ম্যাগনেটিক পোল (স্টেটর) দ্বারা ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার এবং তিনটি অংশের আর্মেচার (রোটার), ব্রাশ এবং কমিউটার সেগমেন্ট। কিছু সরু গঠন করুন এবং প্রধানত জড়তার মুহূর্ত কমাতে, যাতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে পারে। dc servo মোটর গতির সূত্র দ্বারা নিয়ন্ত্রক দেখায় যে dc মোটর কন্ট্রোলারের গতি নিয়ন্ত্রণের তিনটি মৌলিক মোড রয়েছে, যথা, সামঞ্জস্যযোগ্য রেজিস্ট্যান্স R, আর্মেচার ভোল্টেজ U নিয়ন্ত্রণ করে এবং চৌম্বকীয় প্রবাহ Ф এর মান সামঞ্জস্য করে। 1. ভোল্টেজ বৈদ্যুতিক এলাকা পরিবর্তন করুন: রেট করা ভোল্টেজ নিচের দিকে, রেট করা গতির দ্বারা গতিও কমে যায়, গতি নিয়ন্ত্রণের বড় পরিসর। 2. চৌম্বকীয় প্রবাহ পরিবর্তন করা (Ke এর পরিবর্তন): উত্তেজনা সার্কিটের বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের পরিবর্তন করা যেতে পারে। দরুন উত্তেজনা সার্কিট আবেশ, এবং ব্যাপক বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক, দরিদ্র গতি দ্রুত, উচ্চ গতি শুধুমাত্র রেট গতি থেকে বৃদ্ধি করতে পারেন. 3. আর্মেচার লুপে সিরিজ প্রতিরোধক সমন্বয়। গতি শুধুমাত্র কম করা যেতে পারে, তামার ক্ষতি বড়, অর্থনৈতিক নয়।