Pengawal mikro seperti Arduino adalah cara terbaik untuk mengawal projek elektronik tersuai.
Malangnya, output maksimum pin digital ialah 40 mA, yang tidak mencukupi untuk menggerakkan kebanyakan motor.
Di sinilah perisai pengawal motor boleh berguna.
Tetapi perkara ini mahal untuk dibeli dan hanya membenarkan anda mengawal beberapa motor, terutamanya apabila anda membenamkannya ke dalam projek.
Pengawal kelajuan paling mudah menggunakan isyarat modulasi lebar nadi untuk menetapkan kelajuan motor.
Isyarat ini boleh dijana oleh mana-mana pin modulasi lebar denyut pada Arduino.
Jadi kita perlu menggunakan bekalan kuasa luaran (
Seperti pek bateri)
Litar suis transistor.
Ini serupa dengan litar transistor pada perisai geganti, tetapi kami telah membuat beberapa perubahan.
Saya menyertakan LED petunjuk visual pada output.
Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat pengawal motor mudah anda sendiri.
Ini ialah gabungan arahan Jason Poel Smith \'Cara menyesuaikan perisai untuk pengawal mikro anda\' dan saya mencampurkan semula perisai pemacu motor.
Sila undi untuknya dalam Peraduan Remix 2. 0!
Berikut adalah bahan dan alat yang diperlukan untuk projek ini.
Bahan: 2x jenis transistor (seperti tip31a)
2x IN4001 diod 2x1 k sfp perintang 2x100 SFP perintang 2 x LED warna pilihan anda 2x1 perempuan 1x4 perempuan 1x Penyambung bateri No. 30 pepejal
Memandangkan kami melakukan dua pengawal kelajuan motor pada hampir semua PCB, terdapat dua untuk hampir semua PCB.
Dengan memotong bahan berganda kepada separuh dan menggunakan skema, anda boleh membuat hanya satu litar dengan mudah.
Alatan: mulakan dengan memateri dua transistor kuasa pada PCB, besi pematerian dan pematerian pemotong dawai tang penjalur tang jarum hidung pli.
Biarkan ruang antara keduanya untuk memberi ruang kepada komponen lain.
Jangan potong petunjuk lagi.
Selepas kami menyambung ke transistor, anda boleh memotong plumbum.
Perhatikan output pin transistor di atas untuk mengelakkan sambungan yang salah.
Untuk lebih memahami litar dan cara ia berfungsi, mungkin idea yang baik untuk membuat prototaip litar pada papan roti terlebih dahulu.
Kimpalan pada kepala perempuan kecil 1x2.
Sebagai alternatif, anda boleh menggunakan terminal skru (
akhirnya saya menukar kedua-duanya.
Untuk sambungan yang lebih mudah.
Sekali lagi, biarkan ruang antara kepala dan transistor untuk komponen lain.
papan pra-litar di hadapan sari kata.
Sambungkan diod ke kepala seperti yang ditunjukkan dalam rajah 3.
Ini akan menghalang motor daripada menghantar arus tinggi ke papan litar
Pateri diod
anda mengecilkan semua papan litar, Trimod. harus mempunyai jalur perak menghadap bahagian atas papan supaya lebih mudah untuk menyaluti papan
pada
yang anda pilih harus berfungsi
Anda tidak perlu memotong
. Sebaik-baiknya
warna
Pasangan ini
petunjuk atau pendawaian lagi Potong plumbum plat asas
padanya .
pada LED di belakang subtajuk Sebarang
dan plumbum rintangan
di sebelah kiri (
. Sambungkan garisan positif bekalan kuasa ke pin terjauh
di sudut kiri atas
yang disambungkan
sentiasa dipisahkan;
Kami membuat 2 pengawal motor!
pada pengepala di sudut kiri atas.
Sambungkan kord kuasa negatif ke
Lihat
dilekatkan pada tapak (pin 1) Transistor ke 1 daripada pin yang tersedia
pin di sebelah pin positif yang baru dikimpal
dan gunakan pin
pada kepala besar Lakukan operasi ini pada perintang yang tinggal, sambungkannya ke
pin terakhir yang tersedia
Connect
untuk input/output Pin PWM yang baru dikimpal
the ground. Trim transmitter leads and LED leads. I use the blue wire.
kuasa sebagai output atau input bagi bekalan kuasa to
the positive wire to the solder joint closest to the
silver strip on the diode.
Look at the pictures
for reference as this part can get tricky.
Do this for both groups of headers. This is where you remember the resistance pair you made.
Select
the LED
the motor connection head pin and find out what
baru saja
near the head pin is connected . After
transistor
Anda
perisai pengawal
mengenal pasti transistor yang disambungkan
completion, connect the wire from the remaining solder joints on the pin kepala dan sambungkannya ke pengumpul (pin 2)
oleh LED
pada transistor dan ulangi operasi ini untuk kepala dan transistor yang lain. Sekarang anda mempunyai
Untuk menggunakan dengan mikropengawal lain, pastikan ia mempunyai
motor yang mudah
dengan menghantar arahan tulis analog ke atas kod
Ardu yang diberikan untuk
bermain dengan nombor dan kod supaya selesa menggunakan pengawal kelajuan
untuk sepadan dengan kelajuan yang diingini
Jika anda tidak tahu cara melakukan ini, cari kod sampel yang mengawal LED dan ubah kod ini untuk memenuhi keperluan anda
.
output PWM dan tetapkan output
