Contrôleur Mot à moteur DC par pôle magnétique (le stator) et l'armature (rotor), le segment de la brosse et du commutateur de trois parties. Faites une structure mince et principalement pour réduire le moment d'inertie, afin de satisfaire l'exigence d'un contrôleur de servomoteur de réponse rapide. Le contrôleur par formule de vitesse du servomoteur DC montre qu'il existe trois modes de base de régulation de la vitesse du contrôleur de moteur à courant continu, à savoir la résistance réglable R, régulent la tension d'armature U et ajuster la valeur du flux magnétique ф. 1. Changement de tension Zone électrique: la tension nominale plus bas, la vitesse par la vitesse nominale également réduite, une grande gamme de régulation de la vitesse. 2. Changer le flux magnétique (le changement de KE): Pour changer la résistance électrique du circuit d'excitation peut être modifié. En raison de l'inductance du circuit d'excitation et de la grande constante du temps électrique, accélérant la vitesse de la mauvaise vitesse élevée ne peut que de la vitesse nominale pour augmenter. 3. Le réglage de la résistance de la série dans la boucle d'armature. La vitesse ne peut être abaissée que, la perte de cuivre est importante, pas économique.
