Οι μικροελεγκτές όπως ο Arduinos είναι ένας πολύ καλός τρόπος για τον έλεγχο των προσαρμοσμένων ηλεκτρονικών έργων.
Δυστυχώς, η μέγιστη έξοδος του ψηφιακού πείρου είναι 40 MA, η οποία δεν αρκεί για την τροφοδοσία των περισσότερων κινητήρων.
Αυτό είναι όπου η ασπίδα του ελεγκτή κινητήρα μπορεί να έρθει χρήσιμη.
Αλλά αυτά τα πράγματα είναι δαπανηρά για να αγοράσετε και σας επιτρέπουν μόνο να ελέγξετε μερικούς κινητήρες, ειδικά όταν τα ενσωματώνετε σε ένα έργο.
Ο απλούστερος ελεγκτής ταχύτητας χρησιμοποιεί σήμα διαμόρφωσης πλάτους παλμού για να ρυθμίσει την ταχύτητα του κινητήρα.
Αυτό το σήμα μπορεί να δημιουργηθεί από οποιοδήποτε πείρο διαμόρφωσης πλάτους παλμού στο Arduino.
Επομένως, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε ένα εξωτερικό κύκλωμα του διακόπτη τρανζίστορ
μπαταρίας
.
Αυτό είναι παρόμοιο με το κύκλωμα τρανζίστορ στην ασπίδα ρελέ, αλλά έχουμε κάνει κάποιες αλλαγές.
Συμπεριλάμβανα μια οπτική ένδειξη LED στην έξοδο.
Σε αυτό το έργο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε το δικό σας απλό ελεγκτή κινητήρα.
Πρόκειται για ένα μείγμα του Jason Poel Smith 'πώς να προσαρμόσετε την ασπίδα για τις οδηγίες μικρο-ελεγκτή σας και ανακατεύισα την ασπίδα του κινητήρα.
Ψηφίστε για αυτό στο Remix 2. 0 Διαγωνισμός!
Εδώ είναι τα υλικά και τα εργαλεία που απαιτούνται για αυτό το έργο.
Υλικό: 2x Τύπος Τύπου (όπως TIP31A)
2x IN4001 Δίοδος 2x1 K SFP Αντίσταση 2x100 SFP Αντίσταση 2 x LED Το χρώμα της επιλογής σας 2x1 θηλυκό 1x4 θηλυκό 1x σύνδεσμο μπαταρίας αριθ
.
Με την κοπή του διπλού υλικού στο μισό και χρησιμοποιώντας το σχηματικό, μπορείτε εύκολα να φτιάξετε μόνο ένα κύκλωμα.
Εργαλεία: Ξεκινήστε με τη συγκόλληση δύο τρανζίστορ ρεύματος στο PCB, τη συγκόλληση σιδήρου και συγκόλλησης συρματόσχοινων καλωδίων καλωδίων.
Αφήστε το χώρο μεταξύ των δύο για να δημιουργήσετε χώρο για άλλα εξαρτήματα.
Μην κόβετε ακόμα τους οδηγούς.
Αφού συνδεθούμε στο τρανζίστορ, μπορείτε να κόψετε το μόλυβδο.
Σημειώστε την έξοδο του πείρου του τρανζίστορ παραπάνω για να αποφύγετε τη λανθασμένη σύνδεση.
Προκειμένου να κατανοήσουμε καλύτερα το κύκλωμα και πώς λειτουργεί, μπορεί να είναι καλή ιδέα να φτιάξουμε πρώτα ένα πρωτότυπο κυκλώματος σε ένα breadboard.
Συγκόλληση σε μικρό θηλυκό κεφάλι 1x2.
Εναλλακτικά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα βιδωτά τερματικά ( τελικά
και τα δύο,
για μια απλούστερη σύνδεση, και πάλι
χώρο μεταξύ του κεφαλιού και του τρανζίστορ για άλλα
το
άλλαξα
εξαρτήματα
.
, αφήστε the silver strip facing the top of the board so that it can be easier to cloth the board.
Weld on the LEDs on the back of the subheading.
Any color you choose should work.
You don't need to trim the leads or wiring yet.
Keep in mind where the anode and cathode of each battery are placed.
Weld the 1 k resistance to the end of the seat (pin 1)
Of each transistor.
Leave space between resistors and don't connect it to anything.
Cut off Το μόλυβδο πλάκας βάσης και η αντίσταση που συνδέεται με αυτό.
της
Τοποθετήστε ένα μόλυβδο αντίστασης και ένα μόλυβδο ανόδου.
Συνδέστε το μόλυβδο μιας από τις αντιστάσεις LED σε αντίσταση τρανζίστορ.
Κόψτε το μόλυβδο μόνο από την αντίσταση LED.
Επαναλάβετε με τους άλλους 2 αντιστάσεις σε ζεύγη αντίστασης Form 2.
* Θυμηθείτε * Ποια αντίσταση είναι συνδεδεμένη!
Αυτά τα ζεύγη είναι πάντα διαχωρισμένα.
Κάνουμε 2 ελεγκτές κινητήρα!
Συγκόλληση στο καλώδιο τροφοδοσίας.
Μπορείτε να το συνδέσετε με την τροφοδοσία της επιλογής σας (
θυμηθείτε την τάση και το ρεύμα του κινητήρα και του MCU).
Συνδέθηκα ένα κλιπ μπαταρίας 9 V έτσι ώστε να μπορεί να συνδεθεί με τροφοδοτικό 9 V ή 12 V.
Κάντε έναν κόμπο κοντά στη βάση για να αποτρέψετε την τράβηγμα.
* Προαιρετικό * Τρυπήστε μια τρύπα και σύρετε το καλώδιο για να βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο δεν βγαίνει.
Συγκολλήστε το μεγάλο θηλυκό κεφάλι στο πιάτο στην επάνω αριστερή γωνία.
Συνδέστε τη θετική γραμμή της τροφοδοσίας στον πιο μακρινό πείρο στην αριστερή πλευρά (
κοιτάξτε την κεφαλίδα στην επάνω αριστερή γωνία).
Συνδέστε το αρνητικό καλώδιο τροφοδοσίας στον ακροδέκτη δίπλα στον θετικό πείρο απλά συγκολλημένο.
Χρησιμοποιώ την κόκκινη γραμμή για την μπροστινή σύνδεση και η σύνδεση γείωσης χρησιμοποιεί μπλε.
* Σημείωση * Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τροφοδοσία ενός μικρο -ελεγκτή ή άλλων αξεσουάρ και μπορείτε επίσης να το χρησιμοποιήσετε ως είσοδο ισχύος εάν δεν θέλετε να χρησιμοποιήσετε το συνδεδεμένο καλώδιο τροφοδοσίας!
Η αντίσταση που θα συνδέεται με το
τρανζίστορ βάσης (PIN 1) σε 1 από τις διαθέσιμες ακίδες στο μεγάλο κεφάλι.
Εκτελέστε αυτήν τη λειτουργία στις υπόλοιπες αντιστάσεις, συνδέστε την με τον τελευταίο διαθέσιμο PIN.
Αυτό το μεγάλο κεφάλι για είσοδο/έξοδο.
Συνδέστε τον ακροδέκτη PWM στον ακροδέκτη εισόδου PWM απλά συγκολλημένο και χρησιμοποιήστε τον πείρο ισχύος ως έξοδο ή είσοδο της τροφοδοσίας ρεύματος.
Συνδέω δύο πομπούς του τρανζίστορ με λευκές γραμμές (ακροδέκτης 3) στη γείωση.
Συνδέστε τους δύο οδηγούς καθόδου των LED στο έδαφος.
Οι οδηγοί του πομπού και οι οδηγοί LED.
Χρησιμοποιώ το μπλε σύρμα.
Συνδέστε το θετικό καλώδιο στην άρθρωση συγκόλλησης που βρίσκεται πιο κοντά στην ασημένια λωρίδα στη δίοδο.
Κοιτάξτε τις εικόνες για αναφορά, καθώς αυτό το μέρος μπορεί να γίνει δύσκολο.
Κάνετε αυτό και για τις δύο ομάδες κεφαλίδων.
Αυτό είναι όπου θυμάσαι το ζεύγος αντίστασης που κάνατε.
Επιλέξτε τον ακροδέκτη κεφαλής σύνδεσης κινητήρα και μάθετε ποιο τρανζίστορ είναι συνδεδεμένος με τον ακροδέκτη της κεφαλής.
Μετά την ολοκλήρωση, συνδέστε το καλώδιο από τις υπόλοιπες αρθρώσεις συγκόλλησης στον πείρο της κεφαλής και συνδέστε το στον συλλέκτη (PIN 2),
εντοπίσατε μόλις το τρανζίστορ που συνδέεται με το LED.
Τοποθετήστε τους αγωγούς στο τρανζίστορ και επαναλάβετε αυτή τη λειτουργία για άλλα κεφάλια και τρανζίστορ.
Ανατρέξτε στην εικόνα χρήσης.
Τώρα έχετε μια απλή ασπίδα ελεγκτή κινητήρα.
Μπορείτε να ρυθμίσετε την ταχύτητα του κινητήρα στέλνοντας μια εντολή αναλογικής εγγραφής στη βάση του τρανζίστορ.
Κατεβάστε και μεταφορτώστε τον κωδικό δείγματος Arduino που δίνεται παρακάτω στο διοικητικό συμβούλιο Arduino της επιλογής σας για να δοκιμάσετε τον ελεγκτή κινητήρα.
Προσπαθήστε να παίξετε με αριθμούς και κωδικό για να είστε άνετοι χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας.
Για να χρησιμοποιήσετε με άλλους μικροελεγκτές, βεβαιωθείτε ότι έχει έξοδο PWM και ρυθμίστε την έξοδο για να ταιριάζει με την επιθυμητή ταχύτητα.
Εάν δεν γνωρίζετε πώς να το κάνετε αυτό, βρείτε τον δείγμα κώδικα που ελέγχει τη λυχνία LED και αλλάξτε τον κώδικα ώστε να ταιριάζει στις ανάγκες σας.
Βασικά, μπορείτε να το σκεφτείτε ως LED ελέγχου.
Αποδέχεται σημάδια PWM και ελέγχει τον κινητήρα σε υψηλότερη τάση και ρεύμα.
