DC servo motorni regulator magnetskom pola (stator) i armaturu (rotor), segment četkice i komutatora od tri dijela. Učinite neku vitku strukturu i uglavnom kako biste smanjili trenutak inercije, kako biste zadovoljili zahtjev servo kontrolera servo motora brzog odgovora. Kontroler po Formuli brzine motora DC servo pokazuje da postoje tri osnovna načina regulacije brzine regulatora istosmjernog motora, naime, podesivi otpor R, regulirajte napon armature u i podesite vrijednost magnetskog toka f. 1. Promijenite električno područje napona: Nazivni napon niži prema dolje, brzina prema nazivnom brzini također je smanjila, veliki raspon regulacije brzine. 2. Promjena magnetskog toka (promjena KE): Za promjenu električnog otpora kruga pobuda može se promijeniti. Zbog indukcijskog kruga pobuda i široke električne vremenske konstante, ubrzavajući brzinu loše, velike brzine mogu se samo od nazivne brzine povećati. 3. Podešavanje serijskog otpornika u petlji armature. Brzina se može samo spustiti, gubitak bakra je velik, a ne ekonomski.
