bëni një kontrollues të shpejtësisë së motorit pwm

Mikrokontrolluesit si Arduinos janë një mënyrë e shkëlqyer për të kontrolluar projektet elektronike me porosi.
Fatkeqësisht, prodhimi maksimal i pinit dixhital është 40 mA, i cili nuk është i mjaftueshëm për të fuqizuar shumicën e motorëve.
Këtu mund të jetë i dobishëm mburoja e komanduesit të motorit.
Por këto gjëra janë të shtrenjta për t'u blerë dhe ju lejojnë të kontrolloni vetëm disa motorë, veçanërisht kur i futni në një projekt.
Kontrolluesi më i thjeshtë i shpejtësisë përdor një sinjal modulimi të gjerësisë së pulsit për të vendosur shpejtësinë e motorit.
Ky sinjal mund të gjenerohet nga çdo kunj modulimi i gjerësisë së pulsit në Arduino.
Pra, ne duhet të përdorim një furnizim të jashtëm me energji elektrike (
Si një paketë baterie)
qark ndërprerës transistor.
Ky është i ngjashëm me qarkun e tranzistorit në mburojën e stafetës, por ne kemi bërë disa ndryshime.
Kam përfshirë një tregues vizual LED në dalje.
Në këtë projekt unë do t'ju tregoj se si të bëni kontrolluesin tuaj të thjeshtë të motorit.
Ky është një përzierje e udhëzimeve të Jason Poel Smith \'Si të personalizosh mburojën për mikrokontrolluesin tënd\' dhe unë ripërzieja mburojën e motorit.
Ju lutemi votoni për të në Remix 2. 0 Konkurs!
Këtu janë materialet dhe mjetet e nevojshme për këtë projekt.
Materiali: 2x transistor (si tip31a)
2x diodë IN4001 2x1 k sfp rezistencë 2x100 rezistencë SFP 2 x LED ngjyra e zgjedhjes suaj 2x1 femër 1x4 femër 1x Lidhës i baterisë nr. 30 i fortë
Meqenëse ne bëjmë dy kontrollues të shpejtësisë së motorit pothuajse në dy.
Duke e prerë materialin e dyfishtë në gjysmë dhe duke përdorur skematikën, mund të bëni lehtësisht vetëm një qark.
Mjetet: filloni me bashkimin e dy tranzistorëve të fuqisë në PCB, saldatorin dhe saldimin e prerësit të telit për heqjen e pincës së hundës së gjilpërës.
Lini hapësirë ​​midis të dyjave për t'i lënë vend komponentëve të tjerë.
Mos i shkurtoni ende kapakët.
Pasi të lidhemi me tranzistorin, mund të shkurtoni plumbin.
Vini re daljen e pinit të tranzitorit më lart për të shmangur lidhjen e gabuar.
Për të kuptuar më mirë qarkun dhe mënyrën se si funksionon, mund të jetë një ide e mirë që së pari të bëni një prototip qarku në një tabelë buke.
Saldoni në kokë të vogël femërore 1x2.
Përndryshe, mund të përdorni terminalet e vidhos (
më në fund i ndryshova të dyja.
Për një lidhje më të thjeshtë.
Përsëri, lini hapësirë midis kokës dhe tranzitorit për komponentët e tjerë. Ngjitni
tabelën e qarkut para nëntitullit.
me kokën siç tregohet në figurën 3.
Kjo do të parandalojë që motori të dërgojë rrymë të lartë
diodën në
të bordit dhe digën në qark në qark.
Lidheni diodën
mënyrë ideale
ju duhet të keni shiritin
e argjendtë të kthyer nga pjesa
e
,
Në
sipërme e tabelës
pjesën e pasme të nëntitullit Lini hapësirë
të
në
jetë më e lehtë për t'u ngjitur në LED
të
Përsëriteni me 2 rezistenca të tjera për
siguruar
për
, në mënyrë që të
mbi
midis rezistorëve dhe mos e lidhni atë me askënd.
t'u
që
formuar 2 palë rezistente *Këto çifte janë të lidhura gjithmonë në kabllon e energjisë Bazë për të parandaluar nxjerrjen jashtë * Hapni një vrimë dhe rrëshqitni telin
tela
të
blunë
mos dalë jashtë në pllakën e sipërme të majtë
Shënim *
mund të përdoret për të fuqizuar një mikrokontrollues ose pajisje të tjera, dhe ju mund
përdor
*
kjo
ta përdorni
si një hyrje të rrymës nëse
të përdorni kordonin
pjesë
Kjo
mund
të
e ndërlikuar
atë
nuk dëshironi
e lidhur të energjisë Pika e hyrjes PWM sapo është ngjitur dhe përdor pinin e energjisë si dalje ose hyrje të tranzitorit me linjat e bardha në tokë
bëhet
këtë
për të dy grupet e kokës
përdorimit.
Tani ju keni një mburojë të thjeshtë
të motorit duke dërguar një komandë shkrimi analoge në bazën e tranzitorit
Referojuni figurës së
. Bëjeni
dalja që të përputhet me shpejtësinë e dëshiruar nëse nuk dini si ta bëni këtë, gjeni kodin e mostrës që
ndryshoni kodin për t'iu përshtatur nevojave tuaja.
kontrollon LED-in
dhe