Pengontrol motor servo DC berdasarkan kutub magnet (stator), dan jangkar (rotor), sikat dan segmen komutator yang terdiri dari tiga bagian. Lakukan beberapa struktur ramping dan terutama untuk mengurangi momen inersia, sehingga dapat memenuhi kebutuhan pengontrol motor servo respon cepat. Pengontrol dengan rumus kecepatan motor servo dc menunjukkan bahwa terdapat tiga mode dasar pengaturan kecepatan pengontrol motor dc, yaitu mengatur resistansi R, mengatur tegangan jangkar U dan mengatur nilai fluks magnet Ф. 1. Ubah area listrik tegangan: tegangan pengenal diturunkan, kecepatan dengan kecepatan pengenal juga dikurangi, berbagai pengaturan kecepatan. 2. Perubahan fluks magnet (Perubahan Ke): untuk mengubah hambatan listrik rangkaian eksitasi dapat diubah. Karena induktansi rangkaian eksitasi, dan konstanta waktu listrik yang lebar, mempercepat kecepatan yang buruk, kecepatan tinggi hanya dapat meningkat dari kecepatan pengenal. 3. Penyesuaian resistor seri pada loop jangkar. Kecepatan hanya bisa diturunkan, kerugian tembaga besar, tidak ekonomis.
