Mdhibiti wa gari la DC Servo na Pole ya Magnetic (stator) na armature (rotor), brashi na sehemu ya sehemu tatu. Fanya muundo mwembamba na haswa kupunguza wakati wa hali ya hewa, ili kukidhi mahitaji ya mtawala wa gari la kukabiliana na haraka. Mdhibiti na formula ya kasi ya gari ya DC servo inaonyesha kuwa kuna njia tatu za msingi za udhibiti wa kasi ya mtawala wa gari la DC, ambayo ni, upinzani wa R, kudhibiti voltage ya armature U na urekebishe thamani ya flux ф. 1. Badilisha eneo la umeme wa voltage: voltage iliyokadiriwa chini chini, kasi na kasi iliyokadiriwa pia imekatwa, safu kubwa ya udhibiti wa kasi. 2. Kubadilisha flux ya sumaku (mabadiliko ya KE): Kubadilisha upinzani wa umeme wa mzunguko wa uchochezi unaweza kubadilishwa. Kwa sababu ya mzunguko wa uchochezi wa mzunguko, na wakati mpana wa umeme mara kwa mara, kuhuisha kasi ya maskini, kasi kubwa inaweza tu kutoka kwa kasi iliyokadiriwa kuongezeka. 3. Marekebisho ya upitishaji wa safu katika kitanzi cha armature. Kasi inaweza tu kupunguzwa, upotezaji wa shaba ni kubwa, sio kiuchumi.
