GS -servo -motorbeheerder deur magnetiese paal (die stator) en die anker (rotor), kwas en kommutatorsegment van drie dele. Doen 'n skraal struktuur en hoofsaaklik om die traagheidsmoment te verminder, om aan die vereiste van vinnige respons -servo -motorbeheerder te voldoen. Kontroleur deur DC Servo Motor Speed Formula toon dat daar drie basiese modusse van snelheidsregulering van DC -motorbeheerder is, naamlik verstelbare weerstand R, die ankerspanning U reguleer en die waarde van magnetiese vloed aanpas. 1. Verander die spanning elektriese oppervlakte: die nominale spanning laer af, snelheid met die nominale snelheid afgekap, 'n groot reeks snelheidsregulering. 2. Verander die magnetiese vloed (die verandering van KE): om die elektriese weerstand van die opwekkingsstroombaan te verander, kan verander word. As gevolg van die opwekkingskring -induktansie, en 'n wye elektriese tydkonstante, wat die snelheid van die swak snelheid vinniger maak, kan die hoë snelheid slegs vanaf die nominale snelheid verhoog. 3. Die reeksweerstandverstelling in die ankerlus. Spoed kan slegs verlaag word, koperverlies is groot, nie ekonomies nie.