DC Rialaitheoir Mótair Servo le cuaille maighnéadach (an stator) agus an deighleog armature (rótair), scuab agus cóimeála de thrí chuid. Déan roinnt struchtúr caol agus go príomha chun an nóiméad táimhe a laghdú, chun an riachtanas a bhaineann le rialtóir mótair servo freagartha a shásamh. Léiríonn an rialaitheoir ag foirmle luais mótair DC servo go bhfuil trí mhodh bhunúsacha rialála luais de rialtóir mótair DC, eadhon, friotaíocht inchoigeartaithe R, an voltas armature U a rialáil agus luach an fhlosc mhaighnéadaigh a choigeartú. 1. Athraigh an Limistéar Leictreach Voltais: An voltas rátáilte níos ísle síos, luas ag an luas rátáilte gearrtha síos, raon mór rialachán luais. 2. An flosc maighnéadach a athrú (an t -athrú KE): is féidir athrú a dhéanamh ar fhriotaíocht leictreach an chiorcaid excitation. Mar gheall ar an gciorcad excitation ionduchtais, agus an t -am leictreach leathan tairiseach, ag cur luas na mbocht, ní féidir le luas ard, ach ón luas rátáilte a mhéadú. 3. Coigeartú an fhriotóra sraithe sa lúb armature. Ní féidir luas a ísliú ach, tá caillteanas copair mór, ní eacnamaíoch.
