Arduino와 같은 마이크로컨트롤러는 맞춤형 전자 프로젝트를 제어하는 훌륭한 방법입니다.
불행하게도 디지털 핀의 최대 출력은 40mA로 대부분의 모터에 전력을 공급하기에는 충분하지 않습니다.
모터 컨트롤러 실드가 유용할 수 있는 곳입니다.
그러나 이러한 것들은 구입하는 데 비용이 많이 들고 특히 프로젝트에 포함할 때 몇 개의 모터만 제어할 수 있습니다.
가장 간단한 속도 컨트롤러는 펄스 폭 변조 신호를 사용하여 모터 속도를 설정합니다.
이 신호는 Arduino의 모든 펄스 폭 변조 핀에서 생성될 수 있습니다. 따라서 외부 전원 공급 장치(
사용해야 합니다 .
배터리 팩과 같은)
트랜지스터 스위치 회로를
이는 릴레이 실드의 트랜지스터 회로와 유사하지만 몇 가지 변경 사항을 적용했습니다.
출력에 시각적 표시 LED를 포함시켰습니다.
이 프로젝트에서는 자신만의 간단한 모터 컨트롤러를 만드는 방법을 보여 드리겠습니다.
이것은 Jason Poel Smith의 \'마이크로 컨트롤러에 맞게 쉴드를 사용자 정의하는 방법\' 지침과 모터 드라이브 쉴드를 다시 혼합한 것입니다.
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이 프로젝트에 필요한 재료와 도구는 다음과 같습니다.
재질: 유형 트랜지스터 2개(tip31a 등)
IN4001 다이오드 2개 2x1 k sfp 저항기 2x100 SFP 저항기 2개 원하는 색상의 LED 2x1 암놈 1x4 암놈 1개 배터리 커넥터 30번 솔리드
하나의 PCB에 2개의 모터 속도 컨트롤러를 사용하므로 거의 모든 것에 2개가 있습니다.
이중 재료를 반으로 자르고 회로도를 사용하면 하나의 회로만 쉽게 만들 수 있습니다.
도구: PCB에 두 개의 전력 트랜지스터 납땜, 납땜 인두 및 납땜 와이어 커터 와이어 스트리핑 펜치 바늘 노즈 플라이를 납땜하는 것으로 시작합니다.
다른 구성요소를 위한 공간을 만들기 위해 둘 사이에 공간을 남겨두십시오.
아직 리드를 다듬지 마십시오.
트랜지스터에 연결한 후 리드를자를 수 있습니다.
잘못된 연결을 방지하려면 위의 트랜지스터 핀 출력을 참고하세요.
회로와 작동 방식을 더 잘 이해하려면 먼저 브레드보드에 회로 프로토타입을 만들어 보는 것이 좋습니다.
작은 1x2 암형 머리에 용접하세요.
또는 나사 단자를 사용할 수 있습니다(
결국 둘 다 변경했습니다.
더 간단한 연결을 위해
헤드와 트랜지스터 사이에 다른 구성 요소를 위한 공간을 남겨두십시오.
자막 앞의 사전 회로 기판에 다이오드를 납땜합니다.
그림 3과 같이 다이오드를 헤드에 연결합니다.
이렇게 하면 모터가 회로 기판에 높은 전류를 전달하여 회로 기판이 손상되는 것을 방지할 수 있습니다.
모든 다이오드
이상적으로는 은색 스트립이 기판 상단을 향하도록 해야 더 쉽게 연결할 수 있습니다. 보드를 천으로 용접하십시오.
의 리드를 다듬습니다.
선택한 색상은
아직 리드나 배선을 다듬을 필요가 없습니다.
배터리의 양극과 음극이 배치되는 위치를 염두에 두십시오.
저항기
각
사이에 공간을 남겨두고
거기에 연결된 저항 리드를 자르십시오.
perfboard, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead).
Trim a resistor lead and an anode lead.
Connect the lead of one of the LED resistors to a
transistor resistor. Trim the lead only from the LED
resistor. Repeat with the other 2 resistors to form 2 resistance pairs.
* Remember * which resistor is connected!
pairs are always separated; We
These
Weld on the power cord.
You can connect it
are making 2 motor controllers!
to the power supply of your choice ( Remember the voltage and 9V 또는 12V 전원 공급 장치에 연결할 수 있도록 9V 배터리 클립을 연결했습니다.
*
선택 사항 * 구멍을 뚫고 와이어가 빠지지 않도록 밀어 넣습니다.
왼쪽 상단 모서리에 있는 플레이트에
전원 공급 장치의 양극 라인을 연결합니다(
왼쪽 상단 모서리에 있는 헤더 참조).
방금 용접한 양극 핀 옆에 있는 핀은
빨간색 선을 사용하고 접지 연결은 파란색을 사용합니다.
참고 * 이것은 마이크로 컨트롤러 또는 기타 액세서리에 전원을 공급하는 데 사용할 수 있으며, 연결된 전원 코드를 사용하지 않으려면 전원 입력으로도 사용할 수 있습니다! 트랜지스터의 나머지 저항에서
*
사용 가능한 핀 중 1개에
이 작업을 수행합니다 .
input/output.
Connect the PWM pin to the PWM input pin just welded and use the power pin as the output or input of the power supply.
I connect two transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground.
Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground. Trim transmitter leads and LED leads.
use
the blue wire. Connect the positive wire
I
at the pictures for reference as this part can get tricky.
Look
to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
Do this for both groups of headers. This is 모터 연결 헤드 핀을 선택하고 헤드 핀
근처의
LED가 연결된 트랜지스터를 확인합니다. 완료 후 헤드 핀의 나머지 솔더 조인트에서 와이어를 연결하고 LED가 연결된 트랜지스터를 식별했습니다
다른 헤드와 트랜지스터에
대해 이 작업을 반복합니다
. 이제
. 트랜지스터의 리드를 다듬고
트랜지스터 베이스에 아날로그 쓰기 명령을 전송하여 모터의 속도를 설정할 수 있습니다. 모터 컨트롤러를 테스트하기 위해 아래에 제공된 Arduino 샘플
코드를 다운로드하고 업로드하십시오.
다른 마이크로 컨트롤러와 함께 사용하려면 PWM 출력이 있는지 확인하고 원하는 속도에 맞게 출력을 설정하십시오.
를 제어하는 샘플 코드를 찾아 필요에 맞게 코드를 변경
이 방법을 모르는 경우에는 LED
하십시오. 전압과 전류.
