Rialaitheoir mótair servo DC ag cuaille maighnéadach (An stator)Agus an armature (Rotor), scuab agus deighleog cómhalartán de thrí chuid. Déan roinnt struchtúr caol agus go príomha chun an nóiméad táimhe a laghdú, chun an ceanglas maidir le rialtóir mótair servo freagartha tapa a shásamh. Léiríonn an rialtóir ag foirmle luas mótair dc servo go bhfuil trí mhodhanna bunúsacha de rialáil luais ar an rialtóir mótair dc, eadhon, friotaíocht inchoigeartaithe R, an voltas armature U a rialáil agus luach an fhlosca maighnéadach Ф a choigeartú. 1. Athrú réimse leictreach voltas: an voltas rátáil níos ísle síos, luas ag an luas rátáil gearrtha síos freisin, raon mór de rialáil luas. 2. Athrú ar an flosc maighnéadach (An t-athrú Ke): is féidir friotaíocht leictreach an chuaird excitation a athrú. Mar gheall ar an ionduchtais chuaird excitation, agus tairiseach am leictreach leathan, quickening an luas na mbocht, is féidir ardluais ach as an luas rátáil a mhéadú. 3. Coigeartú friotóra an tsraith sa lúb armature. Ní féidir luas a ísliú ach amháin, tá caillteanas copair mór, ní eacnamaíoch.
