Upravljač istosmjernog servo motora pomoću magnetskog pola (stator) i armature (rotor), četke i segmenta komutatora od tri dijela. Napravite neku vitku strukturu i uglavnom kako biste smanjili moment inercije, kako biste zadovoljili zahtjeve kontrolera servo motora s brzim odzivom. Regulator pomoću formule brzine istosmjernog servo motora pokazuje da postoje tri osnovna načina regulacije brzine kontrolera istosmjernog motora, a to su podesivi otpor R, reguliranje napona armature U i podešavanje vrijednosti magnetskog toka F. 1. Promijenite električno područje napona: nazivni napon niži, brzina prema nazivnoj brzini također smanjena, veliki raspon regulacije brzine. 2. Promjena magnetskog toka (promjena Ke): može se promijeniti električni otpor pobudnog kruga. Zbog induktiviteta pobudnog kruga i široke električne vremenske konstante, povećanje brzine slabe, velike brzine može se povećati samo od nazivne brzine. 3. Podešavanje serijskog otpornika u armaturnoj petlji. Brzina se može samo smanjiti, gubitak bakra je velik, nije ekonomičan.
