Магниттік полюс арқылы тұрақты ток сервомотор контроллері (статор)және арматура (ротор), щетка және үш бөліктен тұратын коммутатор сегменті. Жылдам жауап беретін сервомотор контроллерінің талаптарын қанағаттандыру үшін, негізінен, инерция моментін азайту үшін кейбір жіңішке құрылым жасаңыз. Тұрақты ток сервоқозғалтқышының жылдамдығы формуласы бойынша контроллер тұрақты ток қозғалтқышының реттегішінің жылдамдығын реттеудің үш негізгі режимі бар екенін көрсетеді, атап айтқанда, реттелетін кедергі R, якорь кернеуін U реттейді және магнит ағынының Ф мәнін реттейді. 1. Кернеудің электрлік аймағын өзгертіңіз: номиналды кернеу төмендейді, номиналды жылдамдықпен жылдамдық те төмендейді, жылдамдықты реттеудің үлкен диапазоны. 2. Магнит ағынын өзгерту (Ке өзгерісі): қоздыру тізбегінің электр кедергісін өзгерту үшін өзгертуге болады. Қоздыру тізбегінің индуктивтілігіне және кең электрлік уақыт константасына байланысты жылдамдықты жылдамдату нашар, жоғары жылдамдықты тек номиналды жылдамдықтан арттыруға болады. 3. Якорь контурындағы резистордың сериясын реттеу. Жылдамдықты тек төмендетуге болады, мыс шығыны үлкен, экономикалық емес.
