Controller del motore servo DC mediante polo magnetico (statore) e armatura (rotore), pennello e segmento del commutatore di tre parti. Fai una struttura sottile e principalmente per ridurre il momento di inerzia, in modo da soddisfare il requisito del servomotore di servomozione rapida. Il controller tramite la formula della velocità del motore servo CC mostra che esistono tre modalità di base di regolazione del motorino del motorino, vale a dire la resistenza regolabile R, regolano la tensione di armatura U e regola il valore del flusso magnetico ф. 1. Area elettrica di tensione di modifica: la tensione nominale inferiore verso il basso, la velocità della velocità nominale, anche una vasta gamma di regolazione della velocità. 2. Modifica del flusso magnetico (il cambiamento di KE): per cambiare la resistenza elettrica del circuito di eccitazione può essere modificata. A causa dell'induttanza del circuito di eccitazione e della costante di tempo elettrico ampio, accelerando la velocità di scarsa velocità, ad alta velocità può solo aumentare la velocità nominale. 3. La regolazione della resistenza in serie nel ciclo dell'armatura. La velocità può essere abbassata solo, la perdita di rame è grande, non economica.
