Mikrokontroléry ako Arduinos sú skvelým spôsobom, ako ovládať vlastné elektronické projekty.
Bohužiaľ, maximálny výstup digitálneho pinu je 40 mA, čo nestačí na napájanie väčšiny motorov.
Tu môže prísť vhod štít ovládača motora.
Ale tieto veci sú drahé na nákup a umožňujú vám ovládať iba niekoľko motorov, najmä keď ich vložíte do projektu.
Najjednoduchší regulátor otáčok používa na nastavenie otáčok motora signál šírky impulzu.
Tento signál môže byť generovaný akýmkoľvek pinom modulácie šírky impulzov na Arduine.
Takže musíme použiť externý napájací zdroj (
ako batéria)
tranzistorový spínací obvod.
Je to podobné ako tranzistorový obvod na štíte relé, ale urobili sme niekoľko zmien.
Na výstup som zaradil vizuálnu indikačnú LED.
V tomto projekte vám ukážem, ako si vyrobiť vlastný jednoduchý ovládač motora.
Toto je zmes inštrukcií Jasona Poela Smitha \'Ako prispôsobiť štít pre váš mikroovládač\' a znovu som zmiešal štít motorového pohonu.
Hlasujte zaň v súťaži Remix 2. 0!
Tu sú materiály a nástroje potrebné pre tento projekt.
Materiál: 2x typ tranzistor (napr. tip31a)
2x IN4001 dióda 2x1 k sfp rezistor 2x100 SFP rezistor 2 x LED farba podľa vlastného výberu 2x1 samica 1x4 samica 1x Konektor batérie č.30 pevný
Keďže na jednej DPS robíme dva regulátory otáčok motora, sú dva takmer na všetko.
Rozrezaním dvojitého materiálu na polovicu a použitím schémy môžete ľahko vytvoriť iba jeden obvod.
Pomôcky: začnite prispájkovaním dvoch výkonových tranzistorov na DPS, spájkovačku a orezávač drôtu kliešte na odizolovanie ihly pli.
Nechajte medzi nimi priestor, aby ste vytvorili priestor pre ďalšie komponenty.
Vodiče ešte neorezávajte.
Po pripojení k tranzistoru môžete vodič odrezať.
Všimnite si výstup tranzistorového kolíka vyššie, aby ste sa vyhli nesprávnemu pripojeniu.
Aby ste lepšie porozumeli obvodu a tomu, ako funguje, môže byť dobré najskôr vytvoriť prototyp obvodu na doske.
Navarte na malú 1x2 ženskú hlavu.
Prípadne môžete použiť skrutkové svorky (
nakoniec som vymenil obe.
Pre jednoduchšie zapojenie.
Opäť ponechajte priestor medzi hlavou a tranzistorom pre ostatné súčiastky.
diódu na doske s plošnými spojmi pred titulkom.
Pripojte diódu k hlavici, ako je znázornené na obrázku 3. Tým
, aby motor dodával vysoký prúd do dosky plošných spojov a poškodil strieborný pásik na doske plošných spojov. Ideálne by ste mali orezať strieborný pásik na doske plošných spojov
Spájkujte
doska, aby bolo možné ľahšie obliecť dosku
LED diódy na zadnej strane podnadpisu.
Akákoľvek farba, ktorú si vyberiete,
orezávať vodiče alebo káble
sa zabráni tomu
100 kWh odpor
.
zatiaľ nemusíte
Pripojte
na perfboard, jeden z vodičov je pripojený k anóde LED (dlhší vodič rezistoru a anódový vodič)
vodič
k tranzistorovému rezistoru!
z
rezistorov
* Voliteľne
jedného
)
Pripojte napájací kábel
k napájaciemu zdroju podľa vlastného výberu (
Zapamätajte si napätie a prúd motora a MCU,
aby sa dal pripojiť k 9v alebo 12v napájaciemu zdroju
Urobte uzol, aby ste zabránili vytiahnutiu
* vyvŕtajte dieru a prevlečte vodič
ku kolíku
do ľavého okraja napájacieho zdroja najvzdialenejší kolík na ľavej strane (
Pozrite sa na záhlavie v ľavom hornom rohu) Pripojte záporný napájací kábel
vedľa práve privareného kladného kolíka.
Pre predné pripojenie používam červenú čiaru a uzemnenie používa modrú farbu pins
on
connect
the big head. Perform this operation on the remaining resistors,
it to the last available pin.
This big head for input/output.
Connect the PWM pin to the PWM input pin just welded and use the power pin as the output or input of the power supply.
I connect two transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground. Connect the two cathode
of the LEDs to the ground. Trim transmitter leads
leads
and LED leads. I use the blue wire.
Connect the kladný vodič k spájkovaciemu spoju najbližšie k striebornému pásiku
na obrázky, pretože táto časť môže byť
zložitá
a
. Urobte to pre obe skupiny hlavičiek tranzistor
na dióde Pozrite sa
zopakujte
túto operáciu pre ďalšie hlavy a tranzistory
Pozrite si obrázok použitia
Teraz máte jednoduchý štít regulátora motora
Môžete nastaviť rýchlosť motora odoslaním príkazu pre analógový zápis na základňu tranzistora
Stiahnite si a nahrajte vzorový kód Arduino na dosku Arduino podľa vášho výberu ,
aby ste sa uistili, že máte nastavený regulátor rýchlosti
výstup, aby zodpovedal požadovanej rýchlosti
Ak neviete, ako to urobiť, nájdite vzorový kód, ktorý riadi LED a zmeňte kód tak, aby vyhovoval vašim potrebám.
V podstate si to môžete predstaviť ako kontrolnú LED.
P
