Controler de servomotor DC prin pol magnetic (statorul) Și armătura (rotorul), peria și segmentul de comutator din trei părți. Faceți o structură subțire și, în principal, pentru a reduce momentul de inerție, astfel încât să satisface cerințele controlerului servomotorului cu răspuns rapid. Formula de viteză a controlerului cu servomotor dc arată că există trei moduri de bază de reglare a vitezei controlerului motorului dc, și anume, rezistența reglabilă R, reglarea tensiunii de armătură U și ajustarea valorii fluxului magnetic Ф. 1. Schimbați zona electrică de tensiune: tensiunea nominală mai mică, viteza cu viteza nominală redusă, de asemenea, gamă largă de reglare a vitezei. 2. Modificarea fluxului magnetic (Schimbarea Ke): pentru a modifica rezistența electrică a circuitului de excitație poate fi schimbată. Datorită inductanței circuitului de excitare și constantă de timp electrică largă, accelerarea vitezei de viteză slabă și mare poate crește doar de la viteza nominală. 3. Reglarea rezistenței în serie în bucla de armătură. Viteza poate fi doar redusă, pierderea de cupru este mare, nu economică.
