realizzare un regolatore di velocità del motore PWM

I microcontrollori come Arduino sono un ottimo modo per controllare progetti elettronici personalizzati.
Sfortunatamente, l'uscita massima del pin digitale è di 40 mA, che non è sufficiente per alimentare la maggior parte dei motori.
È qui che la protezione del controller del motore può tornare utile.
Ma queste cose sono costose da acquistare e ti consentono di controllare solo pochi motori, soprattutto quando li incorpori in un progetto.
Il controller di velocità più semplice utilizza un segnale di modulazione dell'ampiezza dell'impulso per impostare la velocità del motore.
Questo segnale può essere generato da qualsiasi pin di modulazione dell'ampiezza dell'impulso su Arduino.
Quindi dobbiamo utilizzare un
come un pacco batteria) .
circuito di commutazione transistor di alimentazione esterna (
È simile al circuito a transistor sullo schermo del relè, ma abbiamo apportato alcune modifiche.
Ho incluso un LED di indicazione visiva sull'uscita.
In questo progetto ti mostrerò come realizzare il tuo semplice controller motore.
Questo è un mix delle istruzioni \'Come personalizzare lo scudo per il tuo microcontrollore\' di Jason Poel Smith e ho remixato lo scudo dell'azionamento del motore.
Per favore votalo nel concorso Remix 2.0!
Ecco i materiali e gli strumenti necessari per questo progetto.
Materiale: 2x transistor di tipo (come tip31a)
2x diodo IN4001 2x resistore da 1 k sfp 2x resistore da 100 SFP 2 x LED del colore che preferisci 2x1 femmina 1x4 femmina 1x connettore batteria n. 30 solido
Poiché realizziamo due controller di velocità del motore su un PCB, ce ne sono due per quasi tutto.
Tagliando il doppio materiale a metà e utilizzando lo schema, puoi facilmente realizzare un solo circuito.
Strumenti: iniziare saldando due transistor di potenza sul PCB, saldatore e tronchese per saldare, pinza spelafili ad ago pli.
Lasciare spazio tra i due per fare spazio ad altri componenti.
Non tagliare ancora i lead.
Dopo aver collegato il transistor, puoi tagliare il cavo.
Notare l'uscita del pin del transistor sopra per evitare una connessione errata.
Per comprendere meglio il circuito e come funziona, potrebbe essere una buona idea realizzare prima un prototipo di circuito su una breadboard.
Saldare sulla testa femmina piccola 1x2.
In alternativa, è possibile utilizzare i terminali a vite (
alla fine li ho cambiati entrambi.
Per un collegamento più semplice.
Ancora una volta, lasciare spazio tra la testa e il transistor per altri componenti.
Saldare il diodo sulla scheda precircuitata davanti al sottotitolo.
Collegare il diodo alla testa come mostrato nella figura 3.
Ciò impedirà al motore di fornire corrente elevata al circuito e danneggiarlo.
Tagliare i cavi su tutti i diodi.
Idealmente, si dovrebbe avere la striscia argentata rivolta verso la parte superiore della scheda in modo che possa essere easier to cloth the board.
Weld on the LEDs on the back of the subheading.
Any color you choose should work.
You don't need to trim the leads or wiring yet.
Keep in mind where the anode and cathode of each battery are placed.
the 1 k resistance to the end of the seat (pin 1)
Of each transistor.
Leave space between resistors and don't connect it to anything.
Weld
100 kWh resistance on the perfboard, one of the
Cut off the base plate lead and resistance lead connected
to it. Weld
leads is connected to the anode of the LED (longer lead)
. Trim a resistor lead and an anode lead.
Remember
Connect the lead of one of the LED resistors to a transistor resistor
*
. Trim the lead only from the LED
resistor. Repeat with
the other 2 resistors to form 2 resistance pairs.
* which resistor is connected! These pairs are always separated; We are making 2 motor controllers! Weld on the power cord. You can connect it to
the power supply of your
choice (
un nodo vicino alla base per evitare che si stacchi.
Ho collegato una clip per batteria da 9 V in modo che possa essere collegata a un'alimentazione da 9 V o 12 V. Fare
Remember la tensione e la corrente del motore e dell'MCU).
il pin accanto al pin positivo appena saldato.
Io uso la linea rossa per la connessione anteriore e la
* Opzionale * praticare un foro e far scorrere il cavo per assicurarsi che non fuoriesca
e puoi anche
connessione di terra usa il blu. * Nota * questo può essere utilizzato per alimentare un microcontrollore o altri accessori
usarlo come ingresso di alimentazione se non vuoi utilizzare il cavo di alimentazione collegato!
input/output.
Connect the PWM pin to the PWM input pin just welded and use the power pin as the output or input of the power supply.
I connect two transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground.
Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground.
Trim transmitter leads and LED leads.
I use the blue wire.
Connect the positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
Look at the pictures for reference as this part can get tricky.
Do this for both groups of
Qui è dove ricordi la coppia di resistenze che hai creato.
Seleziona il pin della testa di connessione del motore e scopri a quale transistor è collegato il LED vicino al pin della testa. Dopo
, collega il filo dai restanti giunti di saldatura sul pin della testa e
. Hai appena identificato il transistor a cui è collegato il LED
collegalo al collettore (pin 2)
il completamento
la
base del transistor.
Scarica e carica il codice di esempio Arduino indicato di seguito sulla scheda Arduino di tua scelta per testare il controller del motore.
Prova a giocare con i numeri e il codice per sentirti a tuo agio nell'usare il controller di velocità.
Per utilizzarlo con altri microcontrollori, assicurati che abbia un'uscita PWM e imposta l'uscita in modo che corrisponda alla velocità desiderata, trova il codice di esempio che controlla il LED e modifica il codice
base alle tue esigenze
in
segnala e controlla il motore con una tensione e una corrente più elevate.