dc servo motor controller ကို ဘယ်လိုထိန်းချုပ်မလဲ။

သံလိုက်ဝင်ရိုး (stator) ဖြင့် Dc ဆာဗာမော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် အစိတ်အပိုင်းသုံးပိုင်းရှိသော armature (Rotor)၊ စုတ်တံနှင့် ကွန်မြူတာတာအပိုင်း။ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု servo motor controller ၏လိုအပ်ချက်ကိုကျေနပ်စေရန်အတွက် သွယ်လျသောဖွဲ့စည်းပုံအချို့ကိုလုပ်ဆောင်ပြီး အဓိကအားဖြင့် inertia ၏အခိုက်အတန့်ကိုလျှော့ချရန်၊ dc servo မော်တာအမြန်နှုန်းဖော်မြူလာမှထိန်းချုပ်သူသည် dc မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုအခြေခံမုဒ်သုံးမျိုးရှိကြောင်းပြသသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ ချိန်ညှိနိုင်သောခုခံနိုင်မှု R၊ သံချပ်ကာဗို့အား U ကိုထိန်းညှိပြီး သံလိုက်အတက်အကျ၏တန်ဖိုးကိုချိန်ညှိခြင်း Ф ။ 1. ဗို့အားလျှပ်စစ်ဧရိယာကိုပြောင်းလဲပါ- အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောဗို့အားနိမ့်သည်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်းဖြင့်အမြန်နှုန်းကိုလည်းဖြတ်တောက်သည်၊ အရှိန်ထိန်းညှိမှုအကွာအဝေးကြီးမားသည်။ 2. သံလိုက် flux ကိုပြောင်းလဲခြင်း (The change of Ke): excitation circuit ၏ လျှပ်စစ်ခံနိုင်ရည်အား ပြောင်းလဲရန် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ excitation circuit inductance နှင့်ကျယ်ပြန့်သောလျှပ်စစ်အချိန်အဆက်မပြတ်ကြောင့်၊ ညံ့ဖျင်းသောအမြန်နှုန်းကိုမြန်စေသည်၊ မြင့်မားသောမြန်နှုန်းသည်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်းမှသာတိုးနိုင်သည်။ 3. armature loop ရှိ စီးရီး resistor ချိန်ညှိမှု။ အမြန်နှုန်းကို လျှော့ချနိုင်ရုံသာမက ကြေးဆုံးရှုံးမှုက ကြီးမားသည်၊ စီးပွားရေးလည်း မဟုတ်ပါ။