وحدة تحكم بمحرك مؤازر بتيار مستمر بواسطة القطب المغناطيسي (الجزء الثابت) والعضو الدوار (الدوار)، الفرشاة وقطعة العاكس من ثلاثة أجزاء. قم ببعض الهياكل النحيلة وبشكل أساسي لتقليل لحظة القصور الذاتي، وذلك لتلبية متطلبات وحدة التحكم في محرك سيرفو سريعة الاستجابة. تُظهر وحدة التحكم بواسطة صيغة سرعة محرك سيرفو بالتيار المستمر أن هناك ثلاثة أوضاع أساسية لتنظيم السرعة لوحدة تحكم محرك التيار المستمر، وهي المقاومة القابلة للتعديل R، وتنظيم جهد المحرك U، وضبط قيمة التدفق المغناطيسي Ф. 1. تغيير المنطقة الكهربائية للجهد: انخفاض الجهد المقنن ، والسرعة حسب السرعة المقدرة أيضًا خفضت ، ومجموعة كبيرة من تنظيم السرعة. 2. تغيير التدفق المغناطيسي (The Change of Ke): لتغيير المقاومة الكهربائية لدائرة الإثارة يمكن تغييرها. بسبب محاثة دائرة الإثارة، وثابت الوقت الكهربائي الواسع، يمكن تسريع السرعة الضعيفة والسرعة العالية فقط من السرعة المقدرة لزيادة. 3. تعديل سلسلة المقاوم في حلقة المحرك. لا يمكن إلا أن تنخفض السرعة، وفقدان النحاس كبير، وليس اقتصاديا.
