Bộ điều khiển động cơ servo DC bằng cực từ (stato) và phần ứng (rôto), bàn chải và phân đoạn của ba phần. Thực hiện một số cấu trúc thanh mảnh và chủ yếu để giảm thời điểm quán tính, để đáp ứng yêu cầu của bộ điều khiển động cơ servo phản ứng nhanh. Bộ điều khiển bằng công thức tốc độ động cơ servo DC cho thấy có ba chế độ điều chỉnh tốc độ cơ bản của bộ điều khiển động cơ DC, cụ thể là điện trở có thể điều chỉnh R, điều chỉnh điện áp phần ứng U và điều chỉnh giá trị của từ thông từ. 1. Thay đổi diện tích điện áp: Điện áp định mức thấp hơn, tốc độ theo tốc độ định mức cũng giảm xuống, phạm vi quy định tốc độ lớn. 2. Thay đổi thông lượng từ tính (sự thay đổi của KE): Để thay đổi điện trở điện của mạch kích thích có thể được thay đổi. Do độ tự cảm của mạch kích thích và hằng số thời gian điện rộng, nhanh chóng tốc độ của người nghèo, tốc độ cao chỉ có thể từ tốc độ định mức để tăng. 3. Điều chỉnh điện trở loạt trong vòng phần ứng. Tốc độ chỉ có thể được hạ xuống, mất đồng là lớn, không phải là kinh tế.
