Pengontrol motor servo DC dengan tiang magnet (stator) dan armature (rotor), sikat dan segmen komutator dari tiga bagian. Lakukan beberapa struktur ramping dan terutama untuk mengurangi momen inersia, sehingga dapat memenuhi persyaratan pengontrol motor servo respons cepat. Pengontrol oleh DC Servo Motor Speed Formula menunjukkan bahwa ada tiga mode dasar regulasi kecepatan pengontrol motor DC, yaitu, resistansi yang dapat disesuaikan R, mengatur tegangan armature U dan menyesuaikan nilai fluks magnet ф. 1. Ubah Area Listrik Tegangan: Tegangan terukur lebih rendah ke bawah, kecepatan dengan kecepatan pengenal juga mengurangi, rentang besar regulasi kecepatan. 2. Mengubah fluks magnetik (perubahan KE): untuk mengubah resistansi listrik dari sirkuit eksitasi dapat diubah. Karena induktansi sirkuit eksitasi, dan konstanta waktu listrik yang luas, mempercepat kecepatan yang buruk, kecepatan tinggi hanya dapat dari kecepatan pengenal untuk meningkat. 3. Penyesuaian resistor seri dalam loop armature. Kecepatan hanya dapat diturunkan, kerugian tembaga besar, bukan ekonomi.
