Kontroler silnika DC przez słup magnetyczny (stojan) i twornik (wirnik), pędzel i segment komutatorów trzech części. Wykonaj smukłą strukturę, a głównie w celu zmniejszenia momentu bezwładności, aby zaspokoić wymaganie szybkiej odpowiedzi silnika silnika. Kontroler według formuły prędkości silnika DC serwomorzy pokazuje, że istnieją trzy podstawowe tryby regulacji prędkości kontrolera silnika DC, a mianowicie regulacyjna rezystancja R, reguluj napięcie twornika U i dostosuj wartość strumienia magnetycznego ф. 1. Zmień powierzchnię elektryczną napięcia: Znamione napięcie dolne, prędkość z prędkością znamionową również zmniejszała, duży zakres regulacji prędkości. 2. Zmiana strumienia magnetycznego (zmiana KE): Aby zmienić oporność elektryczną obwodu wzbudzenia, można zmienić. Ze względu na indukcyjność obwodu wzbudzenia i szeroką stałą czasową elektryczną, przyspieszenie prędkości słabej, duża prędkość może tylko z prędkości znamionowej do zwiększenia. 3. Regulacja rezystora szeregowego w pętli strzępy. Prędkość można obniżyć, utrata miedzi jest duża, a nie ekonomiczna.
