Pengawal mikro seperti Arduino adalah cara terbaik untuk mengawal projek elektronik tersuai.
Malangnya, output maksimum pin digital ialah 40 mA, yang tidak mencukupi untuk menggerakkan kebanyakan motor.
Di sinilah perisai pengawal motor boleh berguna.
Tetapi perkara ini mahal untuk dibeli dan hanya membenarkan anda mengawal beberapa motor, terutamanya apabila anda membenamkannya ke dalam projek.
Pengawal kelajuan paling mudah menggunakan isyarat modulasi lebar nadi untuk menetapkan kelajuan motor.
Isyarat ini boleh dijana oleh mana-mana pin modulasi lebar denyut pada Arduino.
Jadi kita perlu menggunakan bekalan kuasa luaran (
Seperti pek bateri)
Litar suis transistor.
Ini serupa dengan litar transistor pada perisai geganti, tetapi kami telah membuat beberapa perubahan.
Saya menyertakan LED petunjuk visual pada output.
Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat pengawal motor mudah anda sendiri.
Ini ialah gabungan arahan Jason Poel Smith \'Cara menyesuaikan perisai untuk pengawal mikro anda\' dan saya mencampurkan semula perisai pemacu motor.
Sila undi untuknya dalam Peraduan Remix 2. 0!
Berikut adalah bahan dan alat yang diperlukan untuk projek ini.
Bahan: 2x jenis transistor (seperti tip31a)
2x IN4001 diod 2x1 k sfp perintang 2x100 SFP perintang 2 x LED warna pilihan anda 2x1 perempuan 1x4 perempuan 1x Penyambung bateri No. 30 pepejal
Memandangkan kami melakukan dua pengawal kelajuan motor pada hampir semua PCB, terdapat dua untuk hampir semua PCB.
Dengan memotong bahan berganda kepada separuh dan menggunakan skema, anda boleh membuat hanya satu litar dengan mudah.
Alatan: mulakan dengan memateri dua transistor kuasa pada PCB, besi pematerian dan pematerian pemotong dawai tang penjalur tang jarum hidung pli.
Biarkan ruang antara kedua-duanya untuk memberi ruang kepada komponen lain.
Jangan potong petunjuk lagi.
Selepas kami menyambung ke transistor, anda boleh memotong plumbum.
Perhatikan output pin transistor di atas untuk mengelakkan sambungan yang salah.
Untuk lebih memahami litar dan cara ia berfungsi, mungkin idea yang baik untuk membuat prototaip litar pada papan roti terlebih dahulu.
Kimpalan pada kepala perempuan 1x2 kecil.
Sebagai alternatif, anda boleh menggunakan terminal skru (
akhirnya saya menukar kedua-duanya.
Untuk sambungan yang lebih mudah.
Sekali lagi, biarkan ruang antara kepala dan transistor untuk komponen lain.
papan pra-litar di hadapan sari kata.
Sambungkan diod ke kepala seperti yang ditunjukkan dalam rajah 3.
Ini akan menghalang motor daripada menghantar arus tinggi ke papan litar
Pateri diod
menghadap bahagian atas papan supaya lebih mudah untuk mengimpal
pada
warna yang anda pilih harus berfungsi
Anda tidak perlu memotong petunjuk
. Sebaik-baiknya anda mengecilkan semua papan litar, Trimod . harus mempunyai
jalur perak
ke
atau
pendawaian Potong plumbum plat asas dan plumbum rintangan yang disambungkan padanya
pada LED di belakang subtajuk Sebarang
.
ada
yang
pin
Pasangan ini sentiasa dipisahkan; Kami sedang membuat 2 pengawal motor! di sudut kiri atas. Sambungkan garisan positif bekalan kuasa ke pin paling jauh di sebelah kiri (Lihat pada pengepala di sudut kiri atas. Sambungkan kord kuasa negatif ke pin di sebelah pin positif yang baru dikimpal dipasang pada tapak (pin 1) Transistor
1
daripada
besar
kepala
pada
operasi ini
Lakukan
sambungkannya
pada perintang yang tinggal
,
ke pin terakhir yang tersedia.
Sambungkan pin PWM ke pin input PWM yang baru dikimpal dan
to the ground. Trim transmitter leads and LED leads. I use the blue wire.
gunakan pin kuasa sebagai keluaran atau input bagi bekalan kuasa
Connect the positive wire to the solder joint closest to the
silver strip on the diode.
Look at the pictures
Select
for reference as this part can get tricky. Do this for both groups of headers. This is where you remember the resistance pair you made.
the
the LED
motor connection head pin and find out what
Anda baru saja
near the head pin is connected. After completion, connect the wire from the remaining solder joints on the pin kepala dan sambungkannya ke
transistor
pengumpul
Sekarang
mengenal pasti transistor yang disambungkan
(pin 2)
oleh LED
pada transistor dan ulangi operasi ini untuk kepala dan transistor yang lain.
Untuk menggunakan
anda mempunyai perisai pengawal motor yang mudah
dengan menghantar arahan tulis analog ke atas kod
Ardu yang diberikan untuk
bermain dengan nombor dan kod supaya selesa menggunakan pengawal kelajuan
dengan mikropengawal lain, pastikan ia mempunyai output PWM dan tetapkan output untuk sepadan dengan kelajuan yang diingini
Jika anda tidak tahu cara melakukan ini, cari kod sampel yang mengawal LED dan ubah kod untuk memenuhi keperluan anda
Pada asasnya, anda boleh menganggap ini sebagai LED kawalan
dan menerima isyarat PWM.
