Mikrokontrol seperti Arduinos adalah cara terbaik untuk mengawal projek elektronik tersuai.
Malangnya, output maksimum pin digital adalah 40 Ma, yang tidak mencukupi untuk menguasai kebanyakan motor.
Di sinilah perisai pengawal motor boleh menjadi berguna.
Tetapi perkara -perkara ini mahal untuk dibeli dan hanya membolehkan anda mengawal beberapa motor, terutamanya apabila anda membenamkannya ke dalam projek.
Pengawal kelajuan paling mudah menggunakan isyarat modulasi lebar nadi untuk menetapkan kelajuan motor.
Isyarat ini boleh dihasilkan oleh mana -mana pin modulasi lebar nadi pada Arduino.
Oleh itu, kita perlu menggunakan
seperti pek bateri) .
litar suis transistor kuasa luaran (
Ini sama dengan litar transistor pada perisai relay, tetapi kami telah membuat beberapa perubahan.
Saya termasuk petunjuk visual yang diketuai pada output.
Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana untuk membuat pengawal motor mudah anda sendiri.
Ini adalah campuran Jason Poel Smith \ 'Bagaimana untuk menyesuaikan perisai untuk arahan Micro-Controller \' anda, dan saya mencampur semula perisai pemacu motor.
Sila undi dalam Remix 2. 0 Peraduan!
Berikut adalah bahan dan alat yang diperlukan untuk projek ini.
Bahan: Transistor jenis 2x (seperti TIP31A)
2x In4001 Diode 2x1 K SFP Resistor 2x100 SFP Resistor 2 x memimpin warna pilihan anda 2x1 wanita 1x4 wanita 1x penyambung bateri
No.
Dengan memotong bahan ganda pada separuh dan menggunakan skema, anda boleh membuat hanya satu litar.
Alat: Mulakan dengan pematerian dua transistor kuasa pada PCB, pematerian besi dan pematerian dawai pemotong dawai pelucutan tang jarum hidung PLI.
Tinggalkan ruang di antara keduanya untuk memberi ruang untuk komponen lain.
Don 't memangkas petunjuk lagi.
Selepas kami menyambung ke transistor, anda boleh memotong plumbum.
Perhatikan output pin transistor di atas untuk mengelakkan sambungan yang salah.
Untuk lebih memahami litar dan bagaimana ia berfungsi, mungkin idea yang baik untuk membuat prototaip litar pada papan roti terlebih dahulu.
Kimpalan pada kepala wanita 1x2 kecil.
Sebagai alternatif, anda boleh menggunakan terminal skru (
akhirnya saya mengubah kedua-dua mereka.
sambungan yang lebih mudah.
Sekali lagi, tinggalkan ruang di antara kepala dan transistor untuk komponen lain.
di hadapan subtitle.
Untuk
papan pra-
litar
Solder diod pada harus mempunyai jalur perak yang menghadap ke atas papan supaya
lebih
Anda
untuk
mudah
membekalkan
.
papan don't connect it to anything.
Cut off the base plate lead and resistance lead connected to it.
Weld 100 kWh resistance on the perfboard, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead).
Trim a resistor lead and an anode lead.
Connect the lead of one of the LED resistors to a transistor resistor.
Trim the lead only from the LED resistor.
Repeat with the other 2 resistors to form 2 resistance pairs.
* Remember * which disambungkan
Resistor
!
kepala wanita besar ke plat di
Kimpalan
atas
kiri
sudut
. Don 't mahu
disambungkan
menggunakan
kord
!
yang
kuasa (
tanah
ke
)
3
.
PIN
disambungkan
Muat kod sampel Arduino yang
naik
diberikan
di
bawah Sebagai kawalan LED;
ia menerima isyarat PWM dan mengawal motor pada voltan dan arus yang lebih tinggi.