Mikrocontrollere som Arduinos er en fantastisk måde at styre brugerdefinerede elektroniske projekter på.
Desværre er den maksimale udgang på den digitale pin 40 mA, hvilket ikke er nok til at drive de fleste motorer.
Det er her, motorstyringens skjold kan komme til nytte.
Men disse ting er dyre at købe og giver dig kun mulighed for at styre nogle få motorer, især når du integrerer dem i et projekt.
Den enkleste hastighedsregulator bruger et pulsbreddemodulationssignal til at indstille motorens hastighed.
Dette signal kan genereres af en hvilken som helst pulsbreddemodulationsstift på Arduino.
Så vi skal bruge en ekstern strømforsyning (
Som en batteripakke)
Transistor switch-kredsløb.
Dette svarer til transistorkredsløbet på relæskjoldet, men vi har lavet nogle ændringer.
Jeg inkluderede en visuel indikations-LED på udgangen.
I dette projekt vil jeg vise dig, hvordan du laver din egen enkle motorstyring.
Dette er en blanding af Jason Poel Smiths \'Sådan tilpasser du skjoldet til din mikrocontroller\' instruktioner, og jeg remixede motordrevskjoldet.
Stem venligst på det i Remix 2. 0 Konkurrence!
Her er de nødvendige materialer og værktøjer til dette projekt.
Materiale: 2x type transistor (såsom tip31a)
2x IN4001 diode 2x1 k sfp modstand 2x100 SFP modstand 2x LED farven efter eget valg 2x1 hun 1x4 hun 1x Batteri stik nr. 30 solid
Da vi laver to motorhastighedsregulatorer er der til næsten alt på et PCB.
Ved at skære det dobbelte materiale i to og bruge skemaet, kan du nemt lave et enkelt kredsløb.
Værktøj: start med at lodde to krafttransistorer på printet, loddekolbe og loddetrådsskærer wire stripping tang nåle næse pli.
Efterlad plads mellem de to for at give plads til andre komponenter.
Trim ikke ledningerne endnu.
Efter at vi har oprettet forbindelse til transistoren, kan du skære ledningen over.
Bemærk transistorstiftudgangen ovenfor for at undgå den forkerte forbindelse.
For bedre at forstå kredsløbet, og hvordan det fungerer, kan det være en god idé først at lave en kredsløbsprototype på et brødbræt.
Svejs på lille 1x2 hunhoved.
Alternativt kan du bruge skrueterminalerne (
jeg har endelig ændret dem begge.
For en enklere forbindelse.
Igen, lad plads mellem hovedet og transistoren til andre komponenter.
Lod dioden på pre-kredsløbskortet foran undertitlen.
Tilslut dioden til hovedet som vist i figur 3.
motoren i at levere høj strøm til kredsløbskortet og beskadige
alle ledninger på kredsløbskortet. have sølvstrimlen vendt
så det kan være lettere at svejse lysdioderne på
bagsiden af underoverskriften
som helst pairs. * Remember * which resistor
forhindre
Dette vil
mod toppen af brættet,
2
det til noget
is connected
! These pairs are always separated; We are making
motor
You
.
I connected
Remember
a
controllers!
Weld on the power cord
can connect it to the power supply of your choice (
the voltage and current of the motor and MCU).
9 v battery clip so it can connect to a 9 v or 12 v power supply.
Make a knot near the base to prevent pulling out. * Optional * drill a hole and skub ledningen
for at sikre, at ledningen ikke kommer ud du kan også bruge den som en
over
strømindgang
leads
transmitters of the
LED
, hvis du ikke ønsker at bruge den tilsluttede strømledning
and
transistor with white lines (pin 3)to ground. Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground. Trim transmitter
leads
Connect
the blue wire.
the
.
I use
Efter
positive wire to the solder joint closest to the silver strip on the diode.
Look at the pictures for reference as this part can get tricky.
Do this for both groups of headers.
This is where you remember the resistance pair you made.
Select the motor connection head pin og find ud af, hvilken transistor, der er forbundet med hovedstiften.
fra de resterende loddeforbindelser på hovedstiften og forbinde den til kollektoren (ben 2).
færdiggørelsen
forbinde ledningen
skal du
for
kommandoen til bunden af transistoren.
Download og upload Arduino-eksempelkoden nedenfor for at teste motorcontrolleren
at være komfortabel med at bruge hastighedscontrolleren. Sørg for, at den har en
den ønskede hastighed
PWM-udgang, og indstil udgangen til at matche
tænk på dette som en kontrol-LED.
Den accepterer PWM-signaler og styrer motoren ved en højere spænding og strøm.
