Como controlar o controlador do servo motor CC?

Controlador do servo motor DC por pólo magnético (o estator) e a armadura (rotor), escova e segmento do comutador de três partes. Faça alguma estrutura esbelta e principalmente para reduzir o momento de inércia, de modo a satisfazer a exigência de controlador de servo motor de resposta rápida. A fórmula da velocidade do controlador do servo motor CC mostra que existem três modos básicos de regulação de velocidade do controlador do motor CC, a saber, resistência ajustável R, regular a tensão da armadura U e ajustar o valor do fluxo magnético Ф. 1. Alterar a área elétrica de tensão: a tensão nominal diminui, a velocidade pela velocidade nominal também diminui, grande faixa de regulação de velocidade. 2. Alteração do fluxo magnético (A alteração de Ke): para alterar a resistência elétrica do circuito de excitação pode ser alterada. Devido à indutância do circuito de excitação e à ampla constante de tempo elétrica, acelerar a velocidade de baixa e alta velocidade só pode aumentar a partir da velocidade nominal. 3. O ajuste do resistor em série no circuito da armadura. A velocidade só pode ser reduzida, a perda de cobre é grande, não econômica.