Dc servo motor controller by magnetic pole (The stator)Na armature (Rota), brashi na sehemu ya commutator ya sehemu tatu. Fanya muundo mwembamba na haswa kupunguza wakati wa hali, ili kukidhi mahitaji ya kidhibiti cha gari cha servo cha majibu ya haraka. Mdhibiti na formula ya kasi ya motor ya dc servo inaonyesha kuwa kuna njia tatu za msingi za udhibiti wa kasi wa mtawala wa motor ya dc, yaani, upinzani unaoweza kubadilishwa R, kudhibiti voltage ya silaha U na kurekebisha thamani ya flux magnetic Ф. 1. Mabadiliko ya eneo la umeme la voltage: lilipimwa voltage chini chini, kasi kwa kasi lilipimwa pia kupunguza, mbalimbali kubwa ya udhibiti wa kasi. 2. Kubadilisha flux magnetic (Mabadiliko ya Ke): kubadili upinzani wa umeme wa mzunguko wa uchochezi unaweza kubadilishwa. Kutokana na inductance ya mzunguko wa uchochezi, na muda mrefu wa umeme mara kwa mara, kuharakisha kasi ya maskini, kasi ya juu inaweza tu kutoka kwa kasi iliyopimwa ili kuongezeka. 3. Marekebisho ya kupinga mfululizo katika kitanzi cha silaha. Kasi inaweza tu kupunguzwa, hasara ya shaba ni kubwa, sio kiuchumi.
