PWMモータースピードコントローラーを作成します

Arduinosのようなマイクロコントローラーは、カスタム電子プロジェクトを制御する素晴らしい方法です。
残念ながら、デジタルピンの最大出力は40 mAで、ほとんどのモーターに電力を供給するには不十分です。
これは、モーターコントローラーシールドが役立つ場所です。
しかし、これらのものは購入するのに費用がかかり、特にプロジェクトに埋め込んだときに、いくつかのモーターを制御できるようにします。
最も単純な速度コントローラーは、パルス幅変調信号を使用してモーターの速度を設定します。
この信号は、Arduinoの任意のパルス幅変調ピンによって生成できます。
そのため、外部電源（
バッテリーパックなど）
トランジスタスイッチ回路を使用する必要があります。
これは、リレーシールドのトランジスタ回路に似ていますが、いくつかの変更を加えました。
出力に視覚的表示LEDを含めました。
このプロジェクトでは、独自のシンプルなモーターコントローラーを作成する方法を紹介します。
これは、Jason Poel Smith 's \ 'マイクロコントローラー\のシールドをカスタマイズする方法\' \ 'の方法で、モータードライブシールドを再混合しました。
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このプロジェクトに必要な素材とツールは次のとおりです。
材料：2xタイプのトランジスタ（TIP31Aなど）
2x IN4001ダイオード2x1 K SFP抵抗器2x100 SFP抵抗器2 Xは、選択した2x1の女性1x4女性1xバッテリーコネクタNo. 30ソリッドの色を
リードしました。
二重材料を半分に切断し、回路図を使用することにより、簡単に1つの回路を作成できます。
ツール：PCB上の2つの電源トランジスタをはんだ付けし、鉄とはんだ付けのワイヤーカッターストリッププリズニードルノーズPLIからはんだ付けから始めます。
他のコンポーネントのためのスペースを確保するために、2つの間にスペースを残します。
リードをまだトリムしていません。
トランジスタに接続した後、リードをカットできます。
間違った接続を避けるために、上記のトランジスタピン出力に注意してください。
回路とそれがどのように機能するかをよりよく理解するために、最初にブレッドボードで回路のプロトタイプを作成することをお勧めします。
小さな1x2の女性の頭に溶接します。
あるいは、ネジ端子を使用することができます（
最終的に両方を変更しました。
より単純な接続のために
、ヘッドとトランジスタの間のスペースを残します。他のコンポーネントのため
プリサーキットボードのダイオードを
3に示すようにダイオードをヘッドに接続します
はんだ付けします。図
。
にボードの上部に向かって、
あなた
が選択したものは
、それぞれの
ている場所に留められ
抵抗を止め
て
い
ますリードは、
枚
が
抵抗
の
100
ます
あり
ベースプレートコントローラー
は、
覚え
電源と
を
電源
て
い
ます左側の最も遠いピンに供給されます（
ヘッダーを見て
左上
の
ください
。
なピンを使用して、
残りの抵抗器で利用可能
溶接
PWMピンを溶接して、PINの出力
ます
を
し。
青いワイヤーは、
接続を覚えてい
パーツを見て、抵抗を覚えているため
この
銀色
、
の
ますTransistorは、
トランジスタ
トランジスタ
と
を繰り返し
ます
。コントローラーは、
他のマイクロコントローラーを使用して、
これを行う方法を知っていない場合、コードをコントロールしている
と考えています
。