Микроконтроллеры, такие как Arduinos, являются отличным способом управления пользовательскими электронными проектами.
К сожалению, максимальный выход цифрового штифта составляет 40 мА, что недостаточно для питания большинства двигателей.
Здесь может пригодиться щит контроллера двигателя.
Но эти вещи дороги в покупке и позволяют вам контролировать несколько двигателей, особенно когда вы встраиваете их в проект.
Самый простой контроллер скорости использует сигнал модуляции ширины импульса, чтобы установить скорость двигателя.
Этот сигнал может быть сгенерирован любым штифтом модуляции ширины импульса на Arduino.
Таким образом, нам нужно использовать внешний источник питания (
например, аккумуляторный переключатель)
.
Это похоже на транзисторную схему на экране реле, но мы внесли некоторые изменения.
Я включил визуальный индикатор на выходе.
В этом проекте я покажу вам, как сделать свой собственный простой контроллер двигателя.
Это смесь Джейсона Поэля Смита «Как настроить щит для ваших инструкций по микроконтроллеру \», и я переоценил щит моторного привода.
Пожалуйста, проголосуйте за него в ремиксе 2. 0 конкурса!
Вот материалы и инструменты, необходимые для этого проекта.
Материал: Транзистор типа 2x (например, TIP31A)
2x IN4001 Диод 2x1 K Резистор SFP 2x100 SFP Резистор 2 x привел цвет вашего выбора 2x1 самка 1x4 Женский разъем 1x батареи № 30 Сплошной,
так как мы делаем два контроллера скорости двигателя на одном PCB, есть два для почти всего.
Обрезая двойной материал пополам и используя схему, вы можете легко сделать только одну цепь.
Инструменты: начните с пайки двух силовых транзисторов на печатной плате, паяльника и паяльника и пайки, проводной стековой плоскогубцы.
Оставьте место между ними, чтобы освободить место для других компонентов.
Должна обрезать лиды.
После того, как мы подключимся к транзистору, вы можете сократить лидерство.
Обратите внимание на вывод транзистора выше, чтобы избежать неправильного соединения.
Чтобы лучше понять схему и то, как она работает, может быть хорошей идеей сначала сделать прототип схемы на макете.
Сварка на маленькой женской головой 1x2.
В качестве альтернативы, вы можете использовать винтовые клеммы (
я наконец-то изменил их обоих.
Для более простого соединения.
Опять же, оставьте пространство между головкой и транзистором для других компонентов.
диод на плате до замыкания перед подзативлением.
показано на рисунке 3-й.
Подключите диод к головке,
Припаяйте
как strip facing the top of the board so that it can be easier to cloth the board.
Weld on the LEDs on the back of the subheading.
Any color you choose should work.
You don't need to trim the leads or wiring yet.
Keep in mind where the anode and cathode of each battery are placed.
Weld the 1 k resistance to the end of the seat (pin 1)
Of each transistor.
Leave space between resistors and don't connect it to anything.
Cut off the base plate lead and resistance lead connected to it.
Weld 100 kWh resistance on the perfboard, one of the leads is connected to the anode of the LED (longer lead).
Trim a resistor lead and an anode lead.
Connect the lead of one of the LED resistors to a transistor resistor.
Trim the lead only from the LED resistor.
Repeat with the other 2 resistors to form 2 resistance pairs.
* Remember * which resistor is connected!
These pairs are always separated;
We are making 2 motor controllers!
Сварная плата на шнурке
вы можете подключить его к своему выбору (
ток мотора и MCU
помните, что
и
напряжение
. Дальнейший штифт
) левой стороне (
на заголовок в верхнем левом
на
.
посмотрите
)
углу of the available pins on the big head.
Perform this operation on the remaining resistors, connect it to the last available pin.
This big head for input/output.
Connect the PWM pin to the PWM input pin just welded and use the power pin as the output or input of the power supply.
I connect two transmitters of the transistor with white lines (pin 3)to ground.
Connect the two cathode leads of the LEDs to the ground.
Trim transmitter leads and LED leads.
I use the blue Проводник
.
LED is connected.
Trim the leads on the transistor and repeat this operation for other heads and transistors.
Refer to the use picture.
Now you have a simple motor controller shield.
You can set the speed of the motor by sending an analog write command to the base of the transistor.
Download and upload the Arduino sample code given below to the Arduino board of your choice to test the motor controller.
Try to play with numbers and code in order to be comfortable using the speed controller.
To use С другими микроконтроллерами, убедитесь, что он имеет выход ШИМ, и установите вывод, чтобы соответствовать
желаемой
скорости
.
