gumawa ng pwm motor speed controller

Ang mga microcontroller tulad ng Arduinos ay isang mahusay na paraan upang makontrol ang mga custom na elektronikong proyekto.
Sa kasamaang-palad, ang maximum na output ng digital pin ay 40 mA, na hindi sapat para paganahin ang karamihan sa mga motor.
Dito maaaring magamit ang motor controller shield.
Ngunit ang mga bagay na ito ay mahal upang bilhin at pinapayagan ka lamang na kontrolin ang ilang mga motor, lalo na kapag na-embed mo ang mga ito sa isang proyekto.
Ang pinakasimpleng speed controller ay gumagamit ng pulse width modulation signal upang itakda ang bilis ng motor.
Ang signal na ito ay maaaring mabuo ng anumang pulse width modulation pin sa Arduino.
Kaya kailangan nating gumamit ng panlabas na supply ng kuryente (
Parang battery pack)
Transistor switch circuit.
Ito ay katulad ng transistor circuit sa relay shield, ngunit gumawa kami ng ilang mga pagbabago.
Nagsama ako ng isang visual na indikasyon na LED sa output.
Sa proyektong ito ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng iyong sariling simpleng motor controller.
Ito ay halo ng mga tagubilin ni Jason Poel Smith na \'Paano i-customize ang shield para sa iyong micro-controller\' na mga tagubilin, at muli kong hinalo ang motor drive shield.
Mangyaring iboto ito sa Remix 2. 0 Contest!
Narito ang mga materyales at kasangkapan na kailangan para sa proyektong ito.
Material: 2x type transistor (gaya ng tip31a)
2x IN4001 diode 2x1 k sfp resistor 2x100 SFP resistor 2 x LED ang kulay na gusto mo 2x1 female 1x4 female 1x Battery connector No. 30 solid
Dahil ginagawa namin ang dalawang motor speed controller sa halos lahat ng bagay, mayroong dalawa para sa halos lahat ng PCB.
Sa pamamagitan ng pagputol ng dobleng materyal sa kalahati at paggamit ng eskematiko, madali kang makakagawa ng isang circuit lamang.
Mga tool: magsimula sa pamamagitan ng paghihinang ng dalawang power transistors sa PCB, paghihinang na bakal at paghihinang wire cutter wire stripping pliers needle nose pli.
Mag-iwan ng espasyo sa pagitan ng dalawa upang magkaroon ng puwang para sa iba pang mga bahagi.
Huwag putulin ang mga lead.
Pagkatapos naming kumonekta sa transistor, maaari mong putulin ang lead.
Tandaan ang output ng transistor pin sa itaas upang maiwasan ang maling koneksyon.
Upang mas maunawaan ang circuit at kung paano ito gumagana, maaaring magandang ideya na gumawa muna ng circuit prototype sa isang breadboard.
Weld sa maliit na 1x2 babaeng ulo.
Bilang kahalili, maaari mong gamitin ang mga terminal ng tornilyo (
Sa wakas
Para sa isang mas simpleng koneksyon.
Muli, mag-iwan ng espasyo sa pagitan ng ulo at ng transistor para sa iba pang mga bahagi.
Ihinang ang diode sa pre-circuit board sa harap ng subtitle.
sa ulo tulad ng ipinapakita sa figure 3rd. Pipigilan nito
ay binago ko ang dalawa sa kanila.
ang motor
mula sa paghahatid ng mataas na kasalukuyang sa circuit board,
Ikonekta ang diode
Tamang-tama
masira mo ang lahat ng lead sa circuit board. Dapat ay nakaharap
na
ang pilak na strip sa itaas ng board
.
Dapat na gumana ang anumang kulay na iyong pipiliin
Putulin ang tingga ng base plate at tingga ng paglaban sa 100 kWh na paglaban sa perfboard, ang isa
upang mas madaling malagyan ng tela ang mga LED sa likod ng subheading
2
sa mga lead ay konektado sa anode ng LED (mas mahabang tingga at isang tingga ng anode Ikonekta ang tingga ng isa sa mga resistor ng LED sa isang resistor ng
sa
LED
ng
transistor na kung saan ay nakakonekta lamang
!
Maaari
resistor
. Ang mga pares na ito ay palaging magkahiwalay; Gumagawa kami ng 2 motor controller
ikonekta
mong
boltahe at agos ng motor
sa isang 9 v
ito sa power supply na iyong pinili ( Tandaan ang
itaas na kaliwang sulok.
Ikonekta ang positibong linya ng power supply sa pinakamalayo na pin sa kaliwang bahagi ( Tingnan ang header sa itaas na kaliwang
at MCU ay nakakonekta ako
o 12 v na supply ng kuryente upang maiwasan ang paglabas ng wire sa
sulok naka-attach sa base (pin 1)
Transistor sa 1 sa mga available na pin sa malaking head
Isagawa ang operasyong ito sa natitirang mga resistor, ikonekta ito sa huling available na pin
ulo para sa input/output
Ikonekta ang PWM pin na kaka-weld at gamitin ang power pin bilang output o input ng mga power supply ng mga power supply
Itong malaking
ground. Trim transmitter leads
and LED leads. I
to
the
Look at the pictures for reference as this part
wire.
use the blue
closest to the silver strip on the diode.
Connect the positive wire to the solder joint
remember the resistance pair you made.
can get tricky. Do this for both groups of headers. This is where you
the head pin
the motor connection head pin and find out what transistor the LED near
is connected. After completion, connect the wire from the remaining solder joints on the head pin at ikonekta ito sa collector (pin 2) Natukoy mo ang transistor na nakakonekta ang LED sa mga
Select
Sumangguni sa
lead sa transistor at ulitin ang operasyong ito para sa iba pang mga head at transistor
larawan ng paggamit upang maglaro ng mga numero at code para maging komportable sa paggamit ng speed
controller
.