Dc servo motor kontroleerder deur magnetiese pool (Die stator) En die anker (Rotor), kwas en kommutator segment van drie dele. Doen 'n bietjie skraal struktuur en hoofsaaklik om die traagheidsmoment te verminder, om aan die vereiste van 'n vinnige reaksie servomotorbeheerder te voldoen. Beheerder deur GS servo motor spoed formule toon dat daar drie basiese modusse van spoed regulering van GS motor kontroleerder is, naamlik verstelbare weerstand R, reguleer die ankerspanning U en pas die waarde van magnetiese vloed Ф aan. 1. Verander spanning elektriese area: die gegradeerde spanning laer af, spoed deur die gegradeerde spoed ook afgesny, groot verskeidenheid van spoedregulering. 2. Verandering van die magnetiese vloed (Die verandering van Ke): om die elektriese weerstand van die opwekkingskring te verander, kan verander word. As gevolg van die opwekking stroombaan induktansie, en wye elektriese tyd konstante, versnel die spoed van swak, hoë spoed kan slegs van die gegradeerde spoed te verhoog. 3. Die reeksweerstandverstelling in die ankerlus. Spoed kan net verlaag word, koperverlies is groot, nie ekonomies nie.
