चुंबकीय ध्रुव (स्टेटर) और आर्मेचर (रोटर), ब्रश और कम्यूटेटर सेगमेंट द्वारा डीसी सर्वो मोटर कंट्रोलर। कुछ पतला संरचना और मुख्य रूप से जड़ता के क्षण को कम करने के लिए, ताकि तेजी से प्रतिक्रिया सर्वो मोटर नियंत्रक की आवश्यकता को पूरा किया जा सके। डीसी सर्वो मोटर स्पीड फॉर्मूला द्वारा नियंत्रक से पता चलता है कि डीसी मोटर कंट्रोलर के गति विनियमन के तीन बुनियादी तरीके हैं, अर्थात्, समायोज्य प्रतिरोध आर, आर्मेचर वोल्टेज यू को विनियमित करें और चुंबकीय प्रवाह के मूल्य को समायोजित करें। 1। वोल्टेज इलेक्ट्रिक क्षेत्र को बदलें: रेटेड वोल्टेज नीचे नीचे, रेटेड गति से गति भी कटौती, गति विनियमन की बड़ी रेंज। 2। चुंबकीय प्रवाह (के के परिवर्तन) को बदलना: उत्तेजना सर्किट के विद्युत प्रतिरोध को बदलने के लिए बदला जा सकता है। उत्तेजना सर्किट इंडक्शन के कारण, और व्यापक विद्युत समय स्थिर, गरीबों की गति को तेज करते हुए, उच्च गति केवल रेटेड गति से बढ़ने के लिए हो सकती है। 3। आर्मेचर लूप में श्रृंखला रोकनेवाला समायोजन। गति को केवल कम किया जा सकता है, तांबे का नुकसान बड़ा है, आर्थिक नहीं।