Controler de motor Servo DC prin pol magnetic (statorul) și armatura (rotor), perie și segment de comutator din trei părți. Efectuați o structură zveltă și, în principal, pentru a reduce momentul inerției, pentru a satisface cerința controlorului motor servo cu răspuns rapid. Controlerul de DC Servo Motor Formula arată că există trei moduri de bază de reglare a vitezei a controlerului motorului DC, și anume, rezistența reglabilă R, reglează tensiunea de armătură U și reglați valoarea fluxului magnetic ф. 1. Modificare Zona electrică a tensiunii: tensiunea nominală mai jos, viteza cu viteza nominală reduce și o gamă largă de reglare a vitezei. 2. Schimbarea fluxului magnetic (schimbarea KE): pentru a schimba rezistența electrică a circuitului de excitație poate fi modificată. Datorită inductanței circuitului de excitație și constantă a timpului electric larg, accelerarea vitezei slabe, viteza mare, poate doar de la viteza nominală până la creșterea. 3. Reglarea rezistenței seriei în bucla de armătură. Viteza poate fi scăzută doar, pierderea de cupru este mare, nu economică.