DC servomootorikontroller magnetilise pooluse (staatori) ja armatuuri (rootori), kolme osa pintsli ja kommutaatori segmendi abil. Tehke natuke saledat struktuuri ja peamiselt inertsimomendi vähendamiseks, et täita kiire reageerimisega servomootori kontrolleri nõue. Kontroller alalisvoolu servo mootori kiiruse valemi järgi näitab, et alalisvoolu mootori kontrolleri kiiruse reguleerimise põhirežiimi on kolm põhirežiimi, nimelt reguleeritavat takistust R, reguleerida armatuuri pinget U ja reguleerida magnetilise voo väärtust. 1. Muutke pinge elektripindala: nimiväärtuspinge on madalam, kiirus nimikiiruse järgi vähendatud, suure kiiruse reguleerimise vahemik. 2. Magnetvoo muutmine (KE muutus): ergastusahela elektritakistuse muutmiseks saab muuta. Ergastusskeemi induktiivsuse ja laia elektrilise ajakonstandi tõttu võib kiire kiiruse kiirendamine kiirendada ainult nimikiirust. 3. seeria takisti reguleerimine armatuuri silmus. Kiirust saab ainult langetada, vasekaotus on suur, mitte majanduslik.
