Dc servomotorstyring med magnetisk pol (statoren) Og ankeret (rotor), børste og kommutatorsegment af tre dele. Lav en slank struktur og hovedsagelig for at reducere inertimomentet for at opfylde kravet om hurtig respons servomotorcontroller. Controller ved DC-servomotorhastighedsformel viser, at der er tre grundlæggende hastighedsreguleringsformer for DC-motorcontroller, nemlig justerbar modstand R, regulering af ankerspændingen U og juster værdien af magnetisk flux Ф. 1. Skift spænding elektrisk område: den nominelle spænding lavere ned, hastighed ved den nominelle hastighed også skåret ned, stort udvalg af hastighedsregulering. 2. Ændring af den magnetiske flux (Ændringen af Ke): at ændre den elektriske modstand af excitationskredsløbet kan ændres. På grund af excitation kredsløb induktans, og bred elektrisk tidskonstant, fremskynde hastigheden af dårlig, høj hastighed kan kun fra den nominelle hastighed til at stige. 3. Seriemodstandsjusteringen i ankerløkken. Hastigheden kan kun sænkes, kobbertabet er stort, ikke økonomisk.
