Alalisvoolu servomootori kontroller magnetpooluse abil (staator) ja kolmest osast koosnev armatuur (rootor), harja ja kommutaatori segment. Tehke mõni sihvakas struktuur ja vähendage peamiselt inertsimomenti, et rahuldada kiire reageerimise servomootori kontrolleri nõuet. Alalisvoolu servomootori kiiruse valemi abil töötav kontroller näitab, et alalisvoolumootori kontrolleri kiiruse reguleerimiseks on kolm põhirežiimi, nimelt reguleeritav takistus R, reguleeritakse armatuuri pinget U ja reguleeritakse magnetvoo väärtust Ф. 1. Pinge elektripiirkonna muutmine: nimipinge langetamine, kiirus nimikiiruse võrra väheneb ka, kiiruse reguleerimise lai valik. 2. Magnetvoo muutmine (Ke muutus): ergutusahela elektritakistuse muutmiseks saab muuta. Tänu ergastusahela induktiivsusele ja laiale elektrilisele ajakonstandile võib kehva kiiruse kiirenemine suurel kiirusel tõusta ainult nimikiirusest. 3. Jadatakisti reguleerimine armatuuri ahelas. Kiirust saab ainult alandada, vase kadu on suur, mitte majanduslik.
