DC-servomotorkontroller med magnetisk pol (statoren) Og ankeret (rotor), børste og kommutatorsegment av tre deler. Gjør noe slank struktur og hovedsakelig for å redusere treghetsmomentet, for å tilfredsstille kravet om rask respons servomotorkontroller. Kontroller av DC-servomotorhastighetsformel viser at det er tre grunnleggende moduser for hastighetsregulering av DC-motorkontroller, nemlig justerbar motstand R, reguler ankerspenningen U og juster verdien av magnetisk fluks Ф. 1. Endre spenning elektrisk område: nominell spenning lavere ned, hastighet ved nominell hastighet også kuttet ned, stort utvalg av hastighetsregulering. 2. Endring av magnetisk fluks (Endringen av Ke): for å endre den elektriske motstanden til eksitasjonskretsen kan endres. På grunn av eksitasjonskretsens induktans, og bred elektrisk tidskonstant, øker hastigheten på dårlig, høy hastighet bare fra den nominelle hastigheten. 3. Seriemotstandsjusteringen i armatursløyfen. Hastigheten kan bare senkes, kobbertapet er stort, ikke økonomisk.
