चुंबकीय ध्रुव (स्टेटर) और आर्मेचर (रोटर), ब्रश और तीन भागों के कम्यूटेटर खंड द्वारा डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक। कुछ पतली संरचना करें और मुख्य रूप से जड़ता के क्षण को कम करें, ताकि तेज प्रतिक्रिया सर्वो मोटर नियंत्रक की आवश्यकता को पूरा किया जा सके। डीसी सर्वो मोटर गति सूत्र द्वारा नियंत्रक से पता चलता है कि डीसी मोटर नियंत्रक की गति विनियमन के तीन बुनियादी तरीके हैं, अर्थात्, समायोज्य प्रतिरोध आर, आर्मेचर वोल्टेज यू को विनियमित करें और चुंबकीय प्रवाह एफ के मूल्य को समायोजित करें। 1. वोल्टेज विद्युत क्षेत्र बदलें: रेटेड वोल्टेज कम हो जाता है, रेटेड गति से गति भी कम हो जाती है, गति विनियमन की बड़ी सीमा होती है। 2. चुंबकीय प्रवाह को बदलना (Ke का परिवर्तन): उत्तेजना सर्किट के विद्युत प्रतिरोध को बदलने के लिए बदला जा सकता है। उत्तेजना सर्किट अधिष्ठापन और व्यापक विद्युत समय स्थिरांक के कारण, खराब गति को तेज करने से, उच्च गति केवल रेटेड गति से ही बढ़ सकती है। 3. आर्मेचर लूप में श्रृंखला अवरोधक समायोजन। गति को केवल कम किया जा सकता है, तांबे का नुकसान बड़ा है, आर्थिक नहीं।
