bëni një kontrollues të shpejtësisë së motorit pwm

Mikrokontrolluesit si Arduinos janë një mënyrë e shkëlqyer për të kontrolluar projektet elektronike me porosi.
Fatkeqësisht, prodhimi maksimal i pinit dixhital është 40 mA, i cili nuk është i mjaftueshëm për të fuqizuar shumicën e motorëve.
Këtu mund të jetë i dobishëm mburoja e komanduesit të motorit.
Por këto gjëra janë të shtrenjta për t'u blerë dhe ju lejojnë të kontrolloni vetëm disa motorë, veçanërisht kur i futni në një projekt.
Kontrolluesi më i thjeshtë i shpejtësisë përdor një sinjal modulimi të gjerësisë së pulsit për të vendosur shpejtësinë e motorit.
Ky sinjal mund të gjenerohet nga çdo kunj modulimi i gjerësisë së pulsit në Arduino.
Pra, ne duhet të përdorim një furnizim të jashtëm me energji elektrike (
Si një paketë baterie)
qark ndërprerësi tranzistor.
Ky është i ngjashëm me qarkun e tranzistorit në mburojën e stafetës, por ne kemi bërë disa ndryshime.
Kam përfshirë një tregues vizual LED në dalje.
Në këtë projekt unë do t'ju tregoj se si të bëni kontrolluesin tuaj të thjeshtë të motorit.
Ky është një përzierje e udhëzimeve të Jason Poel Smith \'Si të personalizosh mburojën për mikrokontrolluesin tënd\' dhe unë ripërzieja mburojën e motorit.
Ju lutemi votoni për të në Remix 2. 0 Konkursi!
Këtu janë materialet dhe mjetet e nevojshme për këtë projekt.
Materiali: 2x tranzistor i tipit (si tip31a)
2x IN4001 rezistenca 2x1 k sfp 2x100 rezistenca SFP 2 x LED ngjyra e zgjedhjes suaj 2x1 femër 1x4 femër 1x Konektori i baterisë nr. 30 i fortë
Meqenëse ne bëjmë dy kontrollues të shpejtësisë së motorit pothuajse në një B.
Duke e prerë materialin e dyfishtë në gjysmë dhe duke përdorur skematikën, mund të bëni lehtësisht vetëm një qark.
Mjetet: filloni me bashkimin e dy tranzistorëve të fuqisë në PCB, saldatorin dhe saldimin e prerësit të telit për heqjen e pincës së hundës së gjilpërës.
Lini hapësirë ​​midis të dyjave për t'i lënë vend komponentëve të tjerë.
Mos i shkurtoni ende kapakët.
Pasi të lidhemi me tranzitorin, mund të shkurtoni plumbin.
Vini re daljen e pinit të tranzitorit më lart për të shmangur lidhjen e gabuar.
Për të kuptuar më mirë qarkun dhe mënyrën se si funksionon, mund të jetë një ide e mirë që së pari të bëni një prototip qarku në një tabelë buke.
Saldoni në kokë të vogël femërore 1x2.
Përndryshe, mund të përdorni terminalet e vidhos (
më në fund i ndryshova të dyja.
Për një lidhje më të thjeshtë.
, lini hapësirë midis kokës dhe tranzitorit për komponentët e tjerë. Ngjitni
tabelën e qarkut paraprak përpara nëntitullit.
diodën me kokën siç tregohet në figurën 3.
Kjo do të parandalojë që motori të dërgojë rrymë të lartë të bordit
diodën në
Sërish
Lidheni
Në mënyrë ideale,
duhet të keni
shiritin e argjendtë të kthyer
nga pjesa e sipërme e tabelës , në mënyrë që të jetë
ju
dhe digët
në qark në qark .
ngjitur në LED
mos e lidhni atë me askënd
në pjesën e pasme të nëntitullit Lini hapësirë midis rezistorëve
më e
Përsëriteni me 2 rezistenca të tjera për të formuar 2 palë rezistente *
.
energjisë
e
Baza
lehtë për t'u
dhe
Këto çifte janë të lidhura gjithmonë në kordonin
për të parandaluar nxjerrjen jashtë
* Hapni një vrimë dhe rrëshqitni telin për t'u siguruar që tela të mos dalë jashtë
në pllakën e sipërme të majtë
të furnizimit me energji elektrike në anën e majtë (
kokën në
Lidheni vijën pozitive
lidhni
* Shënim * kjo mund të përdoret për të fuqizuar një mikrokontrollues ose pajisje të tjera, dhe ju mund ta përdorni
Shikoni
këndin e sipërm majtas
pinin e ardhshëm
,
si një hyrje të energjisë
me rrymën përdor blunë
me rrymën
Pika e hyrjes PWM
përdor pinin e energjisë si dalje ose hyrje të tranzitorit me vija
sapo është ngjitur dhe
pjesë mund të
atë
nëse nuk dëshironi të përdorni kordonin e lidhur
Kjo
të bardha në tokë
.
Bëjeni këtë për të dy grupet e kokës
figurës së përdorimit
Tani ju keni një mburojë të thjeshtë
të motorit duke dërguar një komandë shkrimi analoge në bazën e tranzitorit dalja që të përputhet
Referojuni
jetë e ndërlikuar
dëshiruar
nëse nuk dini si ta bëni këtë, gjeni kodin e mostrës që kontrollon LED-in dhe ndryshoni kodin për t'iu përshtatur nevojave tuaja
.
me shpejtësinë e