে চান না
অবশিষ্ট
বড় হেডের 1টি পিনটি বাকি রেজিস্টরগুলিতে সম্পাদন করুন
করুন
(
করুন এবং দুটি ট্রান্সমিটারকে গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করুন ট্রান্সমিটার লিডস এবং এলইডি লিডগুলিকে ডায়োডের কাছের সিলভার স্ট্রীপের সাথে সংযুক্ত করুন কারণ এই অংশটি হেডারের কাছে ট্রান্সপিনটি খুঁজে বের করতে পারে৷ সম্পূর্ণ হওয়ার পর, হেড পিনের
যাতে
সোল্ডার
জয়েন্টগুলি
অন্য
থেকে সংযোগ করুন
পিন 2) আপনি ট্রানজিস্টরের লিডগুলিকে শনাক্ত করুন এবং অন্যান্য হেড এবং ট্রানজিস্টরের জন্য এই ক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন ট্রানজিস্টর নিচে দেওয়া Arduino নমুনা কোডটি মোটর কন্ট্রোলারের সাথে পরীক্ষা করার জন্য আপলোড
ব্যবহার
মাইক্রোকন্ট্রোলারের
এটির
একটি
সাথে
করার জন্য
আউটপুট
আছে এবং আপনি যদি
সেটিকে সেট করুন। মূলত,
PWM
ভোল্টেজ এবং কারেন্ট
এই কোডটি পরিবর্তন করতে
চান তাহলে
আপনি এটিকে একটি নিয়ন্ত্রণ LED হিসাবে ভাবতে পারেন এটি PWM সংকেত গ্রহণ করে এবং একটি উচ্চ
নিয়ন্ত্রণ করে।
