зробити ШІМ регулятор швидкості двигуна

Мікроконтролери на кшталт Arduinos — чудовий спосіб керувати нестандартними електронними проектами.
На жаль, максимальний вихід цифрового виводу становить 40 мА, чого недостатньо для живлення більшості двигунів.
Тут може стати в нагоді екран контролера двигуна.
Але ці речі коштують дорого, і вони дозволяють керувати лише декількома двигунами, особливо коли ви вбудовуєте їх у проект.
Найпростіший регулятор швидкості використовує сигнал широтно-імпульсної модуляції для встановлення швидкості двигуна.
Цей сигнал може бути згенерований будь-яким виводом широтно-імпульсної модуляції на Arduino.
Отже, нам потрібно використовувати зовнішнє джерело живлення (
наприклад, акумуляторну батарею).
Схема транзисторного перемикача.
Це схоже на схему транзистора на екрані реле, але ми внесли деякі зміни.
Я включив світлодіод візуальної індикації на вихід.
У цьому проекті я покажу вам, як зробити власний простий контролер двигуна.
Це суміш інструкцій Джейсона Поела Сміта \'Як налаштувати щит для вашого мікроконтролера\', і я повторно змішав екран моторного приводу.
Будь ласка, проголосуйте за це в Remix 2. 0 Конкурс!
Ось матеріали та інструменти, необхідні для цього проекту.
Матеріал: 2x транзистор типу (наприклад, tip31a)
2x діод IN4001 2x1 k sfp резистор 2x100 SFP резистор 2 x світлодіод кольору на ваш вибір 2x1 гніздо 1x4 гніздо 1x роз’єм батареї № 30 твердий
Оскільки ми робимо два контролери швидкості двигуна на одній друкованій платі, є два майже для всього.
Розрізавши подвійний матеріал навпіл і використовуючи схему, ви можете легко створити лише одну схему.
Інструменти: почніть з припаювання двох силових транзисторів на друкованій платі, паяльника та паяльного різака дроту, плоскогубців для зачистки дроту.
Залиште простір між ними, щоб звільнити місце для інших компонентів.
Ще не обрізайте дроти.
Після того, як ми підключимо до транзистора, можна відрізати провід.
Зверніть увагу на висновок транзистора вище, щоб уникнути неправильного підключення.
Щоб краще зрозуміти схему та принципи її роботи, може бути гарною ідеєю спочатку створити прототип схеми на макетній платі.
Приваріть маленьку жіночу головку 1x2.
Крім того, ви можете використовувати гвинтові клеми (
я нарешті змінив їх обидва.
Для простішого з’єднання. Знову
простір між головкою та транзистором для інших компонентів.
Припаяйте діод на друковану плату перед підзаголовком.
Під’єднайте діод до головки, як показано на малюнку 3.
запобіжить подачі двигуном високого струму на друковану плату та пошкодженню друкованої плати.
проводи на всіх В ідеалі срібляста смужка повинна бути спрямована
ж таки, залиште
Це
Будь-який колір, який ви виберете, повинен працювати.
.
Майте на увазі, де розташовані анод і катод кожного
до верхньої частини плати
. Залиште
між резисторами .
Відріжте
Відріжте провід опору на 100 кВт/год, підключіть до анода світлодіода (довший провід).
транзистора
одного з
проміжок
резисторів. Повторіть з іншим 2 пари резисторів
!
підключені
Ви можете підключити
шнур живлення на
Підключіть
провід
9 В або на 12 В,
щоб запобігти витягуванню .
Просвердліть дріт, щоб переконатися, що провід не виходить назовні. Приваріть плюсову лінію джерела
Я
зліва (
подивіться на заголовок у верхньому лівому куті).
живлення до найдальшого штифта
використовую червону лінію для з’єднання із заземленням
для живлення мікроконтролера або інших аксесуарів, і ви також можете використовувати його як вхідний шнур живлення!
, який буде приєднаний
до 1 з доступних контактів на великій голівці.
цю операцію на останньому доступному контакті
Опір
провід
Я підключаю два передавача до джерела живлення (контакт 3).
Підрізаю
передавача
Виконайте
до сріблястої смуги,
оскільки це може бути складно
інших головок
Тут ви запам'ятали
контактну головку двигуна та дізнайтеся, який транзистор підключено до контакту головки.
Після цього підключіть дріт до колектора, до якого
підключено світлодіод , і повторіть цю
і транзисторів
операцію для
Щоб
Ви можете встановити швидкість двигуна, надіславши на базу транзистора зразок
коду Arduino, щоб протестувати контролер двигуна.
По
використовувати його з іншими мікроконтролерами, переконайтеся, що він відповідає бажаній швидкості
Не знаєте, як це зробити, знайдіть зразок коду, який керує світлодіодом, і змініть код відповідно до ваших потреб.
суті, ви можете розглядати це як контрольний світлодіод;
він приймає сигнали ШІМ і керує двигуном при вищій напрузі та струмі.