Mikrokontrollere som Arduinos er en fin måte å kontrollere tilpassede elektroniske prosjekter på.
Dessverre er den maksimale utgangen til den digitale pinnen 40 mA, noe som ikke er nok til å drive de fleste motorer.
Det er her motorkontrollskjermen kan komme godt med.
Men disse tingene er dyre å kjøpe og lar deg bare kontrollere noen få motorer, spesielt når du legger dem inn i et prosjekt.
Den enkleste hastighetsregulatoren bruker et pulsbreddemodulasjonssignal for å stille inn hastigheten til motoren.
Dette signalet kan genereres av en hvilken som helst pulsbreddemodulasjonspinne på Arduino.
Så vi må bruke en ekstern strømforsyning (
som en batteripakke)
transistorbryterkrets.
Dette ligner på transistorkretsen på reléskjoldet, men vi har gjort noen endringer.
Jeg inkluderte en visuell indikasjons-LED på utgangen.
I dette prosjektet vil jeg vise deg hvordan du lager din egen enkle motorkontroller.
Dette er en blanding av Jason Poel Smiths instruksjoner for \'Hvordan tilpasse skjoldet til mikrokontrolleren din\', og jeg mikset motordrevskjoldet på nytt.
Vennligst stem på det i Remix 2. 0 Contest!
Her er materialene og verktøyene som trengs for dette prosjektet.
Materiale: 2x type transistor (som tip31a)
2x IN4001 diode 2x1 k sfp motstand 2x100 SFP motstand 2x LED fargen du ønsker 2x1 hunn 1x4 hunn 1x Batterikontakt nr. 30 solid
Siden vi gjør to motorhastighetskontrollere er det på nesten alt på ett PCB.
Ved å kutte det doble materialet i to og bruke skjemaet, kan du enkelt lage bare én krets.
Verktøy: start med å lodde to krafttransistorer på PCB, loddebolt og loddetrådkutter wire stripping tang nål nese pli.
La det være plass mellom de to for å gi plass til andre komponenter.
Ikke trim ledningene ennå.
Etter at vi har koblet til transistoren, kan du kutte ledningen.
Legg merke til transistorpinnen-utgangen ovenfor for å unngå feil tilkobling.
For bedre å forstå kretsen og hvordan den fungerer, kan det være lurt å lage en kretsprototype på et brødbrett først.
Sveis på lite 1x2 hunnhode.
Alternativt kan du bruke skruklemmene (
jeg endret til slutt begge.
For en enklere tilkobling.
Igjen, la det være plass mellom hodet og transistoren for andre komponenter.
Lodd dioden på pre-kretskortet foran undertittelen.
Koble dioden til hodet som vist i figur 3.
Dette vil forhindre at motoren leverer høy strøm til kretskortet og skader alle diodene på kretskortet.
sølvstrimmelen
vendt mot toppen av brettet slik at det kan være lettere å sveise på lysdiodene
på baksiden av underoverskriften
ha
Du trenger ikke trimme ledningene eller ledningene ennå
ledningen til
100 kWh motstand
* Remember * which resistor
den til hva som helst. Sveis av
is connected! These pairs are always separated
på perfboardet, en av ledningene er koblet til anoden på LED- en pairs.
; We are making 2 motor controllers! Weld on the power cord
. You can connect it to the
. I connected
battery clip so it can connect
power supply of your choice ( Remember the
9 v
a
Make
to
voltage and current of the motor and MCU)
a 9 v or 12 v power supply.
a knot near the base to prevent pulling out.
* Optional * drill a hole and skyv ledningen over for å forsikre deg om at ledningen ikke kommer ut
til platen i øvre venstre hjørne
Koble den positive linjen på strømforsyningen til den lengste stiften på venstre side (
).
Koble den negative strømledningen til tappen ved siden av den positive stiften som er sveiset til den
røde linjen, og den kan brukes til *
du kan også bruke den som en strøminngang hvis du ikke ønsker å bruke den tilkoblede strømledningen
(pinne 1)
Transistor til 1 av de tilgjengelige pinnene på
de resterende motstandene, koble den til den siste tilgjengelige pinnen transmitters
transmitter leads and
Connect the
of the transistor with white lines ( pin 3)to ground.
two cathode leads of the LEDs to the ground. Trim
LED leads.
I use the blue wire.
Connect the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
Look at the pictures for reference as this part can get tricky.
Do this for both groups of headers.
This is where you remember the resistance pair you made.
Select the motor connection head pin og finn ut hvilken transistor som er koblet til hodepinnen
Etter ferdigstillelse, koble til ledningen fra de resterende loddeforbindelsene på hodepinnen og koble den til kollektoren (pinne 2)
Du har nettopp identifisert transistoren som er koblet til ledningene på transistoren og gjenta denne
for andre hoder og transistorer
operasjonen
for
kommandoen til bunnen av transistoren
Last ned og last opp Arduino-eksempelkoden nedenfor for å teste motorkontrolleren
å være komfortabel med å bruke hastighetskontrolleren.
For å bruke den med andre mikrokontrollere, sørg for at den har en PWM-utgang og sett utgangen til å matche den ønskede hastigheten
Tenk
på dette som en kontroll-LED.
Den aksepterer PWM-signaler og styrer motoren med høyere spenning og strøm.
