Is bealach iontach é microcontrollers cosúil le Arduinos chun tionscadail leictreonacha saincheaptha a rialú.
Ar an drochuair, is é 40 mA aschur uasta an bhioráin dhigitigh, rud nach leor chun an chuid is mó de na mótair a chumhachtú.
Seo nuair is féidir le sciath an rialtóra mótair a bheith áisiúil.
Ach tá na rudaí seo costasach le ceannach agus ní cheadaíonn siad ach cúpla mótar a rialú, go háirithe nuair a dhéanann tú iad a neadú isteach i dtionscadal.
Úsáideann an rialtóir luais is simplí comhartha modhnú leithead bíge chun luas an mhótair a shocrú.
Is féidir an comhartha seo a ghiniúint le haon bhiorán modhnú leithead bíge ar an Arduino.
Mar sin ní mór dúinn úsáid a bhaint as soláthar cumhachta seachtrach (
Cosúil le pacáiste ceallraí)
ciorcad lasc trasraitheora.
Tá sé seo cosúil leis an gciorcad trasraitheora ar an sciath sealaíochta, ach tá roinnt athruithe déanta againn.
Chuir mé comhartha amhairc LED san áireamh ar an aschur.
Sa tionscadal seo taispeánfaidh mé duit conas do rialtóir mótair simplí féin a dhéanamh.
Is meascán é seo de threoracha Jason Poel Smith \'Conas an sciath a shaincheapadh le haghaidh do mhicrea-rialtóra \', agus rinne mé an sciath tiomána mótair a athmheascadh.
Vótáil ar a son i Remix 2. 0 Comórtas!
Seo iad na hábhair agus na huirlisí a theastaíonn don tionscadal seo.
Ábhar: trasraitheoir cineál 2x (cosúil le tip31a)
dé-óid 2x IN4001 friotóir 2x1 k sfp friotóir 2x100 SFP 2 x stiúir dath do rogha 2x1 baineann 1x4 baineann 1x Cónascaire ceallraí Uimh
.
Tríd an t-ábhar dúbailte a ghearradh ina dhá leath agus an scéimreach a úsáid, is féidir leat ciorcad amháin a dhéanamh go héasca.
Uirlisí: tús a chur le sádráil dhá trasraitheoirí cumhachta ar an PCB, iarann sádrála agus sreang sádrála gearrthóir sreang stripping greamairí snáthaid srón pli.
Fág spás idir an dá cheann chun spás a dhéanamh do chomhpháirteanna eile.
Ná bearrtha na treoracha fós.
Tar éis dúinn nascadh leis an trasraitheoir, is féidir leat an luaidhe a ghearradh.
Tabhair faoi deara an t-aschur bioráin trasraitheora thuas chun an nasc mícheart a sheachaint.
D'fhonn tuiscint níos fearr a fháil ar an gciorcad agus ar an gcaoi a n-oibríonn sé, b'fhéidir gur smaoineamh maith é fréamhshamhail ciorcad a dhéanamh ar chlár aráin ar dtús.
Táthú ar cheann beag baineann 1x2.
De rogha air sin, is féidir leat na críochfoirt scriú a úsáid (
ar deireadh d'athraigh mé an dá cheann.
Le haghaidh nasc níos simplí. Arís
fág an spás idir an ceann agus an trasraitheoir le haghaidh comhpháirteanna eile.
os comhair an fhotheideal.
mar a thaispeántar
an gclár réamhchiorcad
an dé- óid ar
,
Ceangail an
sádráil
ceann
dé-óid leis an
bhfíor 3. Cuirfidh sé seo cosc ar an mótar ó ard-sruth a sheachadadh chuig an mbord ciorcad
i
déanfaidh sé dochar
Ba chóir go mbeadh an dé-óid airgid ar an
do na luaidhe ar an mbord ciorcad
agus
.
. Weld ar na soilse ar chúl an fho-cheannteidil
Friotaíocht 100
de na luaidhe ceangailte le anóid an LED
tá ceann
kWh
mbarr. bord ionas go mbeidh sé
(
luaidhe níos faide).
ar
níos éasca an bord a éadach
rialóirí! Weld
an mbord perf,
bioráin faide ar an taobh clé (
Féach ar an header sa chúinne
ar an téad cumhachta . Is
uachtarach ar chlé
féidir leat é a nascadh leis an soláthar cumhachta de do rogha (Cuimhnigh an voltas agus reatha an mhótair agus MCU ). soláthar go dtí an
) .
1 de na bioráin atá ar fáil ar an ceann mór.
Déan an oibríocht seo ar na friotóirí atá fágtha, é a nascadh leis
dtí
dheireanach atá ar fáil le haghaidh ionchuir/aschuir sreang. Ceangail an sreang dearfach
an bioráin
comhpháirteach
an
go
is gaire don stiall airgid ar an dé-óid
ar na pictiúir le haghaidh tagartha mar is féidir an chuid seo a fháil tricky.
solder
.
Féach
bhfuil
Trim
na línte ar an trasraitheoir agus déan an oibríocht seo arís le haghaidh cinnirí agus trasraitheoirí eile
ceangailte
Mura
a
fhios
Go
tá aschur PWM aige agus socraíonn sé an t-aschur chun an luas atá uait a mheaitseáil.
agat conas é seo a dhéanamh, faigh an cód samplach a rialaíonn an LED agus athraigh an cód chun freastal ar do chuid riachtanas
bunúsach, is féidir leat smaoineamh ar seo mar stiúir rialaithe
;