зробити ШІМ регулятор швидкості двигуна

Мікроконтролери на кшталт Arduinos — чудовий спосіб керувати нестандартними електронними проектами.
На жаль, максимальний вихід цифрового виводу становить 40 мА, чого недостатньо для живлення більшості двигунів.
Тут може стати в нагоді екран контролера двигуна.
Але ці речі коштують дорого, і вони дозволяють керувати лише декількома двигунами, особливо коли ви вбудовуєте їх у проект.
Найпростіший регулятор швидкості використовує сигнал широтно-імпульсної модуляції для встановлення швидкості двигуна.
Цей сигнал може бути згенерований будь-яким виводом широтно-імпульсної модуляції на Arduino.
Отже, нам потрібно використовувати зовнішнє джерело живлення (
наприклад, акумуляторну батарею).
Схема транзисторного перемикача.
Це схоже на схему транзистора на екрані реле, але ми внесли деякі зміни.
Я включив світлодіод візуальної індикації на вихід.
У цьому проекті я покажу вам, як зробити власний простий контролер двигуна.
Це суміш інструкцій Джейсона Поела Сміта \'Як налаштувати щит для вашого мікроконтролера\', і я повторно змішав щит моторного приводу.
Будь ласка, проголосуйте за це в Remix 2. 0 Конкурс!
Ось матеріали та інструменти, необхідні для цього проекту.
Матеріал: 2x тип транзистора (наприклад, tip31a)
2x IN4001 діод 2x1 k sfp резистор 2x100 SFP резистор 2 x світлодіод кольору на ваш вибір 2x1 гніздо 1x4 гніздо 1x роз’єм для батареї № 30, твердий
Оскільки ми робимо два контролери швидкості двигуна на одній друкованій платі, є два майже для всього.
Розрізавши подвійний матеріал навпіл і використовуючи схему, ви можете легко створити лише одну схему.
Інструменти: почніть з припаювання двох силових транзисторів на друкованій платі, паяльника та паяльного різака дроту, плоскогубців для зачистки дроту.
Залиште простір між ними, щоб звільнити місце для інших компонентів.
Поки що не обрізайте дроти.
Після того, як ми підключимо до транзистора, можна відрізати провід.
Зверніть увагу на висновок транзистора вище, щоб уникнути неправильного підключення.
Щоб краще зрозуміти схему та принципи її роботи, може бути гарною ідеєю спочатку створити прототип схеми на макетній платі.
Приваріть маленьку жіночу головку 1x2.
Крім того, ви можете використовувати гвинтові клеми (
я нарешті змінив їх обидва.
Для простішого з’єднання. Знову
простір між головкою та транзистором для інших компонентів.
Припаяйте діод на друковану плату перед підзаголовком.
Під’єднайте діод до головки, як показано на малюнку 3.
запобіжить подачі двигуном високого струму на друковану плату та пошкодженню друкованої плати.
проводи на всіх В ідеалі срібляста смужка повинна бути спрямована
ж таки, залиште
Це
Будь-який колір, який ви виберете, повинен працювати.
.
Майте на увазі, де розташовані анод і катод
до верхньої частини плати
кожного транзистора.
Залиште проміжок між резисторами
Обріжте
Відріжте провід опору на 100 кВт/год, підключіть до анода світлодіода (довший провід).
.
провід одного з
резисторів LED.
Повторіть з іншим 2 резистори для формування резистора
робимо
!
2 контролери
електродвигуна .
Ви можете підключити його
Підключіть
до джерела живлення на 9 В або до джерела живлення 12 В.
Ми
* Просвердліть дріт, щоб переконатися, що провід не виходить назовні.
куті.
Підключіть плюсову лінію джерела живлення до найдальшого штифта в лівому
Підключіть
мінусовий шнур до
щойно привареного контакту
для живлення мікроконтролера або інших аксесуарів, і ви також можете використовувати його як вхідний шнур живлення!
Опір, який буде приєднаний
до 1 із доступних контактів на великій голівці.
Виконайте цю операцію на останньому доступному контакті.
Цей великий контакт для входу/виводу
до джерела живлення
(контакт 3) . Використовую
два передавача
підключаю
синій провід
до сріблястої смужки,
оскільки це може бути складно
Я
Тут ви запам'ятали
контактну головку двигуна та дізнайтеся, до якого транзистора підключено світлодіодний штифт
Після цього підключіть дріт до штифта, який залишився, і підключіть його до колектора
.
іншими мікроконтролерами
використовувати його з
Щоб
Ви можете встановити швидкість двигуна, надіславши на базу транзистора
зразок коду Arduino, щоб протестувати контролер двигуна.
сигнали
, переконайтеся, що він відповідає бажаній швидкості
Не знаєте, як це зробити, знайдіть зразок коду, який керує світлодіодом, і змініть код відповідно до ваших потреб.
По суті, ви можете розглядати це як контрольний світлодіод; він приймає
ШІМ і керує двигуном при вищій напрузі та струмі.