DC Servo Motor Controller af Magnetic Pole (statoren) og ankeret (rotor), børste og kommutatorsegment af tre dele. Gør en vis slank struktur og hovedsageligt for at reducere inerti -øjeblik for at opfylde kravet om hurtig respons servo -motorcontroller. Controller af DC Servo Motor Speed Formula viser, at der er tre grundlæggende tilstande til hastighedsregulering af DC -motorcontroller, nemlig justerbar modstand R, regulerer ankerspændingen U og justerer værdien af magnetisk flux ф. 1. Skift spænding Elektrisk område: Den nominelle spænding nedre nede, hastighed med den nominelle hastighed, der også er skåret ned, en stor række hastighedsregulering. 2. Ændring af den magnetiske flux (ændringen af KE): At ændre den elektriske modstand af excitationskredsløbet kan ændres. På grund af excitationskredsløbets induktans og bred elektrisk tidskonstant, kan det øge hastigheden for den dårlige hastighed kun fra den nominelle hastighed til at stige. 3. seriemodstandsjustering i ankersløjfen. Hastighed kan kun sænkes, kobbertab er stort, ikke økonomisk.